ABB ile FANUC Robot Karşılaştırması: Hangi Endüstriyel Robot Daha İyidir?
Sık sık bize fabrika sahipleri veya otomasyon mühendisleri gelir ve şu soruyu sorar: Robotik alanında faaliyet göstermek istiyorum ama ABB mi yoksa FANUC mu seçmem gerektiğini bilmiyorum; bana bir öneri verebilir misiniz? Dürüst olmak gerekirse, bu soruyu yıllar içinde yüzlerce kez duyduk. Bu sektörde uzun süredir çalıştığınızda, endüstriyel robotikten bahsedildiğinde temelde bu iki markadan kaçınmanın mümkün olmadığını fark edersiniz.
İlginçtir ki, on mühendise sorsanız, sekiz farklı cevap alabilirsiniz. Bazıları ABB'nin yazılımının çok etkileyici olduğunu söylerken, diğerleri FANUC'un eski bir boğa kadar dayanıklı olduğunu iddia eder. Aslında fabrikada yeterince uzun süre kalmakla, yavaş yavaş şunu keşfedeceksiniz: bu iki şirket birbirlerinden açıkça daha iyi değildir; ancak farklı yönlerde daha iyidirler.
Aşağıdaki kelimeler herhangi bir resmi propaganda değildir; bunlar, ekipmanlarla günlük temasımız, müşteri sahalarını ziyaret etmemiz ve robotları tamir etmemiz sırasında biriktirdiğimiz bazı gerçek duygulardır. 
Öncelikle ABB'nin insanlara verdiği ilk izlenimi ele alalım
ABB, İsviçre ve İsveç merkezli bir Avrupa otomasyon devidir. Birçok kişi, ABB ile ilk kez robotlarla değil, frekans dönüştürücülerle, elektrik ekipmanlarıyla ya da endüstriyel otomasyon sistemleriyle tanışır. ABB ayrıca robot alanında da erken dönemden beri faaliyet göstermektedir; temelde otomotiv fabrikalarından elektronik fabrikalarına kadar her yerde bir ABB robotu bulunur. ABB robotları ile ilk kez tanışan birçok mühendis, yazılım sistemlerine dikkat eder. ABB, özellikle dijitalleşme ve simülasyon konularına büyük önem verir; bu durum RobotStudio yazılımı üzerinden özellikle belirgindir.
İşlediğimiz projelerde otomasyon birimleri nispeten karmaşık olduğunda — örneğin çoklu robot iş birlikleri, karmaşık montaj hatları, esnek üretim hatları gibi durumlarda ve önceden büyük ölçekli simülasyon doğrulamaları gerektirdiğinde — birçok sistem entegratörü ABB’yi tercih etme eğilimindedir. Neden? Çünkü RobotStudio yazılımı, bilgisayarda tüm robot çalışma istasyonunu önceden birleştirmeyi sağlar. Hareket yolları, çevrim süreleri ve çarpışma olasılığı gibi unsurların tamamı önceden simüle edilebilir. Bazı projelerde robotlar fabrikaya girmeden önce bile ayarlanmaktadır. Mühendislik açısından bu durum gerçekten de oldukça fazla hata ayıklama süresi kazandırır.
Ayrıca, ABB'nin küçük robotlarından bazıları gerçekten oldukça hassastır. Örneğin, IRB serisindeki daha klasik IRB 1200 modeli, tekrarlanabilir konumlandırma doğruluğunu 0,011 milimetreye kadar sağlayabilir. Bu robot, elektronik montaj, küçük parçaların tutulması ve benzeri görevlerde oldukça iyi performans gösterir.
Şimdi bir kez daha FANUC robotundan bahsedelim
Eğer ABB 'yazılım cephesi' olsaydı, FANUC daha çok 'endüstriyel veteren' izlenimi verirdi. Atölyeye giren ve sarı renkli bir dizi robot gören birçok kişi, bunların FANUC olduğunu hemen anlardı. FANUC'un en büyük avantajı, belirli bir teknik alanda özellikle güçlü olması değildi; aksine üç kelimeyle özetlenebilirdi: kararlı, dayanıklı ve yüksek üretim hacmi.
2023 yılında FANUC, 1 milyonuncu endüstriyel robotunu sattığını duyurdu; bu rakam sektörde oldukça çarpıcıdır. Peki bu ne anlama geliyor? Bu, dünyanın dört bir yanındaki sayısız fabrikanın FANUC robotlarıyla çalıştığını gösteriyor. Peki neden bu kadar çok kişi onu kullanıyor? Çünkü birçok fabrika, onun 'basit ve güvenilir' kalitesini tercih ediyor. FANUC’un programlama yöntemi görece doğrudan ve anlaşılırdır; çoğu operatör, bir işaretçi (pointer) yardımıyla temel bir program yazabilir. Çok karmaşık bir yazılım ortamına ihtiyaç duymadan da robotu çalıştırabilirler. Kütle üretimi yapan fabrikalar için bu yöntem aslında daha pratiktir.
Özellikle şu senaryolarda FANUC oldukça yaygındır:
- Otomobil kaynak işleri
- CNC makineleri yukarı-aşağı hareket
- Ağır yük taşıma ve nakliye
- Yığınlar
- Metal işleme
Bir başka önemli nokta da oldukça gerçekçidir. FANUC, dijital kontrol sistemlerini, servo sistemleri, elektrik motorlarını ve robotları aynı anda üretir. Bu nedenle birçok makine işleme atölyesinde FANUC robotları ile FANUC makineleri özellikle sıkça birlikte kullanılır. Robotlar malzemeleri doğrudan makinelere teslim eder ve iletişim ile sistem uyumluluğu oldukça olgundur.
Bu ikilinin pazardaki tam konumu nedir?
Küresel endüstriyel robotlar pazarına baktığımızda genellikle "dört büyük aile"nden bahsedilir: FANUC, ABB, Yasukawa Electric Motor ve Kuka. Bu dört şirket, endüstriyel robotlar pazarını temelde domine etmektedir. Birçok sektör analizi raporu, FANUC’un küresel pazar payının uzun süredir yaklaşık %20 ile birinci sırada olduğunu ve ABB’nin de temelde ilk birkaç sırada yer aldığını belirtir. Başka bir deyişle, bu iki şirket de sektörün liderleridir.
Programlama, fark gerçekten küçük değildir
Eğer gerçekten bu iki tür robotu kullanmışsanız, kısa sürede bir açık farkı keşfedeceksiniz: programlama yöntemleri.
1. ABB’nin RAPID dili
ABB robotu, RAPID adı verilen bir programlama dili kullanır. Birçok yazılım mühendisi, RAPID dilini dostça bulur çünkü yapısı geleneksel programlama dillerine biraz benzer. Programınızda koşullu kararlar, döngüler ve modüler mantık yazabilirsiniz.
Karmaşık otomasyon sistemleri için bu yapı çok daha net olur. RobotStudio ile birçok program bilgisayarda çevrimdışı olarak geliştirilebilir.
2. FANUC’un TP programlaması
FANUC tarafından en yaygın olarak kullanılan yöntem, TP programlamasıdır; yani bir gösterici (teach pendant) tutarak robotu adım adım hareket ettirmeyi öğretmektir.
Bu yöntem neden özellikle fabrikalarda yaygındır?
- Düşük öğrenme eşiği
- Yolu hızlandırmak
- Operatörlerin başlaması kolaydır
Daha gelişmiş bir geliştirme istiyorsanız, FANUC ayrıca daha karmaşık sistem işlevlerini gerçekleştirebilen KAREL diline sahiptir. Ancak birçok fabrika bu dili o kadar derinlemesine nadiren kullanır.
Taşıma Kapasitesi Bu Blok
Yük aralığı açısından bakıldığında, her iki şirket de tamamını kapsar. Kütleleri birkaç kilogramdan yüzlerce kilograma kadar değişen küçük robotlardan büyük robotlara kadar her şey mevcuttur. Ancak FANUC’un ürün yelpazesi, özellikle ağır yük taşıyan robotlar açısından son derece kapsamlıdır.
Bazı FANUC taşıma robotları 2.000 kilogramın üzerinde yük taşıyabilir. Bu robotlar genellikle şu alanlarda bulunur:
- Otomotiv üretim hatlarında
- Büyük parçaların taşınmasında
- Ağır yığınların taşınmasında
ABB’nin de aşırı yük taşıyan robotları vardır; ancak aşırı yük taşıma alanında FANUC modellerinin seçeneği daha yaygındır.
Hassasiyet aslında aynı şeydir
Birçok kişi, "Hangi robot daha doğrudur?" sorusunu sormayı sever. Aslında günümüz endüstriyel robotlarının doğruluğu çok yüksektir. Çoğu model, artı eksi 0,02 ile artı eksi 0,05 milimetre arasında tekrarlanabilir konumlandırma doğruluğuna sahiptir; bu da bir şeyi kaynaklamak, bir parçayı monte etmek ve malzemeleri taşımak için yeterlidir. Daha büyük farklar aslında fabrika tasarımı ve süreç rotasından kaynaklanır; robot markasından değil.
Güvenilirlik ve Bakım
Birçok fabrikanın FANUC'u tercih etmesinin nedenlerinden biri, ekipmanın dayanıklılığıdır. Bazı otomotiv fabrikalarında on yıldan fazla süredir sürekli çalışan birçok FANUC robotu bulunmaktadır. Donanım yapısı basit ve son derece kararlıdır; bu da FANUC’un güçlü yönüdür. ABB ise yazılım ve sistem entegrasyonu yeteneklerinde güçlüdür. Birçok projede özellikle dijital fabrikalar, simülasyon sistemleri ve akıllı imalat vurgulanır. Farklı fabrikalar kendi ihtiyaçlarına göre seçim yapar.
Gerçek uygulama senaryoları da biraz farklıdır. Etkileşimde olduğumuz projeler içinde genellikle şu şekilde dağılırlar.
ABB, elektronik üretiminde, hassas montajda, ambalaj üretim hatlarında, püskürtme boyama sistemlerinde ve iş birlikçi robotik uygulamalarda yaygındır. Örneğin, ABB’nin iş birlikçi robotları YuMi ve GoFa, montaj hatlarında oldukça yaygındır.
FANUC’lar, otomotiv kaynak işlemleri, makine imalatı, istifleme, ağır kaldırma ve metal işleme gibi alanlarda yaygındır. Birçok makine işleme fabrikasında FANUC robotlardan oluşan tam sıralar bulunur.
Hangisini Seçmek Gerekiyor?
Otomasyon projeniz daha karmaşık ise, örneğin:
- Çoklu robot iş birliği
- Büyük ölçüde benzetim yapılması gerekmektedir
- Yüksek düzeyde sistem entegrasyonu
Birçok mühendis ABB’ye yönelir.
Fabrika ortamınız daha gelenekselse, örneğin:
- Makineye malzeme yükleme ve makineden malzeme boşaltma
- Ağır malzemeleri taşımak
- Uzun süreli sürekli üretim
FANUC, genellikle oldukça güvenli bir seçimdir.
Aslında en gerçekçi durum, birçok büyük fabrikanın her iki tür robotu da kullanmasıdır. Farklı işler için farklı robotlar seçilir.
