Yaskawa JZRCR-NPP03-20 NX100 Öğretim Kumandası

Yaskawa Motoman NX100 denetleyicileri için patlama-proof programlama kumandası

Teknik Özellikler

Endüstriyel Uygulamalar

• Motoman NX100 EPX boyama robot hücresinde hasar görmüş veya tepkisiz kalmış bir programlama uzaktan kumandasının değiştirilmesi.
• Üretim hücresinde, boyama yollarının oluşturulması, düzenlenmesi ve doğrulanması için sahada robot programlaması.
• Boyama tabancası kurulumu, sabitleme elemanı hizalaması ve renk değişim işlemleri sırasında robot pozisyonlarının manuel olarak ayarlanması ve öğretimi.
• Gerçek zamanlı teşhis — NX100 denetleyicisi üzerinden alarm incelemesi ve durum etkileşimi.
• Çalışma modu seçimi (öğret / oynat / uzaktan) ve devreye alma ile bakım sırasında güvenlik kilidi kontrolü.
• Yaskawa NX100 denetleyicileriyle kurulmuş boyama / kaplama / bitirme hatları, otomotiv boyama hatları ve genel endüstriyel kaplama hücrelerinde hizmet.
• Patlayıcı ortam (tehlikeli / boya püskürtme) koşullarında kullanılması; bu nedenle standart birim yerine EPX sertifikalı uzaktan kumanda gerekmektedir.

Tasarım Amacı

Patlayıcı ortamlara dayanıklı programlama uzaktan kumandası, boyama (tehlikeli) ortamlarında operatör ile NX100 denetleyicisi arasında yer alan, elde tutulan insan-arayüzü cihazıdır — genel amaçlı bir dokunmatik panel değil. Boya kabini içindeki robot çalışması, atmosfere uygun sertifikalı, dayanıklı ve güvenlik onaylı bir cihaz gerektirir: operatör, robotun yanında dururken bu cihazı elinde tutar; bu nedenle düşmeleri, boya püskürtmesini ve günlük aşınmayı dayanmalı, aynı zamanda patlayıcı bir ortamda güvenli kullanımını korumalıdır. Bu yüzden bir dizüstü bilgisayar ya da tablet değil, denetleyiciye bağlı bir kablo üzerinden çalışan, özel olarak tasarlanmış ve EPX sertifikalı bir uzaktan kumandadır.

Güvenlik mimarisi, tasarımın temelidir. Üç konumlu etkinleştirme (ölü adam) anahtarı ve doğrudan bağlanmış acil durdurma sistemi sayesinde robot, operatörün pendant cihazını güvenli konumda aktif ve bilinçli olarak tuttuğu sürece hareket edebilir — bu cihaz bırakıldığında hareket anında durur. Programlama, manuel hareket (jogging) ve teşhis işlemleri, ağ veya ofis bilgisayarı çalışmıyor olsa bile hücrenin işlevsel kalmasını sağlayan tek bir denetleyiciye bağlı cihaz üzerinden gerçekleştirilir. Pendant cihazı, NX100 denetleyici nesli ve kablo/bağlantı elemanları ile uyumlu olduğu için ve NPP ürün ailesi farklı kaynaklarca çeşitli nesillerle (NX100 / XRC / DX100) ilişkilendirildiği için seçim, sadece muhafaza görünümüne değil, kurulu sistemle ve patlama-proof gereksinimleriyle uyumlu olmaya göre yapılmalıdır. Bu nedenle sipariş vermeden önce denetleyici modeli ve varyantının doğrulanması önemlidir.

Yaygın Arıza Türleri

• Kontrolör ile iletişim kaybı — teach pendant “bağlantı yok” uyarısı verir veya genellikle hasarlı bir teach pendant kablosu ya da konektör nedeniyle başlatılamaz. İlgili sorun giderme: “Yaskawa NX100 Programlama Teach Pendant’i ile Kontrolör Arasında İletişim Kaybı” başlıklı makalemize bakın.
• Ekran arızası veya hiçbir tepki olmaması — aşınmış ya da kirli bir ekran (bu model için tek renk mi yoksa renkli mi olduğu konusunda kaynaklar farklı görüş bildiriyor). İlgili sorun giderme: “Yaskawa Motoman NX100 Teach Pendant Ekranı Tepki Vermiyor – Çözüm” başlıklı makalemize bakın.
• Tuş takımı / çalışma modu seçimi tuşu tepki vermiyor — yüksek çevrim sayısından sonra aşınmış ya da kirli tuşlar. İlgili sorun giderme: “Yaskawa NX100 Teach Pendant Tuş Takımı ve Tuş Tamiri” başlıklı makalemize bakın.
• Kabloda tekrarlanan bükülmelerden kaynaklanan hasar — sarkıt kablo, zorlanmış bükümlerde iç tellerini koparır. İlgili sorun giderme: "Yaskawa NX100 Sarkıt Kablosu Değişimi" başlıklı makalemize bakınız.
• Ölüm adamı (etkinleştirme) anahtarı arızası — aşınmış üç konumlu etkinleştirme anahtarı, sarkıtın hareketi etkinleştirmesini engeller. İlgili sorun giderme: "Motoman NX100 Ölüm Adamı Anahtarı Güvenlik Arızası Testi" başlıklı makalemize bakınız.
• Acil durdurma düğmesi takılı veya tepkisiz — kullanım öncesinde mutlaka test edilmesi gereken bir donanım tabanlı güvenlik cihazıdır. İlgili sorun giderme: "Yaskawa NX100 Sarkıt Acil Durdurma Arızası Tanısı" başlıklı makalemize bakınız.

Sarkıt öğretici için özel alarm kodları Yaskawa tarafından resmi olarak belgelenmemiştir — iletişim veya başlatma arızaları genellikle NX100 denetleyici tarafında mesaj olarak görünür. Denetleyiciniz bir arıza kodu görüntülüyorsa, doğru tanı koymamız için lütfen görüntülenen tam kodu bize bildirin.

Neden bizi seçmelisiniz

• ABB, FANUC, KUKA ve YASKAWA için sanayi robotu yedek parçaları ve tüketim malzemeleri alanında uzmanlaşmışız.
• Tam olarak Yaskawa JZRCR-NPP03-20 ürünü (NX100 patlama korumalı programlama kumandası) temin ediyoruz; bu, denetleyicinizin kaydındaki numarayla tam olarak eşleşmektedir.
• Sipariş vermeden önce NX100 denetleyici modelini, revizyonunu ve EPX patlama koruma gereksinimini doğruluyoruz; böylece standart ya da yanlış nesil bir birim yerine doğru patlama korumalı kumandayı alırsınız.
• Her pendant, işlevsel olarak kontrol edilip incelendikten sonra ekranı, kabloyu ve güvenlik cihazlarını korumak amacıyla özel olarak paketlenir; siparişiniz Şanghay’dan itibaren tam takip imkânı sunulur.
• Kurulum, uyumluluk kontrolü ve sorun giderme konularında teknik destek mevcuttur; arızalı teach pendant birimleri için onarım hizmeti de sunulur.
• Teklif temelli hizmet — eşleşen bir teklif oluşturabilmemiz için lütfen sorgunuzu denetleyici modeli, seri numarası ve istenen durum bilgileriyle birlikte gönderin.

İlgili ürünler

• JZRCR-NPP01-1 — Yaskawa NX100 programlama kumandası (standart, patlama korumalı olmayan kardeş model); bu ürün, patlama korumalı NPP03-20 varyantına mı yoksa bu ürüne mi ihtiyacınız olduğunu doğrulamanız için listelenmiştir.
• JZRCR-NPP03-8 — Yaskawa NX100 patlama korumalı kumanda, 8 m kablo ile (kardeş model); ek / kablo uzunluğu doğrulaması için referans amaçlıdır.
• JZRCR-YPP03-1 — Yaskawa DX100 programlama kumandası; bu ürün, NX100 (NPP03-20) nesline mi yoksa DX100 kumandasına mı ihtiyacınız olduğunu doğrulamanız için listelenmiştir.
• JZRCR-YPP21-1 — Yaskawa DX200 öğretme kumandası; denetleyici neslini çapraz kontrol etmek için referans amaçlıdır.
• Yaskawa NX100 kontrolör kabini ve CPU kartı (örneğin, JZNC-NRK01 ana CPU) — bu uzaktan kumanda cihazının bağlandığı kontrolör; tam yedek parça numaraları için bize ulaşın.