Yaskawa JZRCR-YPP03-1 DX100 Robot Öğretme Kumandası

Yaskawa Motoman DX100 Denetleyicileri İçin Operatör Programlama Kumandası

Teknik Özellikler

Endüstriyel Uygulamalar

• Hasarlı veya tepkisiz bir programlama kolu (pendant)un Motoman DX100 robot hücresinde değiştirilmesi.
• Üretim hücresinde sahada robot programının oluşturulması, düzenlenmesi ve doğrulanması.
• Kurulum, ürün değişimi ve sabitleme elemanı (fixture) hizalaması sırasında robot pozisyonlarının manuel olarak ayarlanması (jogging) ve öğretimi (teach-in).
• Gerçek zamanlı teşhis — DX100 denetleyicisi üzerinden alarm incelemesi ve durum etkileşimi.
• Çalışma modu seçimi (öğret / oynat / uzaktan) ve devreye alma ile bakım sırasında güvenlik kilidi kontrolü.
• Otomotiv kaynak / gövde montajı, ark kaynağı, malzeme taşıma / paletleme, tornalama ve genel endüstriyel hücrelerde Yaskawa DX100 denetleyicilerine dayalı servis hizmetleri.

Tasarım Amacı

Programlama kumandası, operatör ile DX100 denetleyicisi arasında yer alan, genel amaçlı bir dokunmatik panel değil, elde tutulan özel insan-arayüzüdür. Hücre içinde robotla yapılan işler, her zaman yerel, dayanıklı ve güvenlik sertifikalı bir cihaz gerektirir: Operatör, robotun yanında dururken kumandayı elinde tutar; bu nedenle cihaz, düşmeleri, tozu ve günlük aşınmayı atlatmalı ve aynı zamanda kullanımı güvenli kalmalıdır. Bu yüzden kumanda, bir bilgisayar ya da tablet değil, denetleyiciye bağlı bir kablo üzerinden çalışan özel olarak tasarlanmış bir kumandadır.

Güvenlik mimarisi, tasarımın temelidir. Üç konumlu etkinleştirme (ölü adam) anahtarı ve doğrudan bağlanmış acil durdurma özelliği, robotun yalnızca operatörün pendent'i güvenli konumda aktif ve bilinçli bir şekilde tuttuğu sürece hareket edebilmesini sağlar — pendent bırakıldığında hareket durur. Programlama, manuel hareket (jogging) ve teşhis işlemleri, hücrenin ağ veya ofis bilgisayarı çalışmıyor olsa bile işlevsel kalmasını sağlayan tek bir denetleyiciye bağlı cihaz üzerinden gerçekleştirilir. Pendent, DX100 denetleyici nesli ve kablo/bağlantı elemanı ile entegre olduğu için seçim, sadece muhafaza görünümüne değil, kurulu sisteme uygun olarak yapılmalıdır. DX100 pendent'i, DX200/NX100/XRC/YRC1000 denetleyicileriyle uyumlu değildir; bu nedenle sipariş vermeden önce denetleyiciyi doğrulamak önemlidir.

Yaygın Arıza Türleri

• Kontrolör ile iletişim kaybı — uzaktan kumanda "bağlantı yok" mesajını gösterir veya genellikle hasarlı bir uzaktan kumanda kablosu ya da konektör nedeniyle önyükleme yapamaz. İlgili sorun giderme: "Yaskawa DX100 Programlama Uzaktan Kumandası ile Kontrolör Arasında İletişim Kaybı" başlıklı makalemize bakın.
• LCD dokunmatik ekran arızası veya hiçbir tepki vermeme — aşınmış veya kirli 5,7 inçlik dokunmatik panel. İlgili sorun giderme: "Yaskawa Motoman DX100 Uzaktan Kumandası Dokunmatik Ekranı Yanıt Vermiyor – Düzeltme" başlıklı makalemize bakın.
• Tuş takımı / mod seçimi tuşu yanıt vermiyor — yüksek kullanım döngüsünden sonra aşınmış veya kirlenmiş tuşlar. İlgili sorun giderme: "Yaskawa DX100 Teach Pendant Tuş Takımı ve Tuş Onarımı" başlıklı makalemize bakınız.
• Kabloda hasar — pendent kablosu, zorlanan bükülmelerde iç tellerini koparıyor. İlgili sorun giderme: "Yaskawa DX100 Pendent Kablosu Değişimi" başlıklı makalemize bakınız.
• Deadman (etkinleştirme) anahtarı arızası — aşınmış üç konumlu etkinleştirme anahtarı, pendentin hareketi etkinleştirmesini engelliyor. İlgili sorun giderme: "Motoman DX100 Deadman Anahtarı Güvenlik Arızası Testi" başlıklı makalemize bakınız.
• Acil durdurma düğmesi takılı kalmış veya yanıt vermiyor — kullanım öncesi mutlaka test edilmesi gereken bir sabit bağlantı güvenlik cihazı. İlgili sorun giderme: "Yaskawa DX100 Pendent Acil Durdurma Arızası Tanısı" başlıklı makalemize bakınız.

Teach pendant için özel alarm kodları Yaskawa tarafından resmi olarak belgelenmemiştir — iletişim veya önyükleme arızaları genellikle DX100 denetleyici tarafında mesaj olarak görünür. Denetleyiciniz bir arıza kodu görüntülüyorsa, doğru teşhis için lütfen görüntülenen tam kodu bize bildirin.

Neden bizi seçmelisiniz

• ABB, FANUC, KUKA ve YASKAWA için sanayi robotu yedek parçaları ve tüketim malzemeleri alanında uzmanlaşmışız.
• DX100 programlama pendant’ı olan tam Yaskawa ürünü JZRCR-YPP03-1’i, denetleyici kaydınızda yer alan numaraya uygun şekilde temin ediyoruz.
• Sipariş vermeden önce DX100 denetleyici modelini ve revizyonunu doğruluyoruz; böylece DX200 / NX100 / XRC / YRC1000 birimi yerine doğru DX100 nesli pendant’ı alırsınız.
• Her pendant, işlevsel olarak kontrol edilip incelendikten sonra ekranı, kabloyu ve güvenlik cihazlarını korumak amacıyla özel olarak paketlenir; siparişiniz Şanghay’dan itibaren tam takip imkânı sunulur.
• Kurulum, uyumluluk kontrolü ve sorun giderme konularında teknik destek mevcuttur; arızalı teach pendant birimleri için onarım hizmeti de sunulur.
• Teklif temelli hizmet — eşleşen bir teklif oluşturabilmemiz için lütfen sorgunuzu denetleyici modeli, seri numarası ve istenen durum bilgileriyle birlikte gönderin.

İlgili ürünler

• JZRCR-YPP01-1 — Yaskawa DX100 programlama uzaktan kumandası, kardeşi DX100 modeli; bu ünitenin YPP03-1 birimi değil, tam olarak bu birime ihtiyacınız olduğundan emin olmanız için listelenmiştir.
• JZRCR-YPP21-1 — Yaskawa DX200 öğretim uzaktan kumandası; DX100 (YPP03-1) neslini mi yoksa DX200 uzaktan kumandasını mı istediğinizi doğrulamanız için listelenmiştir.
• JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — diğer Yaskawa Motoman öğretim uzaktan kumandaları (DX200 varyantları); nesli karşılaştırmak amacıyla referans modeller.
• Yaskawa DX100 kontrolör kabini ve CPU kartı — bu uzaktan kumanda ile bağlantılı kontrolör; tam yedek parça numaraları için bizimle iletişime geçin.
• Diğer Yaskawa Motoman DX100 öğretim uzaktan kumandaları ve aksesuarları — tam uyumlu liste ile kablo/yedek seçenekleri için bizimle iletişime geçin.