ABB 3HAC059122-001 Seri Ölçüm Kartı DSQC3026

Robot konum geribildirimi için kompakt seri ölçüm kartı

Teknik Özellikler

Endüstriyel Uygulamalar

• Robot eksen konum geri bildirimi (resolver / kodlayıcı sinyali arayüzü).
• Eksen bilgisayarlarına dijitalleştirilmiş konum verisi sağlayarak kapalı çevrim hareket kontrolünü mümkün kılar.
• Robotun konum belleği için devir sayacı / kalibrasyon referans verilerini saklar.
• Kompakt seri ölçüm kartı belirtildiği her yerde ABB robot konum geri bildirim sistemlerinde kullanılır.

Tasarım Amacı

Bu, robotun konum geri bildirim noktasında bulunan bir ölçüm kartıdır — bir denetleyici dolabı kartı ya da öğretme-panelli denetim değil. Her eksenin ham resolver kablolamasını doğrudan denetleyiciye kadar uzatmak yerine, bu kart analog resolver sinyallerini kaynakta birleştirir ve tek bir temiz seri bağlantısıyla ileriye iletir. Böylece kablo uzunluğu kısalır, ekranlanır ve girişimlere karşı dirençli hale gelir; bu nedenle bir SMB'den görülen arızalar, motor / sürücü arızaları yerine ölçüm / iletişim belirtileri olarak ortaya çıkar.

DSQC3026 varyantı olarak, çok sıkışık robot gövdesine montaj için tasarlanmış, oldukça kompakt ve alçak profilli bir karttır (yaklaşık 0,04 kg, 100 × 15 × 60 mm). Bu ünite devir sayacı verilerinin korunmasıyla ilişkilidir; bu nedenle değiştirilmesi yalnızca mekanik bir takas işlemi değildir — robot genellikle konum referansını yeniden doğrulaması ve gerekirse yeniden kalibre edilmesi gerekmektedir.

Yaygın Arıza Türleri

• Konum referansının kaybı / kontrolör yeniden kalibrasyon talep ediyor.
• Güç kesintisinden sonra devir sayacı verileri kayboldu (genellikle sorun kartın kendisinden ziyade yedekleme / pil ile ilgilidir).
• Kart ile eksen bilgisayarı arasındaki ölçüm bağlantısı iletişim hatası.
• Bir veya daha fazla eksen üzerinde konum verisi yok.
• Ara sıra ortaya çıkan konum hataları — genellikle gevşek bir konektör veya hasarlı bir kablo nedeniyledir; kart değil.
• Dökümhane/temizlik ortamlarında muhafaza içine giren kir veya korozyon.
• Çarpışma veya bakım sonrası hasar görmüş konektör contaları veya kablo girişleri.

Neden bizi seçmelisiniz

• Orijinal ABB Seri Ölçüm Kartı DSQC3026 (3HAC059122-001) — genel amaçlı veya ikinci el bir kart değil.
• Uygunluk doğrulama desteği: DSQC3026, birden fazla ABB sipariş numarası altında listelenmiştir; bu nedenle satın alma işleminden önce cihaz etiketinizdeki tam numara ve revizyonu kontrol ederiz.
• Yanlış parça kullanımını önleme: Bu 0,04 kg’lık DSQC3026 kartını, 0,5 kg’lık DSQC633A SMB (3HAC031851-001) ve 4,16 kg’lık SMB kutusu/MU (3HAC040654-001) ile ayırt ederiz — aynı SMB kategorisinde yer alan üç farklı parça.
• Teklif temelli tedarik; sipariş verilmeden önce durumu onaylarız; stok veya sevkiyat süresi garantisi vermiyoruz.

İlgili ürünler

• 3HAC031851-001 — SMB ünitesi DSQC633A (robot gövdesi, 0,5 kg). Farklı bir parça; robotunuz DSQC633A varyantını kullanıyorsa bize teklif isteyin.
• 3HAC040654-001 — ABB Motor Üniteleri için SMB kutusu / MU (dış eksen, 4,16 kg). Farklı parça; dış eksen ölçüm kutuları için.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC679, SMB değiştirildikten sonra robotun yeniden doğrulanması ve kalibre edilmesi için kullanılır.