KUKA 00-117-345 KSD1-64 Servo Sürücü Modülü, KRC2 için

KUKA 00-117-345 — KRC2 Denetleyicileri İçin KSD1-64 Servo Sürücü Modülü

KUKA 00-117-345, KSD1-64 servo sürücü modülüdür (UL varyantı). KUKA KRC2 denetleyicisinin tek eksenli 64 A sürücü modülüdür ve bir ağır iş robotu veya pozisyonlayıcı eksenine yönelik hareket komutlarını motor akımına dönüştürür.

Teknik Özellikler

Endüstriyel Uygulamalar

• KUKA KRC2 kaynak, taşıma, paletleme ve genel otomasyon hücrelerinde (örneğin KR150 / KR210 / KR240 / KR360 / KR500 sınıfı eksenler) ağır iş yüküne dayanıklı robot ve pozisyonlayıcı eksenlerini sürer.
• Bir sürücü arızası nedeniyle hizmet dışı kalan bir KRC2 eksenini yeniden devreye sokar.
• Her eksenin kendi KSD1 sürücü modülüne sahip olduğu çok eksenli KRC2 sistemlerinde kullanılır.
• KUKA KRC2 robot hatları için yedek veya önleyici değişim modülü olarak uygundur.

Tasarım Amacı

KSD1-64, KUKA KRC2 kabininin tek eksenli güç katmanıdır. Kabinin DC barasını (KPS güç modülü tarafından sağlanır) alır ve denetleyicinin hareket komutlarını, bir eksen için hassas motor akımına dönüştürür; 64 A sınıfı, yüksek yük taşıyan robotlar için tasarlanmıştır. Her eksenin kendi sürücü modülü olduğu için bir adet arızalı KSD1 yalnızca o ekseni devre dışı bırakır; aynı denetleyici neslinde arızalı modülün değiştirilmesi, robotu veya diğer sürücü katmanlarını değiştirmeden ekseni yeniden etkinleştirir. KSD1-64, KRC2 dönemine ait bir sürücüdür; KRC4/KRC5 kabinlerinde kullanılmaz, bunlar yerine KSP 600 serisi kullanılır.

Yaygın Arıza Türleri

• Etkilenen sürücü modülünü gösteren eksen özel hata kodları.
• Bozulan bir güç katmanından kaynaklanan düzensiz veya kararsız eksen hareketi.
• Yüksek çalışma yükü sırasında termal kapanma veya aşırı sıcaklık koruması.
• Sürülen eksende aşırı akım veya DC-bus hatası.
• Parça numarası 00-117-345 ve kontrolör türü ile doğrulayın — KRC2 kontrolör etiketinizi veya sürücü yığını fotoğrafınızı bize gönderin; sipariş vermeden önce doğru KSD1 akım sınıfını onaylayalım.

Neden bizi seçmelisiniz

• Orijinal KUKA 00-117-345 KSD1-64 servo sürücü modülü (UL), parça numarası ile doğrulanmıştır.
• Eksen yapılandırması, akım sınıfı ve KRC2 kabineti revizyonu teklif verilmeden önce onaylanmıştır.
• Yeni veya kullanılmış orijinal parça olarak temin edilir; durumu sipariş verilmeden önce doğrulanır.
• Paketleme öncesi sürücü çıkışı ve bara girişi kontrol edilmiştir.
• Parça numaranız ve kontrolör tipinizle bir teklif isteyin — sipariş vermeden önce uyumluluğu onaylayalım.

İlgili ürünler

• KUKA 00-115-115 — KSD1 sürücülerine DC barasını besleyen KPS 600/20 ESC güç kaynağı modülü.
• KUKA 00-117-336 — KRC2 sürücü kontrol elektroniği olan DSE PCB kartı; KSD1 ile birlikte çalışır.
• KUKA 00-130-547 — KCP2 öğretici kumanda cihazı, KRC2 denetleyicileri için operatör paneli.
• KUKA 00-115-489 — KRC2 denetleyici ünitesi, KSD1’in monte edildiği kabin.
• KUKA 00-109-835 — Sürücü değiştirildikten sonra eksen kurulumu için KRC2 sıfır noktası kalibratörü.