ABB 3HAC030215-003 servomotor pinion va fikr-mulohaza bilan

Pinion va fikr bildirish qurilmasi bilan servomotor — Texnik ko’rsatma

Xususiyatlar

Sanoat qo'llanilishi

• Sanoat avtomatlashtirish hujayralarida robot o'qlari harakatini boshqarish, bu yerda dvigatel integratsiyalangan tishli gildirak va qutidan o'tib aylanma ulanishni boshqaradi.
• Aniq, yopiq konturli tezlik va joylashuvni boshqarish talab qiladigan tashqi o'qlar va pozitsionerlar.
• ABB robot va dvigatel tizimlariga asoslangan materiallarni ko'chirish, mashinalarni xizmat ko'rsatish, payvandlash va montaj stansiyalari.
• Zavodda moslashtirilgan dvigatel-va-tishli gildirak birliklari o'rnatish vaqti va o'zgarish xavfini kamaytiradigan doimiy ishlaydigan ish chiziqlari.
• Umumiy ABB avtomatlashtirish o'rnatmalari, ya'ni OEMga teng servo dvigatel almashtirish talab qilinadi.

Dizayn maqsadi

Dvigatel ABB drive birlikdan elektr energiyasini robot o'qining boshqoriladigan mexanik aylanishiga aylantiradi. Integratsiyalangan pinion mos keladigan reduktor bilan to'g'ridan-to'g'ri meshlanadi va momentni uzatadi, shu bilan birga ichki o'rnatilgan foydalanuvchi qurilmasi rotor pozitsiyasini aniq hisoblab beradi va shu tufayli silliq, takrorlanadigan yopiq kontur harakati ta'minlanadi. Dvigatel, pinion va foydalanuvchi qurilmasini bitta zavodda moslashtirilgan birlik sifatida yetkazib berish orqali o'zgarishlar doirasini cheklash va o'rnatish paytida reduktor bosish hamda foydalanuvchi qurilmasini sozlash kabi amallarni olib tashlash mumkin.

Odatdagi nosozliklar usullari

• Oqim yoki issiqlikdan ortiqcha yuklanish — drive birlik uzun muddatli ish rejimidan keyin dvigatelni ortiqcha yuklangan deb xabar beradi.
• Foydalanuvchi qurilmasining ishlamay qolishi — o'q pozitsiya siljishi, sinxronizatsiya xatolari yoki uyga qaytish jarayonida ogohlantirishlarga sabab bo'ladi, bu ko'pincha buzilgan resolver/encoder yoki uning simlariga bog'liq.
• Ushtaning ushlab turish vazifasini bajarolmasligi — servodvigatel o'chirilganda o'q siljishi yoki tushishi (agar tormozli variant o'rnatilgan bo'lsa).
• Nodavriyoviy shovqin yoki tebranish — odatda pinion tishlarining yeyilishi, podshipniklarning shikastlanishi yoki dvigatel ichiga kirgan ifloslik sabab bo'ladi.
• Izolyatsiyaning buzilishi yoki yerlanish xatosi — dvigatel yoqilganda darhol ishga tushadi, bu ko'pincha issiqlik, chang yoki sovutish suyuqligining kirib kelishi bilan tezlashadi.

Nima uchun bizni tanlash kerak

• ABB robotlari uchun maxsus ehtiyot qismlar yetkazib beruvchi — servodvigatellar, dvigatel bloklari, reduktorlar va o'qitish pultlari.
• Har bir servodvigatel qadoqlashdan oldin tekshiriladi va sinovdan o'tkaziladi (teskari aloqa signali, izolyatsiya qarshiligi).
• Zavodda o'rnatilgan pinion va integratsiyalangan teskari aloqa — zavod tomonidan moslashtirilgan bitta birlik sifatida yetkazib beriladi; alohida tishli g'ildirakni siqish yoki teskari aloqani sozlash talab qilinmaydi.
• O'rnatish va ishga tushirish bo'yicha maslahatlar uchun masofaviy texnik qo'llab-quvvatlash.
• To'lov usullari ko'p: PayPal, T/T va Alibaba Trade Assurance.

Bog'liq mahsulotlar

• ABB 3HAC057542-003 o'qi 2 uchun servodvigatel (pinion bilan) IRB 6640 uchun
• ABB 3HAC055450-003 o'qi 2 uchun servodvigatel (pinion bilan) IRB 6700 uchun
• ABB 3HAC057551-003 o'qi 2 uchun servodvigatel (pinion bilan) IRB 6600 uchun
• ABB 3HAC15879-2 o'qi 1 uchun dvigatel (pinion bilan) IRB 6600 / 6650 uchun
• ABB 3HAC025338-004 Asosiy servodvigatel bloki (DSQC617) IRC5 uchun