ABB SMB Kutusu/MU 3HAC040654-001 Motor Üniteleri ve Harici Eksenler İçin

Motor Üniteleri İçin Seri Ölçüm Kartı Kutusu — Teknik Genel Bakış

Bu, ABB Motor Üniteleriyle birlikte verilen seri ölçüm kartı kutusudur; robotun kendisindeki ölçüm kartı değil. ABB, pozisyonlayıcılar, ray hareket sistemleri, indeksleme konveyörleri, servo tabancalar ve diğer harici eksen uygulamaları için kablolarla, SMB kutusuyla ve güvenlik seçenekleriyle tamamlanmış önceden mühendislik yapılmış motor ünitesi paketleri sunar. Bu makale, söz konusu paketten alınan ölçüm kutusunu ele alır: motor ünitesinin ölçüm cihazından konum verilerini toplar ve bunları seri bağlantı üzerinden robot kontrolörüne geri iletir.

Teknik Özellikler

Endüstriyel Uygulamalar

• İş parçası pozisyonlayıcıları — parça ile robot arasındaki etkileşimi sağlayan döner ve eğimli masalar; bu uygulama, ABB’nin motor üniteleri için ilk olarak belirttiği uygulamadır.
• Hareket rayları ve robot taşıyıcıları — robotun kendisinin zemin veya kiriş ekseni boyunca hareket ettiği durumlar.
• Konumlandırma konveyörleri — sabit bir tahrik sistemi yerine motor üniteleri üzerine inşa edilen indeksli taşıma hatları.
• Servo tabancalar — kontrol edilen harici bir eksen olarak ele alınan servo aktüatörlü kaynak tabancaları.
• Döner masalar ve yüksek güçlü döner eksenler — motor ünitesi aralığının daha büyük ucu, ABB tarafından döner masalar gibi yüksek güçlü uygulamalar için tanımlanmıştır.
• MultiMove ve koordine hücreler — kontrolörün robotu bir veya daha fazla tahrikli harici eksenle koordine ettiği herhangi bir hücre.

Tasarım Amacı

Bir robotun kendi eksenlerinin tamamı manipülatörde sona erer; bu nedenle robot tabanındaki tek bir ölçüm kartı, her eklem noktasının konum verisini toplayabilir ve bunu tek bir akım olarak denetleyiciye gönderebilir. Dış eksen bu varsayımı bozar: bir pozisyonlayıcı, bir ray sistemi veya bir indeksleme taşıyıcısı, robot tabanından genellikle metrelerce uzakta bulunan, kendi motoruna ve kendi ölçüm cihazına sahip ayrı bir mekanik ünitedir. Ham ölçüm kablolamasını robotun kartına geri döndürmek, SMB kavramının var olma amacıdır; bu yüzden ABB, motor ünitesine kendi kutusunu verir ve bu kutu, aynı tür seri bağlantıyı kullanarak denetleyiciyle iletişim kurar.

Kutu, aynı zamanda bilinçli bir standartlaştırma kararının parçasıdır. ABB, motor ünitelerini önceden mühendislik yapılmış paketler olarak temin eder — motor, dişli ünitesi, kablolar, bu ölçüm kutusu ve güvenlik seçenekleri — önceden tanımlanmış CAD modelleri ve yapılandırma dosyalarıyla birlikte teslim edilir; ayrıca bunların standart olması nedeniyle ünitelerin maliyet verimli olduğunu ve yedek parça olarak kolayca temin edilebileceğini açıkça belirtir. Bakım ekibi için pratik açıdan önemli olan nokta şudur: harici bir eksen için ölçüm arayüzü, özel üretim bir ürün değil, katalogda yer alan bir üründür; eski parça numarasının da yalnızca terk edilmiş bir parça değil, tanımlanmış bir successor'ı vardır.

Bunu robot üzerindeki SMB ile karıştırmayın. O kart (örneğin 3HAC031851-001, SMB ünitesi DSQC 633A), manipülatörün içinde yaklaşık yarım kilogram ağırlığında çıplak bir karttır. Bu ise motor ünitesi için sağlanan 4,16 kg’lık kutulu bir montajdır. Bunlar ölçüm zincirinde farklı konumlarda hizmet veren farklı parçalardır.

Yaygın Arıza Türleri

Bu kutunun kontrol edilmesine veya değiştirilmesine neden olan tipik belirtiler:

• Harici eksen pozisyon referansını kaybeder — kontrolör, yeniden referanslandırılması isteyebilir ya da sayaç verilerinin güncellenmediğini bildirebilir.
• Denetleyici kapatıldıktan sonra sayaç verileri kaybolur — genellikle sorun kartta değil, veri saklama ve yedek güç kaynağındadır.
• Harici eksen için ölçüm bağlantısında iletişim hatası — denetleyici, ölçüm ünitesiyle veri alışverişinde bulunamadığını bildirir.
• Harici eksenden hiçbir pozisyon verisi alınmaması veya pozisyon verilerinin kararsız olması — eksen referansını tutamaz ya da bir çevrim sırasında kayar.
• Eksenin hareketiyle birlikte ortaya çıkan aralıklı arızalar — Genellikle hareket mesafesinin belirli noktalarında başarısız olan bir ray veya pozisyonlayıcı, karttan ziyade esnek kablolama veya konektöre işaret eder.
• Kabin içinde nem, yağ, toz veya korozyon — Kaynak hücrelerindeki, yıkama hatlarında kullanılan ve zeminde monte edilen raylar gibi harici eksenler, bir manipülatörün içinden daha sert bir ortamla karşılaşırlar.
• Hasarlı konektör, conta veya kablo girişi bir çarpışmadan sonra, eksen üzerinde bakım yapıldıktan sonra ya da yıllarca sürekli büküldükten sonra.
• Tüm hücre bir ölçüm arızası nedeniyle durur — Koordine edilmiş bir hücrede, tek bir harici eksenin referansını kaybetmesi yalnızca o ekseni değil, tüm koordine hareketi durdurur.

Neden bizi seçmelisiniz

• Orijinal ABB parçası, 3HAC040654-001 parça numarasına göre temin edilmiştir.
• Parça numarası ve motor ünitesi uygulaması, gönderimden önce sizinle doğrulanmıştır.
• Eski numara ile ilgili yardım: Belgenizde veya mevcut kutunun etiketinde 3HAC040321-001 numarası yer alıyorsa, bunun doğru ardıl olduğunu teyit ederiz.
• Bu kutuyu robot manipülatörün içindeki SMB kartından ayırt etmenize yardımcı olun — farklı parça, farklı ağırlık sınıfı, ölçüm zincirinde farklı konum.
• Yeni orijinal ya da kullanılmış orijinal seçenekleri mevcuttur — durumu sipariş vermeden önce sizinle teyit edilir.
• Karşılaştırma yapabilmeniz için mevcut ünitenizle kılıfı, konektör yüzeyini ve tanımlayıcıyı eşleştirebilmeniz amacıyla gerçek kutunun fotoğrafları ve etiket ayrıntıları istendiğinde sağlanır.
• Taşıma sırasında kılıfı ve kablo girişlerini korumak için sert destek malzemeleriyle paketlenmiştir; Şanghay'dan dünya çapında sevk edilir.
• PayPal, T/T banka havalesi ve Alibaba Ticaret Güvencesi kabul edilir.

İlgili ürünler

• 3HAC031851-001 — SMB birimi DSQC 633A, robot manipülatörün içindeki seri ölçüm kartı birimi. Bu birim değil aynı parçadır: diğeri robotun kendi eksenleri için 0,5 kg'lık bir karttır, bu ise harici bir eksen motor birimi için 4,16 kg'lık bir kutudur.
• 3HAC040321-001 — daha önceki ürün numarası. ABB kayıtlarına göre bunun yerini 3HAC040654-001 almıştır.
• 3HAC030923-001 — DSQC 664 Ek Sürücü Birimi (ADU HV), bir hücrede robotun kendi altı ekseninden fazla eksen çalıştırıldığında kullanılan sürücü aşamasıdır.
• 3HAC029818-001 — IRC5 sürücü sistemi için DSQC 663 Ana Sürücü Birimi.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, ölçüm işleri sonrasında eksenleri referans almak ve kontrol etmek için kullanılır.