ABB 3HAC030923-001 DSQC 664 IRC5 uchun qo‘shimcha haydovchi qurilmasi

IRC5 tizimlari uchun qo‘shimcha haydovchi blok — Texnik ko‘rinish

Ushbu qurilma — ABB IRC5 haydovchi tizimlarida ishlatiladigan DSQC 664 qo‘shimcha haydovchi qurilmasi bo‘lib, ABB tur belgilashida ADU HV sifatida kataloglanadi. Quyida keltirilgan batafsil ma'lumotlar yetkazib berishdan oldin sizning qurilmangizga mosligi tasdiqlanadi — bizga qism raqamingiz va boshqaruvchi turini yuboring.

Xususiyatlar

Sanoat qo'llanilishi

• Avtomobil sovutish zavodlari — robotlarga keng ko'lamli o'tishma sovutishni amalga oshirish imkonini beradigan pol va yo'nalish relslari tizimlari.
• Aniq aylanishli quyoshlik va quyoshlik — quyoshlik, g'ildiraklash yoki yakuniy ishlov berish jarayonida ishlov beriladigan detallarni bir nechta burchaklarga aylantirish uchun tashqi aylanuvchi pozitsionerlar.
• Palletizatsiya va logistika — saralash samaradorligini oshirish uchun teleskopik boshqaruv o'qlari va konveyer sinxronizatsiya tizimlari.
• Avtokosmik ishlab chiqarish — katta aviatsiya ramkalarining komponentlariga yopishqoq moddani qo'llash yoki tekshirish jarayonlari uchun murakkab tashqi harakat o'qlari.
• MultiMove hujayralari — ikkita yoki undan ortiq manipulyatorlar bitta IRC5 boshqaruvchisini ulg'urib, har biri o'z haydovchi quvvatiga ega bo'lishi kerak bo'lgan o'rnatmalar.

Dizayn maqsadi

Standart IRC5 konfiguratsiyasida DSQC 663 asosiy drive birlik robotning o'zining oltita o'qini boshqaradi. Agar hujayrada shundan ortiq boshqariladigan o'qlarga ehtiyoj bo'lsa, tizim bir yoki bir nechta DSQC 664 qo'shimcha drive birliklari bilan kengaytiriladi. Qo'shimcha o'qlar robotdan tashqari mexanik birliklar bo'lishi mumkin — masalan, butun robotni pol relsida siljitadigan yo'lak yoki ishlov berilayotgan detalni aylantiradigan pozitsioner — yoki MultiMove hujayrasidagi ikkinchi manipulyatorning o'qlari bo'lishi mumkin, bu manipulyator bir xil kontroller bilan ulanadi.

Asosiy drive birlik kabi, ushbu modul doimiy tok (DC) avtomatik tarmog'idan servomotorlarni boshqaradigan nazorat qilinadigan o'zgaruvchan chastotali chiquvchi signallarga o'tkazadi. Chunki u bir xil harakat quvvati yo'nalishida joylashgan, shuning uchun qo'shimcha drive birlikda nosozlik sodir bo'lganda tizimning xavfsizlik blokirovkasiga signal beriladi va faqat uning boshqarayotgan o'qi emas, balki barcha robot harakatlari to'xtatiladi — shu sababli amaliyotda uning nosozligi asosiy drive birlikdagi nosozlik bilan bir xil darajada hujayraga zarar yetkazadi.

Tashqi o'q o'rnatmalar uchun texnik xizmat ko'rsatish bo'yicha qaydnomalar: uzun muddatli tashqi o'q ishlashi xatoliklarni yig'ib boradi, shuning uchun pozitsionerlar va yo'naltiruvchi reyklarning nol pozitsiyasini muntazam ravishda qayta kalibrlashingiz kerak; yuqori kuchlanishli quvvat simlarining ulagichlarini muntazam ravishda tekshiring, chunki tashqi o'qning takrorlanuvchi harakati ularni vibratsiya orqali loyqa qilishi mumkin; shuningdek, g'ildirakni sig'ilgan holda saqlang va modullarning yuzalarini chang to'planmasligi uchun quruq havo bilan tozalang.

Odatdagi nosozliklar usullari

Qo'shimcha haydovchi blok e'tibor talab qilganda odatda quyidagi belgilari kuzatiladi. Bu umumiy tavsiflardir; sizning hujayrangizga xos diagnostika uchun boshqaruvchi hodisalar jurnalini muhandislik jamoamizga yuboring.

• Tashqi o'q harakatlanmayapti — qo'shimcha haydovchi faollashtirilmayapti. Birlikni almashtirishdan oldin faollashtirish signallarini, xavfsizlik zanjirining holatini va doimiy tok chizig'i kuchlanishini tekshiring.
• Tashqi o'qda xato yoki pozitsiya siljishi — ko'pincha mexanik xatolik yig'ilishi yoki nol pozitsiyasini yo'qotish, haydovchi nosozligi emas. Birlikni ayblashdan oldin qayta kalibrlash va qayta tekshirish kerak.
• Tizim interlok robot harakatini to'xtatadi — bu birlikdagi nosozlik xavfsizlikni ta'minlash uchun faqat uni boshqaradigan o'qni emas, balki butun hujayrani to'xtirishi mumkin.
• O'tkazilayotgan tok ortishi nosozligi — bu nosozlik tashqi o'qdagi dvigatel, uning tormoz sxemasi yoki haydovchidan kelib chiqishi mumkin. Birlikni almashtirishdan oldin dvigatel va simlarni sinab ko'ring.
• Davriy haydovchi nosozliklari — ko'pincha tashqi o'q vibratsiyasi tufayli loyqa bo'lgan yuqori kuchlanish ulagichi sababli vujudga keladi. Ulagichlarni quvvat uzilganda tekshiring va qayta o'rnatib, keyin qayta sinab ko'ring.
• Haydovchi issiq ishlaydi — shkaf havosi oqimining to'silishi, ventilyatorning nosozligi yoki doimiy ortiqcha yuklanish. Havoning oqimini, ventilyatorlarni va haqiqiy ish siklini tekshiring.

Nima uchun bizni tanlash kerak

• ABB, FANUC, KUKA va YASKAWA sanoat robotlari uchun maxsus ehtiyot qismlariga ixtisoslashgan, IRC5 haydovchi va boshqaruv apparatlariga alohida e'tibor berilgan.
• Har bir haydovchi birlik paketlanishdan oldin haydovchi bosqichida tekshiriladi va funksional sinovdan o'tkaziladi.
• Belgilashni tasdiqlash — sizning dastlabki birlikning ADU HV kodi bilan solishtiramiz, shunda siz to'g'ri haydovchi konfiguratsiyasini olasiz.
• Agar siz asosiy va qo'shimcha haydovchi birliklarini birgalikda almashtirayotgan bo'lsangiz yoki tashqi o'q sozlamasini qayta yaratayotgan bo'lsangiz, juftlashishni qo'llab-quvvatlash.
• To'lov usullari ko'p: PayPal, T/T va Alibaba Trade Assurance.

Bog'liq mahsulotlar

• ABB 3HAC029818-001 — IRC5 nazorat qurilmalari uchun DSQC 663 asosiy haydovchi birlik, 12,33 kg. Ushbu birlik bilan juftlashadi; robotning asosiy oltita o'qini boshqaradi.
• ABB 3HAC040657-002 — MU300 tashqi o'q servomotor birligi, bu haydovchi birlik odatda quvvatlantirish uchun o'rnatiladigan o'q turi.
• ABB 3HAC025338-006 — IRC5 nazorat qurilmalari shkaflari uchun DSQC617 asosiy servohaydovchi birlik, 11,1 kg.
• ABB 3HAC025338-003 — IRC5 shkaflarida D4 3E 1C konfiguratsiyasidagi asosiy servohaydovchi birlik.
• ABB 3HAC028357-001 — IRC5 boshqaruv qurilmalari uchun DSQC679 FlexPendant o'qitish pultlari.