Tüm Kategoriler

ABB Robot Parçaları
KUKA Robot Parçaları
FANUC Robot Parçaları
YASKAWA Robot Parçaları

Tüm Alt Kategoriler

ABB Robot Parçaları
KUKA Robot Parçaları
FANUC Robot Parçaları
YASKAWA Robot Parçaları

ABB 3HAC057551-003 Motor, Pinyon ile birlikte IRB 6600 Eksen 2 için

Ürün Durumu Yeni orijinal veya kullanılmış orijinal. Lütfen sipariş vermeden önce durumu bizimle teyit edin.
Kargo Bilgisi DHL, FedEx ve UPS ile dünya çapında kargo — 3-5 iş günü çoğu varış noktasına. Koruyucu film ve güçlendirilmiş kartonla paketlenir.
Alıcı Avantajları
  • IRB 6600 için orijinal ABB eksen 2 servo motoru ve pinyonla birlikte — tam uyumlu, doğrudan değiştirme.
  • Daha eski 3HAC021030-001 motorunu değiştirir — yaşlanmakta olan IRB 6600 robotlar için onaylı bir yükseltme yolu.
  • Pinyon, eksen-2 redüktörüne önceden takılı ve fabrikada eşleştirilmiş — ayrı dişli presleme gerekmez.
  • Her bir birim, paketlenmeden önce enkoder sinyali ve yalıtım direnci açısından test edilir.
  • teknik destek ile birlikte 12 aylık garanti.
Ürünün Konumu Şangay, Çin'den gönderilir. Teslim süresi, sorunuzla birlikte onaylanır.
Ödeme Bilgileri PayPal, T/T ve Alibaba Ticaret Güvencesi kabul edilir. Teklif için sorunuzu gönderin.
  • AÇIKLAMA
Parçanızı Bulamıyor musunuz?

stokta 12.000+ parça, gönderimden önce test edilmiştir, 24 saat içinde yanıt verilir

Sorgu

Eksen 2 Servo Motoru ve Pinyon — Teknik Genel Bakış

Teknik Özellikler

KATEGORİ Endüstriyel robot servo motoru — önceden monte edilmiş dişli ile donatılmış eksen motoru
Marka ABB
İşlev ABB IRB 6600 robotlarının eksen 2’sini (alt kol eğimini) döndürür. Ağır yükler altında tork sağlama ve kapalı çevrimli konum kontrolü için IRC5 denetleyici ve eksen-2 sürücü ünitesiyle birlikte çalışır.
Tanımlama Pinyon, motor miline önceden monte edilmiş şekilde teslim edilen ABB orijinal ekipman üreticisi (OEM) eksen-2 servo motorudur. Daha eski eksen-2 motoru 3HAC021030-001’in yerini alan yeni nesil parça numarasıdır ve pinyon montajı 3HAC020131-001 ile aynı motor gövdesi 3HAC020208-001’i paylaşır.
Seri Uyumluluğu ABB IRB 6600 endüstriyel robotları, eksen 2. Ayrıca bir dağıtım şirketi tarafından IRB 6650 Tip B ve IRB 6650S serileri için de belirtilmiştir — lütfen sipariş vermeden önce tam robot modelini ve ekseni doğrulayınız.
Ekseni Eksen 2 (alt kol eğimi)
PINION Eksen-2 dişli kutusuyla fabrikada önceden eşleştirilmiş ve monte edilmiştir. Pinyon montajı parça numarası 3HAC020131-001.
Değiştirilen Ürün Kimliği (ESKİ) 3HAC021030-001
Motor Gövdesi Parça Numarası 3HAC020208-001
Ayrıntılı Elektriksel / Mekanik Parametreler Bu tam olarak aynı varyant için referans setimizde resmi olarak belgelenmemiş bilgidir. Lütfen sorgunuzu robotunuzun seri numarası ve RobotWare sürümüyle birlikte gönderiniz; uyumlu teknik veri sayfasını sağlayacağız.

Endüstriyel Uygulamalar

  • IRB 6600 robotları ağır kaynak tabancalarını ve takımları taşıdığı otomotiv nokta kaynak ve vücut atölyesi hatları.
  • Yüksek yük taşıma kapasiteli malzeme taşıma ve makine bakımı — büyük parçaların, döküm parçaların ve çelik iş parçalarının yüklenmesi ve boşaltılması.
  • Satış sonrası aşamada ağır ambalajlı ürünlerin paletlenmesi ve paletten alınması.
  • Dövme ve metal şekillendirme hücrelerinde pres bakımı, kalıp taşıma ve büyük parçalı montaj.
  • ABB IRB 6600 platformu temel alınarak inşa edilen genel amaçlı ağır iş yüküne dayanıklı otomasyon hücreleri.

Tasarım Amacı

Eksen-2 motoru, sürücü ünitesinden gelen elektrik enerjisini robotun alt kolunun kontrollü dönmesine dönüştürür. Entegre pinyon, eksen-2 dişli kutusuyla doğrudan kavrama yaparak torku alt kola ileterek, dahili resolver/kodlayıcı ise IRC5 kontrolörüne rotorun tam konumunu geri bildirir. IRB 6600’de eksen 2, kaldırma hareketleri sırasında robotun dikey yükünün büyük kısmını taşır; bu nedenle motor ve pinyon, geri tepme miktarını tolerans sınırları içinde tutmak ve yüklü durumlarda tekrarlanabilir konumlandırmayı sağlamak amacıyla fabrikada eşleştirilmiştir.

Yaygın Arıza Türleri

  • Aşırı akım veya aşırı ısınma devreye girme — sürücü ünitesi, yoğun kaldırma döngülerinden sonra motor aşırı yüklenmesi rapor eder.
  • Kodlayıcı / çözücü geri bildirim kaybı — eksen 2, sıfırlama sırasında konum kayması gösterir veya alarm verir.
  • Tutma freni arızası — servo kapatıldığında alt kol hemen sallanır veya düşer.
  • Eksen 2’den anormal ses veya titreşim — genellikle aşınmış pinyon dişleri, yatak hasarı veya motor içine giren kir nedeniyle oluşur.
  • Yalıtım bozulması veya toprak hatası — Eksen-2 sürücüsü, motor etkinleştirildiği anda devreye girer.

Neden bizi seçmelisiniz

  • ABB robot yedek parçalarına odaklanan tedarikçi; IRB serisi robotlar için servo motorlar, sürücü birimleri, redüktörler ve öğretme cihazlarını kapsar.
  • Her eksen motoru, paketlenmeden önce (kodlayıcı sinyali, yalıtım direnci) kontrol edilir ve test edilir.
  • Çapraz referans desteği — cihazınız orijinal olarak 3HAC021030-001 veya 3HAC020208-001 numaralı ürün olarak sevk edilmişse, robot seri numaranıza göre uyumluluğumuzu teyit ederiz.
  • kurulum ve devreye alma soruları için uzaktan teknik destek içeren 12 aylık garanti.
  • Birden fazla ödeme yöntemi kabul edilir — PayPal, T/T ve Alibaba Ticaret Güvencesi.

İlgili ürünler

  • ABB IRB 6600 eksen 1, 3, 4, 5 ve 6 servo motorları
  • ABB IRB 6600 eksen dişli kutuları
  • ABB robot servo sürücü birimleri (DSQC serisi)
  • ABB robot dişlileri ve yedek dişliler
  • ABB öğretme kumandaları ve IRC5 denetleyici aksesuarları

Çevrimiçi Sorgu

Herhangi bir öneriye sahipseniz, lütfen bizimle iletişime geçin

BİZİMLE İLETİŞİME GEÇİN
ONUN TARAFINDAN DESTEKLENMİŞTİR

Telif Hakkı © SongWei Robotics Tüm Hakları Saklıdır  -  Gizlilik Politikası