Fanuc Spindle Uyarısı SP9031 Nasıl Çözülür?

SP9031, FANUC seri iş mili alarmıdır. Bu alarm, iş mili motorunun kontrolörün komut ettiği hızda dönmediğini gösterir: ya tamamen durmuştur ya da çok düşük bir hızda ilerlemektedir. CNC’de SP9031 alarmı SSPA:31 ile birlikte görünür; iş mili yükselticisi kendi ekranında 31 sayısını gösterir.

Bu ayrım, herhangi bir parça siparişi vermeden önce önemlidir. SP9031 bir hız tepkisi sonucudur, parça adı değildir. Dönemeyen bir iş mili, açık güç kablosu veya arızalı bir hız sensörü, hepsi aynı alarmı üretir.

Eğer şu anda ekranınızda SP9031 alarmı varsa, lütfen bize CNC alarm metnini, iş mili yükselticisinde görünen sayıyı ve yükseltici ile motor model numaralarını gönderin. Parça siparişi vermeden önce hangi tanısal yol üzerinde olduğunuzu size bildireceğiz.

SP9031’in CNC’de ve yükselticide ne anlama geldiğini

0i-D / 0i Mate-D bakım kılavuzu (B-64305EN/03), SP9031’i motorun belirtilen hızda dönmeme durumu olarak tanımlar. αi serisi amplifikatör bakım kılavuzu (B-65285EN/04) aynı durumu daha açık bir dille ifade eder: motor, belirtilen şekilde dönemez ve durur ya da çok düşük bir hızda döner. Her iki kılavuz da sorun gidermeyi, motorun aslında ne yaptığını temel alarak ayırır. Tetikleyici her iki kılavuzda da aynıdır: döndürme komutu aktifken hız, ilgili SST algılama seviyesinin altında kalır veya bu seviyeye eşit olur.

Mil amplifikatöründe aynı alarmın okunması

CNC ve mil tahriği yükseltici aynı olayı iki farklı terminolojiyle rapor eder. CNC, SP9031 uyarısını SSPA:31 ile birlikte verir; bu, FANUC’un motor kilitlenmesi veya algılayıcının bağlantısının kesilmesi anlamına gelen kısa formudur. Yükseltici kendi ekranında yalnızca 31 sayısını gösterir ve ailenin diğer üyesiyle aynı numaralandırma sistemini kullanır: SP9002 yükselticide 02’yi, SP9012 ise 12’yi temsil eder ve benzeri.

Her iki mesajı da okumak, panoya yürümenizi değer kılar. CNC mesajı, kontrolün neye karar verdiğini size bildirir. Yükseltici ekranı ise hangi modülün bu uyarıyı ürettiğini gösterir.

Burada iki şey yanlış okunabilir. Önde SP ön eki olmaksızın yalnızca 31 yazması, bir servo alarmı değildir çünkü SP90xx aralığı seri mil tahriğine aittir. Ayrıca yükseltici numarası değiştirilmesi gereken parçayı değil, hız tepkisi başarısızlığını tespit eden modülü belirtir.

Unutmamanız gereken bir cümle: CNC mesajındaki "bağlantı kesme algılayıcısı" ifadesi, hız sensörünün arızalandığını kanıtlamaz. Mekanik olarak sabitlenmiş bir iş mili ya da açık olan bir motor güç devresi, sürücüye aynı sonucu verir: kullanışlı hız geribildirimi yoktur.

Fanuc Makine Sistemlerinde SP9031 Alarmını Giderme

CNC SP9031 uyarısını verdiğinde, makine tarafı genellikle kendi alarmını da tetikler. Bu ikinci alarm, bir sonuçtur; neden değil. Dolayısıyla sorun giderme işlemi SP9031 ile başlar.

FANUC, motorun davranışına göre kontrolleri ayırır. Önce düşük bir hız komutu verdiğinizde iş milini izleyin; ardından uygun dalı seçin.

İş mili çok düşük bir hızda sürükleniyorsa

• Parametre ayarı yanlış. Sensörle ilgili ayarları FANUC AC İş Mili Motoru Parametre Sayfası’na (B-65280CM) göre doğrulayın.
• Motor faz sırası hatası. Motor faz sırasının doğru olduğunu doğrulayın.
• Geribildirim kablosu hatası. A ve B faz sinyallerinin ters bağlanmadığını doğrulayın.
• Geri bildirim kablosu veya sensör arızası. Motoru elle döndürün ve NC tanılama ekranında veya iş mili kontrol kartında bir hız değeri çıkıp çıkmadığını izleyin. Hiçbir hız değeri görüntülenmiyorsa, bir sonraki adımda kabloyu, iş mili sensörünü veya motoru kontrol edin.

İş mili hiç dönmediyse

• İş mili kilitleme sırası yanlış. İş milinin nasıl kilitlendiğini doğrulayın. Dişli oranları, kavrama veya fren sistemi bulunan makinelerde, dişli değiştirme ve kavrama sinyallerini de kontrol edin.
• Güç kablosu arızası. Motor güç kablosunun doğru şekilde bağlandığını ve kopuk olmadığını doğrulayın.
• İş mili amplifikatör modülü arızası. Bu, dalın son öğesidir; ilk değil.

Her iki daldan önce yükü kontrol edin. B-64305EN/03, SP9031 için düzeltici eylem olarak ilk adım olarak yük durumunu listeler. Alarm anında yük ölçerini okuyun ve iş milinin, kayışın, dişli kutusunun veya bağlantı elemanının makine üreticinizin prosedürlerine göre serbestçe dönebildiğini doğrulayın. Sadece ağır kesme sırasında veya ivmelenme esnasında ortaya çıkan alarm genellikle bu kategoriye aittir.

Bir parça siparişi vermeden önce yapılacak kontroller

1. Alarmı oluştuğu anda kaydedin: CNC mesajı, iş mili numarası, amplifikatör ekranındaki numara ve motorun duruyor mu, yavaşça hareket ediyor mu, titreyerek hareket ediyor mu yoksa hızlanıp sonra duruyor mu.
2. Olay anını not edin: başlangıçta mı, kesme sırasında mı, yön belirleme sırasında mı yoksa bir vites değişimi sırasında mı. Bu noktalardan yalnızca birinde görülen alarmalar farklı sorunlara işaret eder.
3. Makine tarafının iş milini tutmadığını doğrulayın: vites aralığı yarıda etkinleştirilmiş mi, kıskaç veya fren hâlâ uygulanmış mı, takım serbest bırakılmamış mı.
4. Mekanik tarafı kontrol edin: rulman durumu, bağlantı elemanı, kayış ve güç kapalıyken ana ayırıcı kilitliyken iş milinin elle döndürülüp döndürülememesi.
5. Sadece bu adımlar tamamlandıktan sonra elektrik tarafına geçin: motor güç kablosu ve faz sırası, ardından sensör parametreleri, ardından geri bildirim kablosu ve sensörün kendisi.
6. Mili çevirme milini, güç kapalıyken elle çevirin ve bunu yaparken teşhis ekranını okuyun. Eğer dönmüyorsa, sorun mekanik bir arıza olabilir ya da mil hâlâ tutuluyor olabilir. Eğer döner ama hız değeri görüntülenmiyorsa, bir sonraki adım sensörü veya geri bildirim kablosunu kontrol etmektir. Eğer döner ve hız doğru şekilde görüntüleniyorsa, motor güç kablosunda açık faz olup olmadığını kontrol edin. Birçok 0i-D ve αi makinesinde motor sensörü JYA2 konektörü üzerinden yükselticiye ulaşır; bu nedenle herhangi bir parça değiştirilmeden önce bu konektör ve içine giren kablo kontrol edilmelidir.

Güvenlik: Mil veya yükselticiye dokunmadan önce beslemeyi izole edin ve kilitleyin; ayrıca DC bağlantı şarjını boşaltın. Mil hâlâ tutulurken SP9031 alarmını tekrar tekrar sıfırlamak, motor ve yükseltici için zararlıdır. Eğer arıza geri bildirim tarafında ise ve alarm sürekli tekrarlanıyorsa, bu durumu acil durdurma ve onarım olarak ele alın — özellikle sert vida açma veya ağır kesme işlemleri başlamadan önce — çünkü gerçek hızı algılayamayan bir sürücü, beklenmedik anda tam tork komutu verebilir.

Alarm tekrar geldiğinde

Üç desen ayrılmaya değerdir, çünkü her biri arızayı farklı bir yere taşır:

• Sadece belirli bir hızın üzerinde ortaya çıkar. Hızla birlikte yükün artması ilk olarak gelir. Makineniz yüksek ve düşük sargılara veya bir vites aralığına sahipse, geçiş noktası bir sonraki inceleme konusudur: kapanmayan bir kontaktör ya da sıkma kuvvetini çok erken bırakacak şekilde ayarlanmış PMC zamanlaması, alarmı yalnızca geçiş noktasında tetikler. Aynı geçiş kontrolü, yükseltici öncesinde yapılır.
• Sadece sert diş açma veya yön belirleme sırasında ortaya çıkar; normal tornalama işlemi sorunsuzdur. Bu modlar konum geribildirimini gerektirir. Hız sinyali yerine konum kodlayıcısını, bağlantı elemanını veya kayışını ve bağlantısını inceleyin.
• Aralıklı olarak oluşur. Geribildirim kablosu hasarı genellikle görülen durumdur: motorun yakınındaki yağ nedeniyle yalıtımın bozulması ya da konektöre yakın kabloda tellerin kopması. Her iki ucun yeniden takılması hiçbir maliyet gerektirmez ve herhangi bir parça değiştirilmeden önce yapılması gereken bir adımdır.

Mayıs 2015 tarihli bir kamu CNC forumundaki bir tartışma, neden yük ölçerinin öncelikle kontrol edilmesi gerektiğini gösteriyor. Bir FANUC 0iMC sisteminde, 1500 devir/dakika üzerinde çalışan belirli bir takım, kesme işlemi yapmamasına rağmen mil yükü okumasını %164’e çıkartmış ve 9031 hatasını tetiklemiştir. Diğer tüm takımlar, herhangi bir vites kutusu olmayan bir zaman kayışı tahrikiyle 2000 devir/dakika’ya kadar sorunsuz çalışmıştır. Tartışma, bir çözüm bildirilmeden kapatılmıştır; bu nedenle bu durum, sonu açık bir vakadır: Bunun yerine, bir örüntüye örnek teşkil eder ve bu örüntü şudur: Sorunun kaynağını belirleyen, sensör değil, yük ölçerdir.

Sıralama, yalnızca makine kullanım süresi açısından değil, aynı zamanda maliyet açısından da önemlidir. Geri bildirim kablosu, doğrulanması dakikalar süren ucuz bir parçadır. Spindel amplifikatörü ise öyle değildir; gerçek sorunun bir sıkma sinyali olduğu bir makineye bu amplifikatörün takılması, alarmı gidermeyecektir.

Dişli oranı veya sarım değişimine sahip makinelerde

αi iş milleri motorları, sargıları değiştirerek çıkış aralıklarını genişletir: yüksek hız sargısı yüksek hızda çıkış gücünü artırır ve αi P serisinde düşük hız sargısı torku artırır (B-65272EN/04). Bu geçiş hem mekanik hem de elektriksel bir olaydır ve çoğu hız alarmı aslında burada başlar.

Eğer SP9031 hatası yalnızca geçiş noktasında ortaya çıkıyorsa, şu sırayla çalışın:

1. Geçişi tamamlandığını doğrulayın. Kontaktör çekilmiş durumda olmalı, konum anahtarı tetiklenmiş olmalı ve PMC sırası doğru olmalıdır.
2. Kontaktörü ve zamanlamasını inceleyin. Yüksek ve düşük sargılı makinelerde aynı geçiş kontrolü, sürücüden önce yapılır.
3. İş milini kilitleme sırasını da kontrol edin. Bir kıskaç veya frenin bir adım erken serbest bırakılması, sürücüye aynı sonucu verir: komutlanan hız var, ancak hareket yoktur.
4. Sargı yerine dişli oranları bulunan makinelerde vites değişimini inceleyin. Yarı yolda duran bir dişli oranı, aktarma organının kısmen kilitlenmesine neden olur ve motor, hızlanamayacağı bir yük görür.

İpucu, kod değil desende gizlidir. Alarmınız bir hız eşiğine sahipse ve makineniz bir geçişe sahipse, sensöre dokunmadan önce bu eşik değerinin altında ve üstünde çalıştırın.

Freze başlığınızın hangi hız sensörünü kullandığı

Sensör türü, SP9031’de hangi dalda olduğunuzu belirler; motor veya amplifikatör değişimi sonrasında ilk kontrol edilmesi gereken şey budur.

FANUC’un αi motor açıklamaları (B-65272EN/04), Mi ve MZi seçimini tahrik oranı açısından tanımlar: Mi, mandrelde zaten bir sensör bulunuyor ve tahrik oranı 1:1 değilse kullanılır; MZi ise tahrik oranı 1:1 ve mandrelde sensör yoksa kullanılır. Eğer bir motor değiştirildiyse ve sensör türü artık parametre ayarıyla eşleşmiyorsa, bu durum SP9031’in parametre dalı olan dal biridir; bu, arızalı bir sensörün sonucu değildir.

BZi ve CZi, motorun dışındadır ve dişli bir halkadan okuma yapar; bu, dahil edilen tiplerin ihtiyaç duymadığı ek bir kontrol noktası sağlar: algılama başlığı ile halka arasındaki boşluk. Bu boşluğu, kılavuzunuzda o sensör için verilen değere ayarlayın. Tek bir hasarlı diş, hız dalgalanmasına ve belirli hızlarda tekrarlayan bir alarm oluşmasına neden olmaya yeterlidir.

Yönlendirme ve sert delme işlemleri, tek dönüş sinyalini gerektirir. Normal tornalama işlemi sorunsuz iken yalnızca bu fonksiyonlar alarm veriyorsa, arama yapılacak nokta tek dönüş yolu olur; bu yüzden bu durumda konum kodlayıcı, hız sinyalinden önce gelir.

SP9031 olarak yanlışlıkla algılanan alarmlar

Aynı SP90xx aralığında (FANUC seri spindle alarm listesinde, B-64305EN/03) tanımlanan iki komşu alarm, atölyede aynı şekilde hissedilse de farklı kaynaklara işaret eder. Sipariş vermeden önce doğru numarayı belirlemek, on saniye süren bir çaba ile mümkündür.

Son satırın arkasındaki desen korunmaya değerdir: Yüksek ve düşük sargılı makinelerde, değişim kontaktörü ile bunun etrafındaki merdiven mantığı zamanlaması, elektriksel gibi görünen ancak aslında sıralama sorunlarından kaynaklanan alarm üretir.

Ekranınızda farklı bir sayı görürseniz, lütfen kılavuzlarımıza bakın. Fanuc Sistem Uyarısı 401 ve Fanuc Servo 430 Uyarı .

Genellikle hangi parça ilgili olur

Bağımsız servis notları, geri bildirim kablosu hasarını bu listede en üst sıraya koyar; bunu sensör sorunları takip eder, ardından mekanik ve makine tarafı nedenleri gelir ve son sırada amplifikatör arızaları yer alır. Bunu yalnızca başlangıç sırası olarak değerlendirin: Makinenizdeki durum, bir frekans tablosuna değil, sizin gözlemleriniz tarafından belirlenir.

1. Geri bildirim kablosu ve mandren sensörü. Doğrulanmasının ucuz olması ve en sık görülen bulgu olması nedeniyle ilk olarak kontrol edilir. Makinenizdeki motora ve amplifikatöre uyumlu FANUC mandren geri bildirim kablolarını ve sensörlerini temin ederiz; bunlara örnek olarak şunlar verilebilir: A660-2005-T505 ve mandren devir sensörleri gibi ürünler: A860-2120-T401 .
2. Mekanik ve makine tarafı nedenler. Rulmanlar, tamamlanmayan bir dişli oranı, uygulandığı hâlde bırakılan bir kıskaç veya fren. Bunları düzeltmek için bizden herhangi bir parça yoktur ve bunu açıkça belirtiriz.
3. Parametreler ve faz sırası. Genellikle motor veya amplifikatör değiştirildikten sonra kontrol edilir. Başka herhangi bir şeyi değiştirmeden önce sensör ayarlarını B-65280CM ile doğrulayın. Motorlu mandrenlerde ve DD motorlarda ayrıca güç hattı faz sırasını ve ilgili sürücü için geçerli sensör veya parametre ayarlarını da doğrulayın.
4. Mandren amplifikatör modülü. Son öğe, ilk değil. CNC sistemleri için FANUC mandren amplifikatörleri tedarik ederiz; bunlar arasında A06B-6111 serisindeki αi mandren modülleri de yer alır. Ayrıca bu üniteleri kart seviyesinde onarım için kabul ederiz.

Sipariş vermeden önce parça numarasının size söylediği şeyler

FANUC numaraları bloklar halinde oluşturulur ve bu bloklar, bakmakta olduğunuz şeyi gösterir. A06B-6xxx amplifikatör ailesini ifade eder: A06B-6111 αi mandren amplifikatör serisidir, A06B-6114 ve A06B-6117 αi servo modülleridir, A06B-6110 ise αi güç kaynağıdır. A06B-1xxx AC mandren motor serisini, A660 kablo ailesini, A860 ise enkoderleri ve mandren sensörlerini kapsar.

İki pratik sonuç. Birincisi, bir αi mil amplifikatörü farklı bir etiketle donatılmış bir servo modülü değildir; bu nedenle 6114 veya 6117 serisinden bir parça numarası, 6111 serisinden birini değiştiremez. İkincisi, ek takısın önemi büyüktür: αi mil modüllerinde aynı donanım numarası farklı gerilim sınıflarında bulunur ve bunlar birbiriyle değiştirilemez. Adı üzerindeki tam diziye — kare işaretinden sonraki kısmı da dahil olmak üzere — gönderin.

Tipik bir αi milde bu dört parça tek bir geri bildirim döngüsü oluşturur ve SP9031 hatası, bu döngünün kullanışlı bir hız sinyali sağlamadığında oluşur; dolayısıyla doğrulamanız gereken öğe bunlardan herhangi biri olabilir: örneğin A06B-1641-B120 gibi bir mil motoru, A860-2120-T401 gibi bir mil hız sensörü, A660-2005-T505 gibi bir geri bildirim kablosu ve A06B-6111-H030 gibi bir αi mil amplifikatörü. FANUC’un mil motoru tanımlamaları (B-65292EN/03), motoru, sensörü ve kabloyu eşleşen amplifikatörle birlikte listeler; bu nedenle gönderdiğiniz model, diğerlerinden hangisinin uygun olduğunu belirler.

Somut bir örnek görmek istiyorsanız, bu alarm için en sık tedarik ettiğimiz αi iş milleri yükseltici modülü A06B-6111-H030 iş mili modülü dür ve yukarıdaki döngüdeki iş mili devir sensörü A860-2120-T401 . Tam ürün yelpazemizi incelemek için lütfen FANUC parçaları sayfamızı ziyaret edin. Parçalar 12 aylık garantiyle birlikte gelir; uzatılmış garanti isteğe bağlı olarak sağlanabilir.

Gelecekteki SP9031 Alarmlarını Önlemek İçin Önleyici Tedbirler

Gelecekte SP9031 Uyarısının tekrar yaşanmasını önlemek, mevcut sorunu çözmek kadar önemlidir. Önleyici önlemler alarak, Fanuc sisteminizin verimliliğini ve güvenilirliğini korurken plan dışı duruşları en aza indirebilirsiniz. Dikkate alınması gereken bazı ana adımlar şunlardır:

• Düzenli bakım ve denetimler. İş mili bileşenlerinde (rulmanlar, kayışlar ve sensörler gibi) aşınma ve yıpranmayı tespit edip gidermek amacıyla düzenli bakım denetimleri planlayın. Sistemin performansını engelleyebilecek artıkları, tozu ve yağ birikimini kaldırmak için rutin temizlik işlemlerini gerçekleştirin. İş mili motorunun hizalamasını kontrol ederek üreticinin belirttiği tolerans sınırları içinde kalmasını sağlayın.
• Sistem parametrelerini izleyin. Spindel motorunun ve ilgili sürücülerinin performansını izlemek için Fanuc’un teşhis araçlarını kullanın. Anormal titreşim, sıcaklık değişiklikleri veya güç tüketimi seviyelerini izleyin; çünkü bunlar olası sorunların erken göstergeleri olabilir. Alarm kodlarını ve çözümlerini kaydedin; böylece daha kapsamlı bir çözüm gerektirebilecek tekrarlayan sorunları belirleyebilirsiniz.
• Sistem bileşenlerini güncelleyin. Güncel ve daha güvenilir modellere sahip, eski veya aşınmış mızrak motorlarını, sürücüleri veya bağlayıcıları değiştirin.

SSS

FANUC kontrol cihazında SP9031 ne anlama gelir?

SP9031, spindel motorunun komut verilen hızda dönmediğini ve ya durduğunu ya da çok düşük bir hızda sürüklendiğini gösterir. CNC, bununla birlikte SSPA:31’i görüntüler ve spindel amplifikatörü 31’i gösterir. Bu bir hız tepkisi sonucudur; bu nedenle bir sonraki adım, motorun вообще döndüğünü belirlemektir.

SP9031, spindel sensörünün arızalandığı anlamına mı gelir?

Hayır. Eksik veya yanlış hız geri bildirim sinyali SP9031 hatasına neden olur; ancak mekanik olarak kilitli bir iş mili ve açık bir motor güç devresi de aynı hataya neden olur. Sensörü, motoru veya yükselticiyi değiştirmeden önce motorun nasıl davrandığını ve elinizle döndürdüğünüzde tanılamada bir hız değeri görünüp görünmediğini doğrulayın.

Alarmı sıfırlayarak çalışmaya devam edebilir miyim?

Uzun süre değil. İş mili mekanik olarak sabitlenmişse veya bir kavrama sinyali hâlâ uygulanıyorsa, alarmı sıfırlamak yalnızca aynı koşulu tekrar kullanır ve motor ile yükseltici üzerinde fazladan stres oluşturur. Arıza geri bildirim tarafındaysa ve alarm tekrar oluşursa, özellikle rijit vida açma veya ağır kesme işlemleri öncesinde bunu bir durma ve onarım durumu olarak ele alın.

SP9031 neden yalnızca belirli bir hızın üzerinde ortaya çıkar?

Çünkü yük hızla birlikte artar. B-64305EN/03, bu alarm için düzeltici eylemler arasında yük durumunu ilk sırada listeler. Dişli oranları bulunan makinelerde ayrıca oran değişiminin tamamlandığını kontrol edin: Tamamlanmayan bir vites geçişi dişli takımını kısmen devrede bırakır.

Miletmeli güçlendirici ekranında 31 nolu alarm nedir?

Bu, güçlendirici tarafından görülen aynı alarmdır. CNC, bunu SP9031 olarak SSPA:31 ile rapor eder; miletmeli güçlendiricinin kendi ekranı ise yalnızca 31 gösterir. Her iki bilgiyi birlikte okumak faydalıdır çünkü güçlendirici sayıyı, CNC ekranı başka bir şeyi göstermeye geçse bile korur.

Teklif için hangi bilgileri göndermem gerekiyor?

CNC serisi ve sürümü, miletmeli güçlendirici modeli (son ek dahil), miletmeli motor modeli, güçlendirici ekranındaki alarm metni ve alarm numarası ile alarmın oluşma zamanı. Başlangıç için yalnızca güçlendirici modeli yeterlidir; teklif vermeden önce bu modele göre eşleşmeyi doğrularız.

Bir parça satın almadan teknik bir soru sorabilir miyim?

Evet. Alarm metnini ve modelleri gönderin; hangi iki yolun hangisinde olduğunuzu ve öncelikle neyi kontrol etmeniz gerektiğini size bildiririz. Cevap, bir parça değil de mekanik veya makine tarafıyla ilgili bir sorunsa bunu açıkça belirtiriz.

Sonuç

SP9031 alarmalarını etkili bir şekilde çözüp tekrarlanmalarını önlemek, CNC makinenizin verimli çalışmasını sürdürmek açısından kritik öneme sahiptir. İşlem sırası şu şekildedir: Önce motorun ne yaptığını gözlemleyin; ardından makinenin milin tutulmasına engel olmadığını doğrulayın; sonrasında geri bildirim yolunu adım adım kontrol edin; en son olarak yükselticiyi inceleyin.

Lütfen bize CNC alarm metnini, mil yükselticisindeki numarayı ve yükseltici ile motor model numaralarını gönderin. Mühendisleriniz sahada kalacak, biz de sizin gönderdiğiniz bilgilerle çalışacağız; herhangi bir parça gönderilmeden önce aslında hangi parçanın sorumlu olduğunu doğrulayacağız. Eğer sorun bir parça kaynaklı değilse, bunu size açıkça bildireceğiz.

Teklif iste

---

SongWei Robotics teknik içerik ekibi tarafından hazırlanmıştır. Son güncelleme Ekim 2026. Aşağıda listelenen FANUC bakım belgeleri ve bağımsız servis kaynaklarına göre gözden geçirilmiştir.

Güvenlik ve kapsam

Mandrel ve amplifikatör çalışması, şebeke gerilimi ve DC bağlantısında depolanan enerjiyi içerir. Herhangi bir kabinin açılmasından veya mandrelin elle döndürülmesinden önce izole edin, kilitleyin ve deşarjın gerçekleştiğini doğrulayın; ayrıca makine üreticinizin prosedürünü uygulayın. SongWei Robotics, FANUC ile hiçbir şekilde bağlantılı değildir. FANUC ve ürün adları sahiplerinin tescilli markalarıdır. Bir prosedürün uygulanması makinenize veya kontrol neslinize bağlıysa, geçerli FANUC kılavuzu, makine üreticinizin dokümantasyonu ve FANUC America'nın CNC teknik ipuçları öncelik kazanır.