ABB DSQC 633A SMB Ünitesi 3HAC031851-001, IRB 6600 Serisi için

Seri Ölçüm Kartı Ünitesi — Teknik Genel Bakış

Bu, kontrol kabini içindeki bir kart değil, robotun kendisindeki ölçüm merkezidir. Manipülatörün her ekseninde bir ölçüm cihazı bulunur ve bu ünite, bu konum verilerini toplar ve seri bağlantısı üzerinden kontrolöre ileterek geri bildirim sağlar. ABB, ürünü robot kategorileri altında listeler; kontrolör kategorileri altında değil. Ayrıca, belirli bir IRB model serisi için yedek parça olarak kataloglanmıştır.

Teknik Özellikler

Endüstriyel Uygulamalar

• IRB 6600, IRB 6650, IRB 6650S ve IRB 7600 — M2004 neslinin ağır yük taşıma robotları; ABB bu ünitenin Tip A, Tip B ve Foundry Prime varyantlarında yedek parça olarak kaydını tutar.
• IRB 460, IRB 1410, IRB 1600 ve IRB 1660ID — aynı ünite altında listelenen orta sınıf ve süreç robotları.
• IRB 1520ID — bu parça numarası için hem kategorilerde hem de kullanım referansı olarak listelenmiştir.
• Planlanan pil ve sayaç servisi — SMB, devir sayaç verilerini canlı tutan yedeklemeyle bağlantılıdır; bu nedenle robot pozisyon referansını kaybetmeye başladığında genellikle bu durum ortaya çıkar.
• Çarpışma onarımı ve robot yenileme — ölçüm zinciri bozulduğunda veya birim hasar gördüğünde değiştirilir.
• Boya robotları için değil — bunlar yukarıda belirtilen ayrı ürünü kullanır.

Tasarım Amacı

Her eklemden ayrı ölçüm kablolarını manipülatörün her ekseni boyunca hareket ederek kontrol cihazına kadar uzatmak, kalın ve gürültüye açık bir kablolama demektir. SMB bu durumu önler: ölçüm cihazları robot üzerinde bu birime bağlanır ve tek bir seri bağlantı konum verilerini kontrol cihazına taşır. Bu bir birleştirme noktasıdır ve buradaki bir arızanın motor veya sürücü sorunu olarak değil, ölçüm veya iletişim sorunu olarak bildirilmesinin nedenidir.

Diğer sonuç ise bu ünitenin robotun kalibrasyon kimliğine bağlı olmasıdır. Bu, kontrolör kapatıldığında devir sayacı verilerini canlı tutan yedeklemeyle ilişkilidir; bu sayede robot her başlatmada yeniden referans alınmadan konumunu bilir. Bu nedenle SMB'nin değiştirilmesi sadece mekanik bir takas değildir: normalde devir sayaçları sonrasında kontrol edilmeli ve robot üretimine geri döndürülmeden önce referans alınmalıdır. Aynı zamanda bu nedenle değiştirme işlemi tek bir evrensel parça numarası yerine yapılandırmaya özel setler üzerinden yapılır.

Yaygın Arıza Türleri

Genellikle SMB’nin kontrol edilmesine veya değiştirilmesine neden olan belirtiler:

• Robot konum referansını kaybeder — yeniden referans alınmasını ister ya da sayaç verilerinin güncellenmediği bildirilir.
• Denetleyici kapatıldıktan sonra sayaç verileri kaybolur — genellikle kartın kendisi değil, veri saklama (retention) sorunudur.
• Ölçüm bağlantısında iletişim hatası — denetleyici, ölçüm ünitesiyle veri alışverişinde bulunamadığını bildirir.
• Bir veya daha fazla eksen için konum verisi yoktur , ya da referansını koruyamayan tek bir eksen.
• Ara sıra ortaya çıkan konum hataları veya beklenmedik eksen hareketleri — Genellikle sorun, kartta değil, ünitede bağlantı veya kablo demeti ile ilgilidir.
• SMB muhurunun içinde nem, yağ veya korozyon — Dökümhane ve yıkama amaçlı makinelerde sıkça görülen bir durum.
• Hasarlı konektör, conta veya kablo girişi bir çarpışma sonrası ya da manipülatör üzerinde çalışma yapıldıktan sonra.

Neden bizi seçmelisiniz

• Orijinal ABB parçası; parça numarası 3HAC031851-001’e göre temin edilmiştir.
• Parça numarası, robot modeli ve robot türü, gönderimden önce sizinle birlikte kontrol edilmiştir; ayrıca Tip A / Tip B ve Foundry Prime ayrımı da dahil edilmiştir.
• Doğru yolu seçmenize yardımcı olur: bu ünite, ilgili 3HAC046686 değiştirme seti ya da ayrı boya sistemi parçası — makinenize bağlı olarak üç farklı çözüm.
• Yeni orijinal ya da kullanılmış orijinal seçenekleri mevcuttur — durumu sipariş vermeden önce sizinle teyit edilir.
• İstenildiğinde gerçek ünitenin fotoğrafları ve etiket bilgileri sağlanır; böylece mevcut ünitenizle konektör düzenini ve tanımlayıcıyı karşılaştırabilirsiniz.
• SMB değiştirildikten sonra yapılacak yedekleme ve referans alma adımlarıyla ilgili rehberlik.
• Anti-statik ambalajda, taşıma sırasında sert destekle kapalıdır; Şanghay’dan dünya çapında gönderilir.
• PayPal, T/T banka havalesi ve Alibaba Ticaret Güvencesi kabul edilir.

İlgili ürünler

• 3HNA006142-001 — ABB’nin BOYA sistemleri için belirttiği makale. Denetleyiciniz boya sistemi olarak kayıtlıysa, bunu 3HAC031851-001 yerine kullanmanız gerekir.
• 3HAC046686-001 — SMB değiştirme seti. Dört varyantı vardır (-001, -002, -003, -004); bu varyantlar, takılı robot, pil temas noktası varyantı, muhafaza ve kablo setine göre seçilir; makinenizin hangisini kullandığını kontrol edin.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant; SMB işlemleri sonrasında robotu tanımlamak ve kontrol etmek için kullanılır.
• 3HAC025097-001 — DSQC 639 Ana Bilgisayar; IRC5 denetleyicileri için.
• 3HAC029818-001 — IRC5 sürücü sistemi için DSQC 663 Ana Sürücü Birimi.