ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 IRC5 uchun asosiy haydovchi qurilmasi

IRC5 boshqaruv qurilmalari uchun asosiy haydovchi qurilmasi — Texnik ko'rik

Ushbu qurilma — ABB IRC5 M2004 haydovchi tizimidagi asosiy quvvat moduli bo'lgan DSQC 663 asosiy haydovchi qurilmasi. Quyida keltirilgan batafsil ma'lumot sizning qurilmaningizga mosligi yetkazishdan oldin tasdiqlangan — bizga qism raqamingiz va boshqaruvchi turini yuboring.

Xususiyatlar

Sanoat qo'llanilishi

• Avtomobil korpus ishlab chiqarish zavodlari — ko'p smenali rejimda IRC5 nazorati ostidagi robotlar ishtirok etadigan nuqtaviy qo'llanish, germetiklash va tarqatish hujayralari.
• Pressga xizmat ko'rsatish va metall ishlab chiqarish — harakat tizimining issiqlik chegaralari muhim ahamiyat kasb etadigan yuqori yuklamali ishlatish.
• Yengil bo'lmagan yuklarni boshqarish — IRB-seriyali kattaroq robotlarda materiallarni boshqarish, paletizatsiya va mashinalarga xizmat ko'rsatish.
• Umumiy ishlab chiqarish — IRC5 M2004 platformasida qurilgan montaj va qayta ishlash liniyalari.
• Bo'yoq kabinalari o'rnatmalarida — IRC5P boshqaruvchi variantlari shu birlikdan bir xil moslik doirasida foydalanadi. Buyurtma berishdan oldin boshqaruvchi variantingizni tasdiqlang, chunki bo'yoq kabinalari atrofdagi komponentlarga qo'shimcha kirish talablari qo'yadi.

Dizayn maqsadi

Birlik IRC5 haydovchi tizimining quvvat bosqichi hisoblanadi. U to'g'rilangan DC avtobus kuchlanishini oladi va robotning o'q dvigatellarini boshqaradigan aniq nazorat qilinadigan, o'zgaruvchan chastotali AC signallarga aylantiradi. Asosiy haydovchi birlik sifatida u asosiy o'q guruhini o'z ichiga oladi; agar robotda standart sondan ko'proq o'qlar kerak bo'lsa yoki bir nechta manipulyatorlar MultiMove rejimida bitta boshqaruv qurilmasidan foydalansa, unga parallel ravishda uchtagina qo'shimcha DSQC 664 haydovchi birliklarini qo'shish mumkin. Chunki u harakat quvvati yo'nalishida to'g'ridan-to'g'ri joylashgan, shuning uchun asosiy haydovchi birlikning nosozligi I/O yoki aloqa nosozligiga qaraganda ko'proq buzuvchi ta'sir ko'rsatadi — bu odatda hujayrani butunlay to'xtatadi, lekin uning ishlash sifatini pasaytirmaydi. Uni to'liq modul sifatida ta'minlash nosoz birlikni bitta montaj sifatida almashtirish imkonini beradi va IRC5 asosiy kompyuteri hamda o'q kompyuteri qayta ishga tushirilganda yangi birlik bilan aloqani dasturiy konfiguratsiya talab qilmasdan qayta boshlatadi.

Xavfsizlik eslatmasi: bu qurilma yuqori kuchlanishli doimiy tok (DC) magistral quvvatini boshqaradi. Almashtirishdan oldin to'liq bloklovchi/etiketlovchi protsedurani amalga oshiring va DC magistral kondensatorlarining zaryadini chiqarish uchun quvvatni uzgandan keyin kamida besh daqiqa kutib turing. Faqat vizual ko'rsatkichlarga tayanmang — ichki ulanishlarga tegishdan oldin kalibrlangan multimetr yordamida DC magistral terminallarini o'lchang.

Odatdagi nosozliklar usullari

Asosiy haydovchi qurilmasini almashtirish kerak bo'lganda odatda kuzatiladigan quyidagi belgilardir. Bu umumiy tavsiflardir; sizning hujayrangizga xos diagnostika uchun boshqaruvchi hodisalar jurnalini muhandislik jamoamiz bilan baham ko'ring.

• Ishga tushirishda haydovchi tizimi quvvati nosozligi — tizim boshlang'ich sozlamalarini o'tkazayotganda boshqaruvchi haydovchi quvvati nosozligini bildiradi. Haydovchini ayblashdan oldin yuqori darajali quvvat taqsimlash qurilmasini va keluvchi ta'minotni tekshiring.
• Robot harakatining to'liq yo'qolishi — hech qanday o'q harakatlanmaydi va haydovchi faollashtirilmaydi. Avvalo faollashtirish signallarini, xavfsizlik zanjirining holatini va DC ulanish kuchlanishini tekshiring.
• O'qda ortiqcha tok xatolari — dvigatel, tormoz tizimi yoki o'zida hosil bo'lishi mumkin. Birlikni almashtirishdan oldin dvigatel va simlarni sinab ko'ring.
• Davriy haydovchi nosozliklari — bu ko'pincha harakatlanish qurilmasi emas, balki loysiz yoki noturg'un ulagichlardan kelib chiqadi. Quvvat uzilgan holda barcha harakatlanish qurilmasi ulagichlarini tekshiring va qayta o'rnating, so'ngra qayta sinab ko'ring.
• DC shina past kuchlanish yoki ortiqcha kuchlanish ogohlantirishlari — odatda yuqori darajadagi ta'minot yoki to'g'rilagich muammosi. Harakatlanuvchi qurilma nosozligini taxmin qilishdan oldin kirish ta'minoti va DC shina kuchlanishini terminalda o'lchang.
• Harakatlanuvchi qurilma isitiladi yoki issiqlikka chidamli ravishda o'chadi — shkaf havosi oqimining to'silishi, ventilyatorning nosozligi yoki doimiy ortiqcha yuklanish. Havoning oqimini, ventilyatorlarni va haqiqiy ish siklini tekshiring.

Nima uchun bizni tanlash kerak

• ABB, FANUC, KUKA va YASKAWA sanoat robotlari uchun ehtiyot qismlariga ixtisoslashgan, jumladan IRC5 harakat tizimi apparati.
• Har bir haydovchi birlik paketlanishdan oldin haydovchi bosqichida tekshiriladi va funksional sinovdan o'tkaziladi.
• Harakat tizimi konfiguratsiyasi qo'llab-quvvatlash — biz sizning boshqaruv qurilmasining variantini va harakat arxitekturasini tekshiramiz, shunda siz mavjud o'rnatishga mos keladigan birlikni olasiz.
• Agar sizning g'ildiraklar ro'yxatingizda DSQC 663 yoki undan avvalgi versiya ko'rsatilgan bo'lsa, xavfsizlik qo'llab-quvvatlash.
• To'lov usullari ko'p: PayPal, T/T va Alibaba Trade Assurance.

Bog'liq mahsulotlar

• ABB DSQC 664 qo‘shimcha haydovchi bloki (3HAC030923-001) — o‘qlar sonini kengaytiradi yoki MultiMove ni qo‘llab-quvvatlaydi; buyurtma berishdan oldin qutining BOM ro‘yxatidagi detal raqamini tasdiqlang.
• ABB DSQC 662 quvvat taqsimlash bloki (3HAC026254-001) — haydovchi sohasiga yuqori darajadagi quvvat taqsimlashi; qutining BOM ro‘yxatidagi detal raqamini tasdiqlang.
• ABB 3HAC025338-006 — IRC5 boshqaruv qutilari uchun DSQC617 asosiy servodvigatel bloki.
• ABB 3HAC028357-001 — IRC5 boshqaruv qurilmalari uchun DSQC679 FlexPendant o'qitish pultlari.
• ABB 3HAC021914-001 — IRC5 uchun o‘qitish pultining jumper plugi (qiziq qo‘shish varianti).