Yaskawa SGDV-1R6A11A Sigma-5 SERVOPACK 200 W Servo Yükselteci

Yaskawa Sigma-5 döner servomotorları için MECHATROLINK-II Servo Amplifikatörü

Teknik Özellikler

Endüstriyel Uygulamalar

• Elektronik üretim ekipmanları — hızlı oturma süresi ve tekrarlanabilir konumlandırma gerektiren yerleştirme başlıkları, dağıtma valfleri, takma makineleri ve yarı iletken taşıma aşamaları.
• Ambalajlama ve dönüştürme makineleri — MECHATROLINK-II ağı üzerinden senkronize edilen film besleme, kapama, kesme ve etiketleme eksenleri.
• 200 W sınıfı Sigma-5 döner servo motorlarla tahrik edilen küçük robotlar, kirişli sistemler ve hassas X-Y aşamaları.
• Talaşlı imalat makineleri ve metal işleme ekipmanları — yardımcı eksenler, takım değiştiriciler, indeksleyiciler ve besleme tahrikleri.
• Yüksek çözünürlük ve pürüzsüz düşük hız hareketinin önemli olduğu muayene, test ve ölçüm ekipmanları.
• Çok eksenli yenileme projeleri: MECHATROLINK-II makinesinde tek bir arızalı SERVOPACK’i değiştirme ve tüm ekseni yeniden mühendislik yapmadan devam etme.

Bize makineyi, ekseni ve motor modelini bildirin; sipariş vermeden önce bu 200 W’lık güç sınıfının ve arayüzün doğru uyum sağlayıp sağlamadığını onaylayalım.

Tasarım Amacı

SGDV SERVOPACK, hareket denetleyicisi ile servo motor arasındaki kuvvetlendirici aşamadır. Bu MECHATROLINK-II referans modelinde ana denetleyici, hareket komutlarını darbe veya analog gerilim olarak değil, ağ üzerinden gönderir; kuvvetlendirici, bu komutları IGBT tabanlı PWM ve sinüs dalgası akım kontrolü kullanarak hassas şekilde ayarlanmış motor akımına dönüştürür ve motorun seri kodlayıcı geri bildirimini kullanarak döngüyü tamamlar. Görev yalnızca hızı değiştirmek değildir — konumu sabit tutmak, hızı düzenlemek ve torku doğrudan ve tekrarlanabilir şekilde sınırlamaktır. Bu, bu katalogdaki değişken frekanslı sürücülerden temel farktır: bir VFD, fanlar, pompalar ve taşıyıcı bantlar için bir asenkron motorun hızını değiştirirken, bu servo kuvvetlendirici, kalıcı mıknatıslı döner servo motor etrafında yüksek çözünürlüklü bir döngü tamamlar.

Derecelendirme, cihazın yerini belirler. 200 W çıkış gücü ve 1,6 A sürekli akım ile bu ünite Sigma-5 serisinin küçük eksenli ucunu hedefler — hafif yükler, küçük mekanizmalar, besleme üniteleri ve indeksleme sürücüleri — büyük pres veya kiriş (gantry) eksenleri değil. Seçim üç şeyi aynı anda karşılamalıdır: servomotor modeli, denetleyicinizin beklediği komut arayüzü ve enkoder kablolaması. Aynı 1,6 A derecelendirmesi içinde sipariş kodu 11mECHATROLINK-II varyantıdır; buna karşılık 01analog gerilim / darbe dizisi varyantıdır; dolayısıyla aynı güçte iki amplifikatör aynı makinede birbirleriyle değiştirilemez.

Son harf tasarım revizyon sırasını gösterir. Bu ünite Revizyon A’dır; SGDV-1R6A11B ise aynı derecelendirme ve arayüzde Revizyon B’dir. Revizyon değişiklikleri yapılandırma farkları içerebileceğinden, mevcut ünitenizin tam sipariş kodu yalnızca güç derecelendirmesine göre değil, doğrudan eşleştirilmelidir — lütfen etiket fotoğrafını bize gönderin, onaylayalım.

Kurulum planlaması yapılırken dikkat edilmesi gereken tek bir tasarım noktası vardır: Bu cihazın içsel geri beslemeli direnci yoktur. Yüksek ataletli eksenler, dikey yükler veya sık acil duruşlar için dış geri beslemeli bir direnç gerekir ve bu direnç SERVOPACK ile birlikte verilmez.

Yaygın Arıza Türleri

• Aşırı gerilim veya geri beslemeli aşırı yük uyarısı — sık acil durmalar, dikey eksenler ve yüksek ataletli yükler, yeniden üretilen enerjiyi DC veriyolu içine iter. Bu cihazın içsel geri beslemeli direnci olmadığından, genellikle doğru boyutlandırılmış dış direnç çözümüdür.
• Aşırı akım alarmı — kısa devre olmuş bir motor veya enkoder kablosu, topraklanmış bir motor sargısı ya da mekanik olarak sıkışmış bir yük, koruyucu kapanmayı tetikler.
• Enkoder hatası veya geri bildirim kaybı — hasar görmüş enkoder kablolaması, kirlenme veya elektriksel gürültü kapalı döngüyü keser; bu nedenle eksen konumunu tutamaz.
• Ana devre besleme hatası veya düşük gerilim alarmı — besleme dalgalanmaları, gevşek terminaller veya arızalı bir kontaktör, bara gerilimini amplifikatörün eşik değerinin altına düşürüyor.
• MECHATROLINK-II iletişim hatası — yanlış istasyon adresi, değiştirilmiş iletişim döngüsü, eksik sonlandırma ya da bozulmuş kablolama, eksenin değiştirildikten sonra hazır olmamasına neden olur.
• Isı arızası / aşırı ısınma — havalandırma tıkanıklığı, yüksek ortam sıcaklığı veya tozla kaplı bir ısı emici, bu fansız ünitelerde iç sıcaklığını yükseltir.
• Parametre kaybı veya servo hazır değil — temizlenen veya bozulan parametreler, eksenin takviye ediciyi bir değişim sonrası etkinleştirmesini engeller.

Amplifikatörünüz belirli bir alarm kodu görüntülüyorsa, lütfen tam kodu, servomotor modelini, kontrolör tipini ve yük açıklamasını bize gönderin — arızayı tanılamamıza yardımcı olur ve uyumlu yedek parçayı fiyatlandırırız.

Neden bizi seçmelisiniz

• ABB, FANUC, KUKA ve YASKAWA için endüstriyel robot ve hareket yedek parçalarında uzmanlaşmış.
• Ekipman kayıt numaranızla eşleşen tam Yaskawa ünitesi SGDV-1R6A11A (Sigma-5 SERVOPACK, 200 W / 1.6 A, MECHATROLINK-II, tasarım revizyonu A) sağlarız.
• Sipariş vermeden önce servomotor modelini, komut arayüzü kodunu ve tasarım revizyonunu doğrularız; böylece makinenizi teslimatta durduran yanlış bir ürün yerine doğru varyantı alırsınız.
• Kutuda olmayan parçaları — özellikle harici regeneratif direnç — belirtiriz; böylece ikinci bir sevkiyat beklerken kurulumunuz gecikmez.
• Her bir ünite, terminalleri ve muhafazayı korumak amacıyla inceleme ve fonksiyonel testten geçirildikten sonra paketlenir; siparişin tamamı Şanghay’dan takip edilir.
• Sürücü seçimi, devreye alma rehberliği ve alarm tanılama konularında teknik destek; arızalı üniteler için onarım hizmeti sunulur.
• Teklif temelli hizmet — eşleşen bir teklif oluşturabilmemiz için motor modelinizi, kontrolör tipini, yük açıklamanızı ve gereken koşulları içeren sorgunuzu bize gönderin.

İlgili ürünler

• SGMJV-02ADE6E — Yaskawa Sigma-5 döner servomotor, 200 W, 3000 rpm; Yaskawa seçim tablolarında 1,6 A amplifikatör için standart motor eşleşmesi. Tam eşleşmeyi doğrulayabilmemiz için lütfen motor etiketinizi bize gönderin.
• SGDV-2R8A11A — Sigma-5 SERVOPACK servo amplifikatörü, ekseninizin daha fazla akım gerektirdiğinde aynı seri ve aynı MECHATROLINK-II arayüzüyle 200 V’te 0,4 kW / 2,8 A çıkış sağlayan bir sonraki güç sınıfı ünite.
• SGDV-1R6A01A — Aynı 1,6 A / 200 W derecelendirmesi; MECHATROLINK-II yerine analog gerilim / darbe dizisi referansı ile; kontrolörünüz ağ kullanmıyorsa doğrudan karşılaştırma için.
• SGDV-1R6A11B — Tasarım revizyonu B’de aynı derecelendirme ve arayüz. Sadece güç derecelendirmesine göre değişim yapmayın — mevcut ünitenizin tam sipariş kodunu bize gönderin, eşdeğer modeli onaylayalım.
• SGDV-R90A11A — Aynı seri ve arayüzde, daha hafif eksenler için 200 V’te 0,1 kW / 0,91 A değerinde bir basamak altı Sigma-5 SERVOPACK servo amplifikatörü.
• SGDV-1R6A derecelendirmeleri için harici geri kazanım direnci — yeniden üretilen enerji belirtilen değeri aştığında gereklidir ve amplifikatörle birlikte verilmez. Yük ataletinizi ve çalışma döngünüzü bize gönderin; sürücüyle birlikte direnci boyutlandırıp fiyat teklifi sunalım.