Yaskawa SGD7S-1R6A00A Sigma-7 SERVOPACK 200 W Servo Yükselteci

Yaskawa Sigma-7 eksenleri için analog ve darbe dizisi servo amplifikatörü

Teknik Özellikler

Endüstriyel Uygulamalar

• Geleneksel PLC tabanlı hareket kontrolü — konum eksenleri darbe dizisi çıkışıyla, hız veya tork eksenleri ise analog gerilimle sürülür; makinede hareket ağı bulunmaz.
• Elektronik ve yarı iletken ekipmanları — yerleştirme başlıkları, dolum vanaları, yonga taşıma sahneleri ve inceleme eksenleri.
• Ambalaj ve dönüştürme makineleri — servo ağı kullanmayan makinelerde film besleme, mühürleme, kesme ve etiketleme eksenleri.
• 200 W sınıfı küçük gravür makineleri, hassas X-Y aşamaları ve test düzenekleri.
• Takım tezgâhları ve metal işleme ekipmanları — yardımcı eksenler, indeksleyiciler, takım değiştiriciler ve besleme tahrikleri.
• Mevcut Sigma-7 makinelerinde aynı türden yerine koyma: Kontrolör zaten puls ve analog komutlar veriyorsa tek bir arızalı amplifikatörün değiştirilmesi.

Bize makineyi, ekseni ve kontrolör tipini bildirin; sipariş vermeden önce bu güç sınıfının ve komut arayüzünün uygun olup olmadığını onaylayalım.

Tasarım Amacı

SGD7S SERVOPACK, denetleyici ile servomotor arasındaki yükselteç aşamasıdır. Bu analog gerilim / darbe dizisi modelinde ana denetleyici, hareket ağı üzerinden değil doğrudan komutlar verir — konum için bir darbe dizisi, hız veya tork için bir analog gerilim. Yükselteç, bu komutları IGBT tabanlı PWM ve sinüs dalgası akım sürücüsü kullanarak tam olarak ayarlanmış motor akımına dönüştürür ve motordan gelen seri kodlayıcı geri bildirimiyle döngüyü kapatır. Görev yalnızca hızı değiştirmek değildir; konumu sabit tutmak, hızı düzenlemek ve torku doğru ve tekrarlanabilir şekilde sınırlamaktır. Bu, bu katalogdaki değişken frekanslı sürücülerden temel farktır: Bir VFD, fanlar, pompalar ve taşıyıcılar için bir asenkron motorun hızını değiştirirken, bu servo yükselteci, hareket kontrolü için bir servomotor etrafında yüksek çözünürlüklü bir döngü kapatır.

Arayüz kodu, bu varyantı tanımlayan unsurdur. Aynı 1,6 A derecelendirmesi içinde sipariş kodu 00analog voltaj / darbe dizisi modelidir, 10mECHATROLINK-II modelidir, 20mECHATROLINK-III modelidir ve A0 etherCAT modelidir. Tüm dört model aynı sınıf motoru aynı güçte sürer; ancak yalnızca biri eksenle haberleşen denetleyicinizin iletişim yöntemine uyar — bu nedenle amplifikatörün seçimi güç derecelendirmesine değil, komut arayüzüne göre yapılmalıdır. Bu, bir PLC veya konumlandırma modülü tarafından komutların doğrudan verildiği makineler için kullanılan modeldir.

Performans Sigma-7 platformundan gelir: 3,1 kHz’lik hız frekans yanıtı, kararlı yerleşim için dalgalanma telafisi ve titreşim bastırma ile güvenli tork kapatma (SIL 3 / PL-e Cat 3) standart ürün içinde entegre edilmiştir; kontrol edilen durma ve hız sınırlama gerektiren makineler için SS1, SS2 ve SLS seçenekleri mevcuttur.

Kurulum planlamasında dikkat edilmesi gereken tek bir tasarım noktası vardır. Bu cihazda dahili geri beslemeli direnç bulunmamakta ve sürücü ile birlikte herhangi bir geri beslemeli direnç de verilmemektedir. Yüksek ataletli eksenler, dikey yükler veya sık acil duruşlar gerektiren uygulamalar için harici bir geri beslemeli direnç gerekir; izin verilen en düşük harici direnç değeri 40 Ω’dur.

Yaygın Arıza Türleri

• Aşırı gerilim veya geri beslemeli aşırı yük alarmı — sık acil duruşlar, dikey eksenler ve yüksek ataletli yükler, geri beslenen enerjiyi DC barasına geri iter. Bu modelde dahil edilmiş bir geri beslemeli direnç bulunmadığından, genellikle doğru boyutlandırılmış harici bir direnç çözümüdür.
• Aşırı akım alarmı — kısa devre olmuş bir motor veya enkoder kablosu, topraklanmış bir motor sargısı ya da mekanik olarak sıkışmış bir yük, koruyucu kapanmayı tetikler.
• Eksen hareket etmiyor ya da puls komutu üzerine kayıyor — kontrolörde yanlış puls çıkışı formatı, bozulmuş puls kablolaması veya hız ve tork komutlarında yanlış analog ölçekleme.
• Geri bildirim veya enkoder alarmı — hasar görmüş enkoder kablolaması, kir birikimi veya elektriksel gürültü kapalı döngüyü keser; bu nedenle eksen konumunu tutamaz.
• Servo hazır değil ve alarm temizlenmemiş — güvenli tork kapatma devresi açık veya EDM kablolaması hatalı, bu nedenle amplifikatör etkinleştirilmeyi reddediyor.
• Ana devre besleme hatası veya düşük gerilim alarmı — besleme dalgalanmaları, gevşek terminaller veya arızalı bir kontaktör, bara gerilimini amplifikatörün eşik değerinin altına düşürüyor.
• Termal arıza / aşırı ısınma — tıkanmış havalandırma, yüksek ortam sıcaklığı veya tozla kaplı bir ısı emici, iç sıcaklığı yükseltiyor.
• Değişim sonrası parametre kaybı — silinmiş veya bozulmuş parametreler, amplifikatörün eksen üzerinde çalışmasını engelliyor.

Amplifikatörünüz belirli bir alarm kodu görüntülüyorsa, lütfen tam kodu, servomotor modelini, kontrolör tipini ve yük açıklamasını bize gönderin — arızayı tanılamamıza yardımcı olur ve uyumlu yedek parçayı fiyatlandırırız.

Neden bizi seçmelisiniz

• ABB, FANUC, KUKA ve YASKAWA için endüstriyel robot ve hareket yedek parçalarında uzmanlaşmış.
• Tam olarak Yaskawa SGD7S-1R6A00A ünitesini (Sigma-7 SERVOPACK, 0.2 kW / 1.6 A, analog gerilim / darbe dizisi, tasarım revizyonu A) temin ederiz; bu, ekipman kayıtlarınızda yer alan numarayla tam olarak eşleşir.
• Teklif vermeden önce komut arayüzünü kontrol ederiz; böylece denetleyiciniz darbe gönderdiğinde ağ modeli ya da denetleyiciniz MECHATROLINK çalıştırdığında darbe modeli almanızı engelleriz.
• Kutuda olmayan parçaları — özellikle harici regeneratif direnç — belirtiriz; böylece ikinci bir sevkiyat beklerken kurulumunuz gecikmez.
• Her bir ünite, terminalleri ve muhafazayı korumak amacıyla inceleme ve fonksiyonel testten geçirildikten sonra paketlenir; siparişin tamamı Şanghay’dan takip edilir.
• Sürücü seçimi, devreye alma rehberliği ve alarm tanılama konularında teknik destek; arızalı üniteler için onarım hizmeti sunulur.
• Teklife dayalı hizmet — eşleşen bir teklif oluşturabilmemiz için motor modelinizi, denetleyici türünü, komut arayüzünü, yük açıklamasını ve gerekli koşulları içeren sorgunuzu gönderin.

İlgili ürünler

• SGM7J-02A7C6S — Yaskawa Sigma-7 döner servomotor, 200 W, 3000 dev/dak, 0,637 N·m, mutlak kodlayıcı; bu yükseltici sınıfı ile birlikte standart olarak verilen motor eşleşmesi. Tam eşleşmeyi doğrulayabilmemiz için lütfen motor etiketinizi bize gönderin.
• SGD7S-1R6A10A — aynı 0,2 kW / 1,6 A sınıfı ve MECHATROLINK-II haberleşme arayüzüne sahip model; ekseninizi hareket ağı üzerinden sürdüğünüzde doğrudan karşılaştırma için kullanılır.
• SGD7S-1R6A20A — yüksek hızlı ağ tabanlı hareket kontrolü için MECHATROLINK-III haberleşme arayüzüne sahip aynı sınıf model.
• SGD7S-2R8A00A — Sigma-7 SERVOPACK’in bir sınıf üstü modeli: 0,4 kW / 2,8 A; ekseninizin daha fazla akım gerektirdiği durumlarda aynı analog gerilim / darbe dizisi arayüzüyle kullanılır.
• SGD7S-1R6A00A002 — aynı yükseltici, nemli, tozlu veya hafif aşındırıcı ortamlara uygun verniklenmiş donanım seçeneğiyle.
• SGD7S-1R6A derecelendirmeleri için harici geri kazanım direnci — geri kazanılan enerji izin verilen değeri aştığında gereklidir, minimum izin verilen direnç 40 Ω’dur ve bu direnç sürücü ile birlikte sağlanmaz. Yük eylemsizliğinizi ve çalışma döngünüzü bize gönderin; direnci sürücüyle birlikte boyutlandırır ve fiyat teklifi veririz.