ABB 3HAC061278-001 Ekseni 5 Motoru (Kasnaklı), IRB 1200 SafeMove 2 için

Ürün Durumu	Yeni orijinal veya kullanılmış orijinal. Lütfen sipariş vermeden önce durumu bizimle teyit edin.
Nakliye	Şanghay, Çin’den gönderilir. Tipik teslimat süresi 3-5 iş günü sipariş onayı sonrası, DHL / FedEx / UPS ile güvenli koruyucu ambalajda gerçekleşir. Gerçek teslimat süresi, bize bildirilen özel duruma ve stok durumuna bağlıdır.
Alıcı Avantajları	Orijinal ABB 3HAC061278-001 — ABB yedek parça adı "SafeMove 2 Destekli Motorla Kasnak Birleşimi", IRB 1200’ün Eksen 5’i için Bu, ABB IRB 1200 yedek parça tablosunda Eksen 5 konumundaki SafeMove 2 destekli parçadır; standart motorla kasnak birleşimiyle birlikte listelenir. Robotunuz SafeMove 2 güvenlik fonksiyonlarını çalıştırıyorsa, bu uygun parçadır. Dağıtıcı verileri, bu ünitenin temiz oda ve gıda işleme ortamları için gıda sınıfı yağlama ile hijyenik tasarımına işaret eder. ABB tablosu ayrıca "Hijyenik Motor ile Kasnak" girişini listeler ve bu girişin koruma sınıfı IP40 ile kullanılmadığını belirtir. Lütfen robotunuzun seri numarasını ve koruma sınıfını bize gönderin; hangi ürünün geçerli olduğunu doğrulayalım. Kasnak, motor miline önceden monte edilmiş olarak, bilek zamanlamalı kayış tahriki için tek bir eşleşmiş montaj olarak sağlanır. Her bir birim, paketlenmeden önce (kodlayıcı sinyali, yalıtım direnci) kontrol edilir ve test edilir; sipariş tamamı Şanghay'dan takip edilir.
Ürünün Konumu	Şanghay, Çin
Ödeme	PayPal, T/T (banka havalesi) ve Alibaba Ticaret Güvencesi kabul ederiz.

Sorgu BİZİMLE İLETİŞİME GEÇİN

AÇIKLAMA

stokta 12.000+ parça, gönderimden önce test edilmiştir, 24 saat içinde yanıt verilir

+86-18616903058

[email protected]

Sorgu

AÇIKLAMA

ABB IRB 1200 robotları için SafeMove 2 destekli Eksen 5 kasnaklı motoru

Teknik Özellikler

Parça Numarası	3HAC061278-001
Marka	ABB
ABB Yedek Parça Adı	Kasnaklı motor, SafeMove 2 destekli
KATEGORİ	Ön monteli kasnakla donatılmış döner AC servo motor — manipülatör eksen-5 (bilek eğim eklemleri) tahriki
Tanımlama	ABB tarafından sağlanan, motor miline önceden monte edilmiş zamanlama kayışı kasnağı bulunan bir servo motordur; ABB IRB 1200 manipülatörünün eksen-5 tahriki için tek bir montaj birimi olarak teslim edilir ve ABB tarafından SafeMove 2 destekli sürüm olarak listelenir.
İşlev	IRB 1200’ün eksen 5’ini — bilek eğim eklemi — tahrik eder. Denetleyici ve eksen-5 tahrik ünitesiyle birlikte çalışarak elektrik girişini kontrollü bilek dönmesine dönüştürür; dahili geri bildirim cihazı rotor konumunu kapalı çevrim kontrolü için raporlar.
Ekseni	Eksen 5 — bileği ve takım flanşına monte edilen tüm bileşenleri eğiten bilek eğim eklemi.
Robot Uyumluluğu	Cihazınızın robot uyumluluğunu tedarik öncesi onaylıyoruz — lütfen bize parça numarasını ve cihazın hangi makineden geldiğini gönderin.
SafeMove 2	Cihazınız için safemove 2’yi tedarik öncesi onaylıyoruz — lütfen parça numarasını ve cihazın geldiği makineyi bize gönderin.
Robot Türünüzü Nasıl Belirleyebilirsiniz	ABB, robotun tabanındaki tip etiketinin robotun SafeMove 2 desteğini olup olmadığını gösterdiğini belirtir — bu robotlar IRB 1200 Tip B’dir. Lütfen sipariş vermeden önce bu etiketi okuyun ve bize seri numarasını gönderin.
Aynı Eksende Diğer Makaleler	Eksen-5 konumu için ABB yedek parça tablosu, aynı zamanda IRB 1200 Tip B için kullanılan ve 'kasnaklı motor' olarak belirtilen 3HAC045978-001'i ve bir 'kasnaklı motor, hijyenik' girdisini de listeler. Bu üç ürün aynı konumda ayrı ürünlerdir; robot kontrol edilmedikçe birbirleriyle değiştirilemezler.
Hijyenik / Koruma Sınıfı	Cihazınız için hijyenik/koruma sınıfını tedarik öncesi onaylıyoruz — lütfen parça numarasını ve cihazın geldiği makineyi bize gönderin.
Gerekli Aletler	ABB prosedürüne göre: motor frenlerini serbest bırakmak için kullanılan 24 VDC güç kaynağı ile manuel kalibrasyon için kalibrasyon seti (3HAC051256-001) ve standart takım seti.
Gerekli Tüketim Malzemeleri	ABB prosedürüne göre: temizleme maddesi (izopropanol), kilitleme sıvısı Loctite 243 (3HAB7116-1) ve IP67 koruma sınıfına, Foundry Plus koruma tipine veya Hygienic koruma tipine sahip robotlar için conta maddesi (Trans Clear, 3HAC073510-001).
Yenilenebilir Contalar	Aynı yedek parça tablosu, boru şeklinde kapak için conta (3HAC058822-001 / 3HAC080709-001) ile boru şeklinde kablo muhafazası kapağı için conta (3HAC056707-001 / 3HAC080701-001) listeler; her ikisi de hasar gördüğünde değiştirilmelidir olarak işaretlenmiştir.
Montaj Sonrası Kalibrasyon	ABB, robotun fabrikada ya elle kalibre edildiğini ya da Eksen Kalibrasyonu yöntemiyle kalibre edildiğini belirtir; bu yöntem daha sonra her zaman aynı şekilde kullanılmalıdır. Geçerli yöntem, kalibrasyon etiketinde veya FlexPendant üzerindeki kalibrasyon menüsünde bulunur.
Kullanım Kılavuzu	Ürün kılavuzu – IRB 1200, belge kimliği 3HAC046983-001, Revizyon S, bölüm 4.6.7 "Eksen-5 motorunun kasnakla birlikte değiştirilmesi" ve bölüm 7.3 "IRB 1200 Tip B".
Net Ağırlık	0,58 kg
Boyutlar	290 mm (derinlik/uzunluk) x 40 mm (yükseklik) x 60 mm (genişlik). Teklifinizle birlikte cihazınız için onaylandı.
ABB Tip Tanımı	Biriminizin ABB tip tanımlamasını tedarikinden önce onaylıyoruz — lütfen parça numarasını ve birimin geldiği makineyi bize gönderin.
Elektriksel Değerler	Cihazınızın elektriksel özelliklerini tedarik öncesi onaylıyoruz — lütfen bize parça numarasını ve cihazın hangi makineden geldiğini gönderin.
Gümrük Tarife Numarası	Teklif aşamasında hedef ülkeniz için sınıflandırılmıştır — parça numaranızı bize gönderin, faturadaki HS kodunu onaylayalım.
Menşei Ülkesi	Ticari faturada belirtilmiştir. Parça numaranızı bize gönderin, sevkinizin menşei konusunda size bilgi verelim.
Şart	Yeni orijinal veya kullanılmış orijinal. Lütfen sipariş vermeden önce durumu bizimle teyit edin.

Endüstriyel Uygulamalar

Elektronik ve tüketim ürünleri üretiminde küçük parçaların montajı ve hassas işleme.
Kompakt CNC makineleri, test istasyonları ve laboratuvar otomasyonu için makine besleme ve yükleme.
IRB 1200’ün bilek hassasiyetinin sonucu belirleyici olduğu yerlerde: parçaları alıp yerleştirme, dolum ve vida sıkma hücreleri.
SafeMove 2 güvenlik fonksiyonlarını çalıştıran hücreler — bu ürün, ABB’nin SafeMove 2 uyumlu olarak listelediği 5. eksen motorudur.
Temiz oda, gıda işleme ve diğer hijyen duyarlı üretim alanları, burada bilek motorunun hijyenik versiyonu belirtilmiştir.
Bilek tahriki arızası, geri bildirim arızası veya fren arızası sonrasında 5. eksen motorunun yenilenmesi ya da planlı bir bilek tamiri sırasında.

Tasarım Amacı

Eksen 5, bilek eğim eklemdir — yani bileği ve takım flanşına cıvatalanmış her şeyi eğen eklemdir. IRB 1200 gibi kompakt bir robot için bu eklem, dönen kütleyi düşük tutmak ve bilek montajını küçük tutmak amacıyla dişli kutusuna doğrudan dişlilenen bir pinyon yerine bir zamanlama kayışı kasnağı üzerinden tahrik edilir. Kasnak fabrikada motor miline monte edilir; bu nedenle kritik arayüz, motor sahaya ulaşmadan önce ayarlanır.

Bu makaleyi aynı konumda standart motordan ayıran şey, ait olduğu güvenlik ve hijyen zarfıdır. ABB, IRB 1200’ü farklı versiyonlarda üretir ve Tip B’yi destekleyen versiyon olarak tanımlar. SafeMove 2 — bu fark sadece estetik değil; tabanı, 2, 3, 5 ve 6 eksenlerindeki tahrik ünitelerini, 4. ve 5. eksen motorlarını kasnakla birlikte, kablo demetini, akü paketini ve SMB ünitesini değiştirir. ABB, bu özel 5. eksen parçasını SafeMove 2 desteğine sahip kasnaklı motor olarak listeler. Bir alıcı için pratik sonuç şudur: IRB 1200’deki 5. eksen pozisyonu birden fazla parça numarasıyla karşılanır ve uygun parça, robotun tip etiketi ve koruma sınıfına göre belirlenir; robot model adına göre değil.

Sipariş vermeden ve kurulumdan önce

Önce SafeMove 2 desteğini onaylayın: ABB, bu parçayı 5. eksen pozisyonu için SafeMove 2 desteğine sahip kasnaklı motor olarak listeler ve SafeMove 2 desteğine sahip sürümü IRB 1200 Tip B olarak tanımlar. Robotun tabanındaki tip etiketi, makinenin hangi tipte olduğunu gösterir.
Kontrolör neslini kontrol edin: ABB, IRB 1200’ün OmniCore E10 ile çalışırken SafeMove 2 desteğine sahip olmadığını belirtir. Lütfen bize robot seri numarasını ve kontrolör neslini gönderin.
Koruma sınıfını kontrol edin: aynı ABB tablosundaki kasnaklı Hijyenik motor, koruma sınıfı IP40 ile kullanılmadığı belirtilmiştir. Sipariş vermeden önce robotunuzun koruma sınıfını ve işlem ortamını doğrulayın.
3HAC045978-001 numaralı parça yerine başka bir parça kullanmayın: bu parça aynı eksen-5 konumunda yer alır ancak farklı bir montajdır — listelenen boyutlar derinlik açısından iki katından fazla farklılık gösterir. Parça numarasını robotla eşleştirin, konumla değil.
Kalibrasyonu başlamadan önce planlayın: ABB, tamir sonrası fabrikada kullanılanla aynı kalibrasyon yöntemini gerektirir — manuel kalibrasyon veya Eksen Kalibrasyonu. Kalibrasyon etiketini veya FlexPendant’ta bulunan kalibrasyon menüsünü kontrol edin.
Kalibrasyon rutinini önceden belirleyin: referans kalibrasyonu, DressPack ve aletlerin robot üzerinde kalmasına izin verir; ince ayar kalibrasyonu ise dış kablo paketlerinin ve tüm aletlerin öncelikle çıkarılmasını gerektirir.
Freni serbest bırakmadan önce bilek kısmını sabitleyin: 24 VDC beslemesi, motor frenlerini serbest bırakmak için kullanılır. Fren kapalıyken bilek düşmemesi için destekleyin.
Belirtilen kilitleme sıvısı ve conta malzemesini kullanın: Sıkma elemanları için Loctite 243 (3HAB7116-1) ve IP67, Foundry Plus veya Hijyenik korumalı robotlar için belirtilen conta malzemesi (Trans Clear, 3HAC073510-001). Hijyenik bir makinede yanlış conta malzemesi, spesifikasyonun amacını ortadan kaldırır.
Hasarlı contaları değiştirin ve sonrasında doğrulayın: bilek açıkken tüp şeklindeki kapak ve kablo muhafazası contalarını inceleyin; ardından kalibrasyonu tamamlayın ve robotu üretime geri vermeden önce eksen-5 tekrarlanabilirliğini kontrol edin.
Ehli Personel: eksen-5 motor değişimi, ilgili ABB robot ürün kılavuzuna uygun olarak gerçekleştirilmesi gereken manipülatör bakım işidir.

Yaygın Arıza Türleri

Aşırı akım veya aşırı ısınma devreye girmesi — sürücü ünitesi, sürekli bilek hareketinden sonra motor aşırı yüklenmesi bildirir.
Geribildirim cihazı arızası — konum geribildiriminin kaybı, eksen-5 konum kayması veya sıfırlama sırasında bir arıza oluşmasına neden olur.
Tutma freni arızası — servo kapalıyken bilek sallanır veya aşağı doğru düşer.
Zaman kayışı veya kasnak aşınması — diş aşınması veya kayış gevşekliği, bilekte geri tepme, titreşim veya kayma meydana getirir.
Eksen 5'ten kaynaklanan anormal ses veya titreşim — kompakt bilek montajındaki aşınmış kasnak dişleri veya yatak hasarı.
Yalıtım bozulması veya toprak hatası — motor etkinleştirildiği anda eksen-5 sürücüsü devreye girer.
Hijyen spesifikasyonlu bir makinede conta veya contalama keçesi arızası — motor kendisi hâlâ çalışsa bile, bozulmuş contalar temiz oda veya gıda işleme spesifikasyonunu tehlikeye atar.
Yanlış parça siparişi — robot tipi etiketi ve koruma sınıfı kontrol edilmediği için eksen-5 motoruyla ilgili diğer parçalardan biri takılmıştır.

Bu cihaz için alarm kodları kontrolör ekranında görüntülenir. Arıza kodunu bize gönderin; tanı ve uyumlu yedek parçayı onaylayacağız.

Neden bizi seçmelisiniz

ABB, FANUC, KUKA ve YASKAWA için endüstriyel robot yedek parçalarında uzmanlaşmışız.
Aynı eksende parça ayrımı: Parçanın eksen-5 konumunda mı yoksa diğer iki parçadan birinde mi kullanılacağını, robot seri numaranızdan, tip etiketinizden ve koruma sınıfınızdan yola çıkarak doğrularız; çünkü yalnızca konum bu kararı belirlemez.
Kontrolör neslini, ABB'nin OmniCore E10 ve SafeMove 2 desteğine sahip IRB 1200 ile ilgili görüşlerini de içerecek şekilde birlikte kontrol ederiz.
Motorla birlikte aynı iş için tüketim maddelerini ve contaları temin edebiliriz: Loctite 243 (3HAB7116-1), belirtilen conta macunu ve ABB prosedüründe listelenen kapak ile tüp şeklinde kablo muhafazası contaları.
Her birim, paketlenmeden önce (kodlayıcı sinyali, yalıtım direnci) incelenir ve test edilir; ürünler Shanghai’dan güvenli endüstriyel ambalajla gönderilir ve tam sipariş takibi sağlanır.
Teklif temelli hizmet — eşleşen bir teklif sunabilmemiz için robot modelinizi, seri numaranızı, tip etiketi okumanızı, koruma sınıfınızı ve ekseni belirten sorgunuzu gönderin.

İlgili ürünler

Çevrimiçi Sorgu

*Başlık

*Ad

*E-posta

Tel

Şirket adı

*İçerik