KUKA 00-181-563 SmartPAD ulanish kabeli, KRC4 uchun, 10 m

KUKA 00-181-563 smartPAD ulanish kabeli, 10 m (KRC4 o‘qituvchi pult kabeli)

KUKA 00-181-563 — bu smartPAD o‘qitish pulti uchun ulanish kabeli. U smartPAD 00-168-334 (ya’ni KCP4) va KRC4 robot boshqaruv qurilmasining X19 ulanish nuqtasi o‘rtasida o‘tadigan 10 metrlik kabel. Kabelning ikkala uchi ham qo‘yib o‘rnatiladigan ulanishga ega, shu sababli u mos versiyadagi smartPADlar uchun ulanish yoki uzatish kabeli sifatida ishlatilishi mumkin. Chunki bitta kabel butun pult ulanishini ta’minlaydi, shuning uchun shikastlangan kabel faqat ekran muammosi emas: u pultni boshqaruv qurilmasidan ajratadi va robot harakatda bo‘lganda boshqaruv qurilmasi operator boshqaruv qurilmasining yo‘qotilganligini xabar beradi. Kabinet yoki boshqaruv qurilmasining seriya raqamida kabelning maqola raqamini yuboring, biz buyurtma berishdan oldin mos kelishini tasdiqlaymiz.

Xususiyatlar

Kabel etiketidagi maqola raqamini, boshqaruvchi seriya raqamini yoki ulagichning rasmini yuboring — buyurtma berishdan oldin moslikni tasdiqlaymiz.

Sanoat qo'llanilishi

• Hujayra polida takroriy egilish, tortish yoki siqilish yuklari tufayli shikastlangan pendent kabelini almashtirish.
• SmartPAD endi ulanmay qolgan, yoqilmay qolgan yoki kabel harakatlantirilganda ulanish uziladigan KRC4 robotlari uchun xizmat.
• Operator hujayrada robot atrofida harakatlanishi va hujayra o'qitish rejimida qolishi kerak bo'lganda, pendent ulanish masofasini uzaytirish.
• Boshqaruv kompyuteri va smartPAD saqlanib, pendent ulanishi yangilanadigan ikkinchi qo'llaniladigan KRC4 shkaflarini tiklash.
• Xizmat jamoalari uchun qo‘shimcha saqlash — KRC4 flotida bir dona pendant kabelini polkada saqlash.

Dizayn maqsadi

SmartPAD — bu KRC4 boshqaruv qurilmasining operator interfeysi, shuningdek, pendantdagi favqulodda to'xtatish tugmasi, yoqish tugmasi va rejim tanlovchisini o'tkazib beradigan qurilma. Barcha bu funksiyalar bitta kabel orqali amalga oshiriladi; shu sababli pendant kabeli xavfsizlik jihatidan muhim qism hisoblanadi, oddiy ma'lumot uzatish kabeli emas. Ushbu artikul raqamning 10 metrlik uzunligi uni hujayra uchun standart pendant ulanish qiladi: u avtomatik ravishda kabinetdan robotning uzoq tomoniga yetadi va operator kabinetni olib yurishga majbur bo'lmaydi; shuningdek, ulanish ikkala uchida ham plug-in (qo'shiladigan) turi bo'lgani uchun, agar hujayra geometriyasi qo'shimcha uzunlikni talab qilsa, bir xil kabel uzunroq ulanish sifatida ishlatilishi mumkin. Shu ulanishning kabinet tomoni KRC4 da X19 ulanishidir va KUKA boshqaruv qurilmasi hujjatlari undan o'tadigan signallarni tushuntiradi: pendant uchun 24 V ta'minoti, yer, uzatish va qabul qilish juftliklari, shuningdek, smartPAD ning A tomonida va B tomonida ulanganligini bildiruvchi ikkita kirish signali. Aynan shu oxirgi ikkita signal boshqaruv qurilmasiga pendant mavjudligini bildiradi va kabel uzilganda ekran xatosi emas, balki operator boshqaruv qurilmasi haqida xabar chiqarilishini ta'minlaydi. Shu hujjatlar shuningdek, pendant ulanmaganligi natijasida kelib chiquvchi xavfsizlik oqibatlarini ham ko'rsatadi: smartPAD ulanmaganidan keyin, pendantdagi favqulodda to'xtatish tizimni o'chirib qo'yolmaydi; shu sababli, tashqi favqulodda to'xtatish boshqaruv qurilmasiga ulanishi kerak va ulanmagan pendant hujayradan olib tashlanishi kerak, chunki u ishlayotgan pendant sifatida adashib qo'yilmasligi kerak. Shuning uchun ham pendant kabeli qismlarga ajratib ta'mirlanmaydi, balki butun qism sifatida almashtiriladi va almashtirishdan oldin biz artikul raqami hamda unga mos keladigan pendantni tasdiqlaymiz.

Odatdagi nosozliklar usullari

• Pendant ekrani ko'rinmaydi yoki orqa fon chirog'i yo'q, yoki boshqaruv qurilmasi ulanmaganligi haqida boshqaruv qurilmasi xabar beradi.
• Simni siljitganda ulanish uziladi, bu esa sim o'tkazgichining ko'p marta egilish natijasida charchaganligini ko'rsatadi.
• Robot sinov rejimida harakatlanayotganda boshqaruv qurilmasi faol operator boshqaruv qurilmasiga uzluksiz aloqa uzilganligi haqida xabar beradi.
• Ulanish qismi endi to'g'ri o'tmaydi yoki ulagich qopqog'i singan va kontaktlar egilgan yoki korroziyaga uchragan.
• Pendant almashtirilgan, lekin boshqaruv qurilmasi uni hali ham qabul qilmaydi; bu kabel emas, balki shkaf tomonidagi ulanish qismiga ishora qiladi.

Pendant ishlamaganda, avvalo kabelni tekshirish kerak, chunkoki pendant kabelining nosozligi — pendant yonmay qolishining eng ko'p uchraydigan sababidir. Kabel nosozligini pendant ichidagi nosozlikdan ajratish uchun quyidagilarni tekshiring: kabelni harakatlantirganda nosozlik o'zgaradimi, shkaf tomonidagi ulagich to'g'ri ulanganmi va shikastlanmaganmi, shuningdek, pendant bir xil boshqaruv dasturi versiyasiga ega bo'lgan ikkinchi robotda boshqa xil xulq-atvor namoyon qiladimi. Aniq tashxis berish uchun, iltimos, boshqaruv qurilmasida ko'rsatilgan nosozlik kodi bilan biz bilan bog'laning. E'tibor qilish lozim bo'lgan ikkita nuqta mavjud. Birinchidan, KUKA operatsion ko'rsatmalarida pendant uchun amalga oshiriladigan ketma-ketlik belgilangan: avval uzish tugmasi bosiladi, so'ngra teskari sanash davomida ulagich chiqariladi va pendant qaytadan ulangandan keyin boshqaruv qurilmasi avtomatik ravishda taxminan 30 soniya kutadi; shundan keyin favqulodda to'xtatish va yoqish tugmasi qaytadan sinovdan o'tkaziladi. Agar bu sinov o'tkazilmasa, pendant kabelini almashtirish faqat yarmi ish hisoblanadi, chunkoli pendant favqulodda to'xtatish va yoqish tugmasini o'z ichiga oladi. Ikkinchidan, pendantni ulagichdan chiqargandan keyin uni ish maydonidan olib tashlash kerak, chunki u ishlayotgan pendant bilan adashib ketmaslik uchun; shuningdek, pendant ish maydonidan chiqarilgani davomida tashqi favqulodda to'xtatish tizimi talab qilinadi.

Nima uchun bizni tanlash kerak

• ABB, FANUC, KUKA va YASKAWA brendli sanoat robotlari uchun ehtiyot qismlarga ixtisoslashgan.
• Har bir qism paketlanishdan oldin tajribali texniklar tomonidan sinovdan o'tkaziladi va tasdiqlanadi.
• O'rnatish va muammolarni hal qilishda yordam berish uchun texnik qo'llab-quvvatlash mavjud.
• Shangxay ofisimizdan ehtiyotkorlik bilan sanoat usulida qadoqlangan holda butun dunyo bo'ylab yetkazib berish.
• Nosoz birliklar uchun ta'mirlash xizmati taklif etiladi.

Bog'liq mahsulotlar

• KUKA 00-168-334 : KR C4 uchun smartPAD (KCP4) o'qitish jo'g'rog'i, bu kabel jo'g'roqni boshqaruv qurilmasiga ulaydi.
• KUKA 00-291-556 SmartPAD-2 : smartPAD oilasining yangiroq o'qitish jo'g'rog'i, bu kabeldan farqli qism. Agar robotda qaysi jo'g'roq o'rnatilganligiga ishonchingiz komil bo'lmasa, ikkala artikul raqamni yuboring.
• KUKA SmartPAD o'qitish pendantslari : o'qitish jo'g'roqlarining keng doirasi va ularning mos keladigan robotlari.
• KUKA SmartPADni ta’mirlash uchun qismlar : smartPAD oilasining ekranlari, klaviaturalari va korpus qismlari.
• KUKA kabel va ulagichlar : robot kabel va ulagich qismlarining keng doirasi.
• To'liq KRC4 smartPAD doirasi, jo'g'roq kabel va boshqaruv qurilmasiga ulanish qismlari hamda sizning o'rnatishga mos keladigan qismlar haqida biz bilan bog'laning.

So'rov yuboring: buyurtma berishdan oldin o'z qism raqamingizni (00-181-563) yoki boshqaruv qurilmasining seriya raqamini yuboring, biz versiyani, mos kelishini va yetkazib berish muddatini tasdiqlab beramiz.