Yaskawa JZRCR-YPP21-1 DX200 Robot Öğretme Kumandası

Yaskawa Motoman DX200 Denetleyicileri İçin Operatör Öğretme Kumandası

Teknik Özellikler

Endüstriyel Uygulamalar

• Motoman DX200 robot hücresinde hasar görmüş veya tepkisiz kalmış bir öğretim pendentini değiştirme.
• Üretim hücresinde sahada robot programının oluşturulması, düzenlenmesi ve doğrulanması.
• Kurulum, ürün değişimi ve sabitleme elemanı (fixture) hizalaması sırasında robot pozisyonlarının manuel olarak ayarlanması (jogging) ve öğretimi (teach-in).
• Gerçek zamanlı teşhis — DX200 denetleyicisi aracılığıyla alarm incelemesi ve durum etkileşimi.
• Devreye alma ve bakım sırasında çalışma modu seçimi ile güvenlik kilidi kontrolü.
• Otomotiv kaynakı / gövde montajı, ark kaynağı, malzeme taşıma / paletleme, hassas dolum, elektronik montajı ve gıda & içecek ambalaj hatları olmak üzere Yaskawa DX200 denetleyicileriyle kurulmuş uygulamalarda bakım hizmeti.

Tasarım Amacı

Öğretim uzaktan kumandası, operatör ile DX200 denetleyicisi arasında yer alan elde tutulan insan-arayüzü cihazıdır — genel amaçlı bir dokunmatik panel değildir. Hücre içindeki robot işleri için her zaman yerel, dayanıklı ve güvenlik onaylı bir cihaza ihtiyaç vardır: operatör, robotun yanında dururken bu cihazı elinde tutar; bu nedenle düşmeleri, tozu ve günlük aşınmayı dayanmalı, aynı zamanda kullanımı güvenli kalmalıdır. Bu yüzden bir dizüstü bilgisayar ya da tablet değil, denetleyiciye bağlı bir kablo ile bağlanan özel olarak tasarlanmış bir uzaktan kumandadır.

Güvenlik mimarisi, tasarımın temelidir. Üç konumlu etkinleştirme (ölü adam) anahtarı ve doğrudan bağlanmış acil durdurma özelliği, operatörün robotun güvenli durumda kalmasını sağlamak için pendent'i bilinçli ve aktif olarak tutmasını gerektirir; bu tutuş bırakıldığında hareket anında durur. Programlama, joglama ve teşhis işlemleri, ağ veya ofis bilgisayarı çalışırken ya da çalışmazken hücrenin işlevsel kalmasını sağlayan tek bir denetleyiciye bağlı cihaz üzerinden gerçekleştirilir. Pendent, DX200 denetleyici nesli ve kablo/bağlantı elemanı ile entegre olduğu için seçiminiz, sadece muhafaza görünümüne değil, kurulu sisteme uygun olarak yapılmalıdır. DX200 pendent, NX100/XRC/FS100/YRC1000 denetleyicileriyle uyumlu değildir; bu nedenle sipariş vermeden önce denetleyiciyi doğrulamanız önemlidir.

Yaygın Arıza Türleri

• Kontrolör ile iletişim kaybı — uzaktan kumanda "bağlantı yok" mesajı gösterir veya genellikle hasarlı 8 m'lik kablo (YRC061-1) ya da konektörden kaynaklanan başlatma başarısızlığı yaşar. İlgili sorun giderme: "Yaskawa DX200 Öğretici Uzaktan Kumanda ile Kontrolör Arasında İletişim Kaybı" başlıklı makalemize bakın.
• LCD ekran arızası veya görüntülenmiyor — aşınmış veya hasar görmüş 5,7 inç renkli panel. İlgili sorun giderme: "Yaskawa Motoman DX200 Teach Pendant LCD Görüntülenmiyor Düzeltmesi" başlıklı makalemize bakınız.
• Tuş takımı / fonksiyon tuşu yanıt vermiyor — yüksek çevrim sayısından sonra aşınmış veya kirli tuşlar. İlgili sorun giderme: "Yaskawa Teach Pendant Tuş Takımı Tamiri ve Tuş Değişimi" başlıklı makalemize bakınız.
• Kablo hasarı — tekrarlanan bükülmelerden kaynaklanan 8 m uzunluğundaki pendant kablosunda zorlanmış bükümlerde iç teller kopuyor. İlgili sorun giderme: "Yaskawa DX200 Pendant Kablosu YRC061-1 Değişimi" başlıklı makalemize bakınız.
• Deadman (etkinleştirme) anahtarı arızası — aşınmış üç konumlu etkinleştirme anahtarı, pendant’ın hareketi etkinleştirmesini engelliyor. İlgili sorun giderme: "Motoman DX200 Deadman Anahtarı Güvenlik Arızası Testi" başlıklı makalemize bakınız.
• Acil durdurma düğmesi takılı kalmış veya yanıt vermiyor — kullanım öncesi mutlaka test edilmesi gereken bir doğrudan bağlantılı güvenlik cihazı. İlgili sorun giderme: "Yaskawa Teach Pendant Acil Durdurma Arızası Tanısı" başlıklı makalemize bakınız.

Teach pendant için özel alarm kodları Yaskawa tarafından resmi olarak belgelenmemiştir — iletişim veya önyükleme arızaları genellikle DX200 kontrolör tarafında mesaj olarak görünür. Eğer kontrolörünüz bir arıza kodu görüntülüyorsa, doğru tanı koymamız için lütfen görüntülenen tam kodu bize bildirin.

Neden bizi seçmelisiniz

• ABB, FANUC, KUKA ve YASKAWA için sanayi robotu yedek parçaları ve tüketim malzemeleri alanında uzmanlaşmışız.
• DX200 teach pendant için tam Yaskawa ürünü JZRCR-YPP21-1’i (Üretici Parça No: 167088-1) temin ediyoruz; bu numara kontrolör kaydınızda yer alan numarayla eşleşmektedir.
• DX200 kontrolör modelini ve revizyonunu doğruluyoruz ve sipariş vermeden önce doğru overlay’i (YKS-700E / YKS-701E / YKS-702E) seçmenize yardımcı oluyoruz.
• Her pendant, işlevsel olarak kontrol edilip incelendikten sonra ekranı, kabloyu ve güvenlik cihazlarını korumak amacıyla özel olarak paketlenir; siparişiniz Şanghay’dan itibaren tam takip imkânı sunulur.
• Kurulum, uyumluluk kontrolü ve sorun giderme konularında teknik destek mevcuttur; arızalı teach pendant birimleri için onarım hizmeti de sunulur.
• Teklif tabanlı hizmet — eşleştirilmiş bir teklif almak için lütfen sorgunuzu kontrolör modeli, seri numarası ve gereken overlay ile birlikte gönderin.

İlgili ürünler

• JZNC-YRK21-1E / JZNC-YRK21-2E — Yaskawa DX200 denetleyici dolabı; bu öğretme kumandasının bağlandığı denetleyici.
• JZNC-YRK21 — Yaskawa DX200 CPU kartı; kumanda ünitesinin (teach pendant) arkasındaki denetleyici "beyni".
• YRC061-1 — DX200 8 m öğretme kumandası kablosu; JZRCR-YPP21-1 ile birlikte verilir ancak ayrıca yedek parça olarak da temin edilebilir.
• JZRCR-YPP01-1 / JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — diğer Yaskawa Motoman öğretme kumandaları (DX100 / DX200 varyantları); DX200 (YPP21-1) ünitesine ihtiyacınız olduğundan emin olabilmeniz için listelenmiştir.
• Diğer Yaskawa Motoman DX200 öğretme kumandaları ve aksesuarları — tam uyumlu liste ve kablo / üst örtü seçenekleri için bizimle iletişime geçin.