Yaskawa JZNC-XPP02B Motoman XRC Öğretim Kumandası

Yaskawa Motoman XRC Denetleyicileri İçin Programlama Uzaktan Kumandası

Teknik Özellikler

Endüstriyel Uygulamalar

• Hasar görmüş veya tepkisiz kalan bir Motoman XRC robot hücresi programlama asılı cihazının değiştirilmesi.
• Üretim hücresinde saha içi robot programı oluşturma, düzenleme ve iş yönetimi (INFORM).
• Kurulum, ürün değişimi ve sabitleme elemanı (fixture) hizalaması sırasında robot pozisyonlarının manuel olarak ayarlanması (jogging) ve öğretimi (teach-in).
• Gerçek zamanlı teşhis — XRC denetleyicisi aracılığıyla G/Ç izleme, alarm incelemesi ve durum etkileşimi.
• Çalışma modu seçimi (öğret / oynat / uzaktan) ve devreye alma ile bakım sırasında güvenlik kilidi kontrolü.
• Yaskawa XRC denetleyicileriyle kurulmuş yay kaynaklı ve nokta kaynaklı, malzeme taşıma / paletleme, makine besleme ve boya / kaplama hücrelerinde hizmet.

Tasarım Amacı

XRC programlama asılı cihazı, operatör ile XRC denetleyicisi arasında yer alan elde tutulan insan arayüzüdür — genel amaçlı bir dokunmatik panel değildir. Hücredeki robot işleri, her zaman yerel, dayanıklı ve güvenlik onaylı bir cihaz gerektirir: Operatör, robotun yanında dururken cihazı elinde tutar; bu nedenle cihaz, düşmeleri, tozu ve günlük aşınmayı atlatmalı ve aynı zamanda kullanımı güvenli kalmalıdır. Bu yüzden cihaz, bir bilgisayar ya da tablet değil, denetleyiciye bağlı bir kablo ile bağlantılı özel olarak tasarlanmış bir asılı cihazdır.

Güvenlik mimarisi, tasarımın temelidir. Üç konumlu etkinleştirme (ölü adam) anahtarı ve doğrudan bağlanmış acil durdurma düğmesi sayesinde robot, operatörün pendent'i güvenli konumda aktif ve bilinçli olarak tuttuğu sürece hareket edebilir — pendent bırakıldığında hareket durur. Programlama, yönlendirme (jogging) ve teşhis işlemleri, hücrenin ağ veya ofis bilgisayarı çalışmıyor olsa bile işlevsel kalmasını sağlayan tek bir denetleyiciye bağlı cihaz üzerinden gerçekleştirilir. Pendent, XRC denetleyici nesli ve kablo/bağlantı elemanı ile ilişkilidir; ayrıca Yaskawa pendent ailesi birkaç nesil boyunca (XRC, DX100, NX100, YRC1000) uzanır. Bu nedenle seçim, yalnızca muhafaza görünümüne değil, kurulu sistemin nesline göre yapılmalıdır. XRC pendent'i (JZNC-XPP02B), DX100/NX100/YRC1000 denetleyicileriyle uyumlu değildir — lütfen denetleyici neslinizi belirtin, size doğru pendent'i önereceğiz.

Yaygın Arıza Türleri

• Kontrolör ile iletişim kaybı — kumanda cihazı "bağlantı yok" mesajını gösterir veya genellikle hasarlı bir kumanda kablosu ya da konektör nedeniyle başlatılamaz. İlgili sorun giderme: "Yaskawa Motoman XRC Teach Pendant Communication Loss With Controller" başlıklı makalemize bakınız.
• LCD arızası veya görüntülenmemesi — aşınmış ya da kirli bir LCD paneli. İlgili sorun giderme: "Yaskawa Motoman XRC Pendant LCD No Display Fix" başlıklı makalemize bakınız.
• Tuş takımı / tuşa basılmaması — yüksek kullanım döngüsü sonrası aşınmış ya da kirli membran tuşlar. İlgili sorun giderme: "Yaskawa XRC Teach Pendant Keypad and Key Repair" başlıklı makalemize bakınız.
• Tekrarlanan bükümden kaynaklanan kablo hasarı — kumanda kablosu, zorlanmış bükümlerde iç tellerini koparır. İlgili sorun giderme: "Yaskawa XRC Pendant Cable Replacement" başlıklı makalemize bakınız.
• Ölüm adamı (etkinleştirme) anahtarı arızası — aşınmış üç konumlu etkinleştirme anahtarı, pendantin hareketi etkinleştirmesini engeller. İlgili sorun giderme: "Motoman XRC Ölüm Adamı Anahtarı Güvenlik Arızası Testi" başlıklı makalemize bakınız.
• Acil durdurma düğmesi takılı kalmış veya tepkisiz — kullanım öncesinde test edilmesi gereken bir sabit bağlantı güvenliği cihazıdır. İlgili sorun giderme: "Yaskawa XRC Pendant Acil Durdurma Arızası Tanılaması" başlıklı makalemize bakınız.

Öğretici pandoma ait alarm kodları pandom üzerinde değil, denetleyicide görüntülenir — iletişim veya başlatma arızaları genellikle XRC denetleyici tarafında mesaj olarak görünür. Denetleyiciniz bir arıza kodu görüntülüyorsa, doğru tanı koymamız için bize gösterilen tam kodu bildirin.

Neden bizi seçmelisiniz

• ABB, FANUC, KUKA ve YASKAWA için sanayi robotu yedek parçaları ve tüketim malzemeleri alanında uzmanlaşmışız.
• Tam olarak Yaskawa makale numarası JZNC-XPP02B’yi (XRC programlama pandomuzu, Motoman parça no: 142136-1) temin ediyoruz; bu numara denetleyici kaydınızda yer alan numarayla eşleşmektedir.
• Sipariş vermeden önce XRC denetleyici modelini ve neslini doğrularız; böylece DX100 / NX100 / YRC1000 ünitesi yerine doğru XRC nesli pendanti alırsınız.
• Her pendant, işlevsel olarak kontrol edilip incelendikten sonra ekranı, kabloyu ve güvenlik cihazlarını korumak amacıyla özel olarak paketlenir; siparişiniz Şanghay’dan itibaren tam takip imkânı sunulur.
• Kurulum, uyumluluk kontrolü ve sorun giderme konularında teknik destek mevcuttur; arızalı teach pendant birimleri için onarım hizmeti de sunulur.
• Teklif temelli hizmet — eşleşen bir teklif oluşturabilmemiz için lütfen sorgunuzu denetleyici modeli, seri numarası ve istenen durum bilgileriyle birlikte gönderin.

İlgili ürünler

• JZNC-XPP04B — Yaskawa XRC öğretici (teach) pandomuzu; JZNC-XPP0x XRC pandomuzu ailesinin bir diğer üyesidir; böylece ihtiyacınız olan tam revizyonu doğrulayabilirsiniz.
• JZNC-XPP04 — Yaskawa XRC öğretici kumanda cihazı; aynı XRC kumanda cihazı ailesindeki başka bir temel varyant; tam revizyonu doğrulamak için referans.
• JZRCR-NPP01B-1 — Yaskawa NX100 standart programlama kumanda cihazı; denetleyici neslini (NX100 karşı XRC) çapraz kontrol etmek için referans.
• JZRCR-YPP03-1 — Yaskawa DX100 programlama kumanda cihazı; denetleyici neslini (DX100 karşı XRC) çapraz kontrol etmek için referans.
• Yaskawa XRC denetleyici dolabı ve CPU kartı — bu kumanda cihazının bağlandığı denetleyici; tam yedek parça numaraları için bizimle iletişime geçin.