KUKA 00-246-872 SSP RDC doskasi, rezolver raqamli konvertori KRC4

KUKA 00-246-872 SSP RDC doskasi — KRC4 uchun rezolver raqamli konvertori

KUKA 00-246-872 — bu KUKA KRC4 robot boshqaruv qurilmalarida ishlatiladigan SSP RDC doskasi (rezolver raqamli konvertori). U robot o'qlari dvigatellaridan keladigan analog rezolver (sin/cos) javobini boshqaruv qurilmasi uchun raqamli pozitsiya ma'lumotlariga aylantiradi va yopiq konturda pozitsiya boshqaruvini aniq saqlaydi. Agar RDC nosozlikka uchrasa, ta'sir qilingan o'qlar pozitsiya haqidagi javobni yo'qotadi — biz asl almashtirish qismini yetkazib beramiz va buyurtma berishdan oldin uni sizning maxsus KRC4 shkafingizga mosligini tasdiqlaymiz.

Xususiyatlar

Kuchlanish, ulagich joylashuvi va doska o'lchamlari yetkazib berilishdan oldin sizning KRC4 shkafingiz versiyasiga mosligi tasdiqlanadi. Aniq variantni tanlash uchun so'rovingizga boshqaruv qurilmasining turini va o'q konfiguratsiyasini yuboring.

Sanoat qo'llanilishi

• Qo'llanish, yuk ko'tarish, paletizatsiya va ishlov berish hujayralarida KUKA KRC4 robot boshqaruv qurilmalarida pozitsiya uzatish konvertatsiyasi.
• KRC4, KRC4 compact yoki KRC4 smallsize shkafli artikulyatsiyali robotlar uchun ko'p o'qli rezolver signallarini qayta ishlash.
• RDC doskasi nosozlikka uchraganda uzatish konturini tiklash — shu tufayli ta'sirlangan o'qlar aniq yopiq kontur boshqaruvga qaytadi.

Dizayn maqsadi

RDC doskasi o'q dvigatellaridagi rezolverlar va boshqaruv qurilmasining harakat hisoblash qismi o'rtasida joylashgan. Uning vazifasi har bir dvigatelning analog rezolver signali (sinus/kosinus) ni boshqaruv qurilmasi o'qlarning harakatini boshqarish va to'g'rilash uchun foydalanadigan toza raqamli pozitsiya ma'lumotlariga aylantirishdir. Salomat RDC doskasi barcha o'qlarni to'g'ri referent qiladi; esa buzilgan doska bu konturda uzilishga sabab bo'ladi. Bu doska — KRC4 tizimida shu konvertatsiya yo'lini tiklaydigan asl KUKA ehtiyot qismlaridan biridir.

Odatdagi nosozliklar usullari

• Bir yoki bir nechta o'qlarda rezolverya signali yo'qolishi — RDC yoki rezolverya teskari aloqa uchun boshqaruvchi ogohlantirishlari.
• O'q pozitsiyasining siljishi yoki xatolikdan keyin uyga qaytish / havolalashni yakunlay olmaslik.
• Yuk ostida yoki isitilgandan keyin paydo bo'ladigan vaqtinchalik pozitsiya xatolari.
• RDC bosqichi va boshqaruvchining servomotor baholash tizimi o'rtasidagi aloqa uzilishi.

Nima uchun bizni tanlash kerak

• Haqiqiy KUKA original ehtiyot qismlari — 00-246-872 raqamli mahsulot tasdiqlangan KUKA komponenti sifatida taqdim etiladi.
• Siz buyurtma berishdan oldin sizning KRC4 shkaf versiyangiz va o'qlar konfiguratsiyangiz bilan mosligi tasdiqlangan.
• Dunyo bo'ylab DHL, FedEx va UPS orqali yetkazib berish — aksariyat manzillarga 3–5 ish kunida yetib boradi, Shangxaydan jo'natiladi.
• Siz so'rovingiz asosida turli holatlardagi variantlar (yangi original yoki foydalanilgan original A darajali) taklif qilinadi.

Bog'liq mahsulotlar

• Boshqa KUKA KRC4 boshqaruvchi PCB lari va interfeys plastinkalari
• KUKA KRC4 rezolverya va kodlagich teskari aloqa modullari
• KUKA KRC4 servomotor quvvat manbai va boshqaruv shkafi komponentlari

Sizning KRC4 tizimingizga qaysi plastinka kerakligini aniq bilmayapsizmi? Boshqaruvchi turini, shkaf raqamini yoki nosoz plastinkaning qism raqamini yuboring — biz aniq mos keladigan variantni tasdiqlaymiz.

So'rov yuboring: buyurtma berishdan oldin moslikni tasdiqlash uchun KUKA qism raqamingiz yoki KRC4 shkaf tafsilotlarini yuboring.