ABB 3HAC034164-002 o'q-2 robot motori (pinion bilan)

Texnik tafsilotlar va texnik xususiyatlar

Qo'llanish vaziyatlari

Sanoat qo'llanilishi

Bu 2-o‘qi servomotori avtomobil ishlab chiqarish, metall qayta ishlash, materiallarni ko‘chirish va umumiy avtomatlashtirilgan liniyalarda ishlatiladigan ABB sanoat robotlarida qo‘llaniladi. 2-o‘q robot kinematik zanjirining asosiy harakat o‘qlaridan biri bo‘lib, odatda qo‘l pozitsiyasini boshqarish uchun yuqori momentli ulanishlardan biridir. Shuningdek, bu motor tishli g‘ildirak yoki podshipniklarga mexanik zarar yetganda yoki rejalashtirilgan texnik xizmat ko‘rsatish paytida almashtiriladi.

Iltimos, robotingizning modeli va seriya raqamini yuboring — buyurtma berishdan oldin ushbu detal raqamining sizning uskunangiz bilan mosligini tasdiqlaymiz.

Dizayn maqsadi

O'q-2 dvigateli robotning ikkinchi o'qini harakatlantirish manbai sifatida mo'ljallangan. Tishli g'ildirak (pinion) zavodda dvigatel o'qiga oldindan o'rnatilgan va dinamik ravishda moslab qo'yilgan, shu sababli birlik o'rnatishga tayyor holda yetkaziladi — alohida tishli g'ildirakni siqish, tishli g'ildiraklarni tekislash yoki o'qni o'zgartirish talab qilinmaydi. Dvigatelni to'liq montaj sifatida almashtirish shuningdek, original tishli g'ildirak-mesh geometriyasini reduktor bilan saqlab qoladi, bu esa silliq harakat va uzun muddatli reduktor xizmat ko'rsatish uchun juda muhim.

Odatda uchraydigan nosozliklar va almashtirish vaqti

Motor muammolari odatda boshqaruv qurilmasi tomonidan o'q yoki motor nosozliklari sifatida xabar qilinadi. Ta'mirlash yoki almashtirish talab qiladigan tipik holatlarga quyidagilar kiradi:

• Oqimning ortishi yoki yuklanishning ortishi haqidagi ogohlantirishlar — motor nozik tok tortadi, bu ko'pincha chulg'am sifatining pasayishi yoki g'ildirak qutisida mexanik qulflanish tufayli sodir bo'ladi.
• Judgi qozog‘i — motor harorat nosozligi tufayli ishdan chiqadi, bu odatda eskirgan izolyatsiya, havo oqimining cheklanganligi yoki uzun muddatli ortiqcha yuklanish natijasida sodir bo'ladi.
• Kodlayish xatolari — pozitsiya haqidagi axborot yo'qolgan yoki nobarqaror bo'lganligi tufayli harakat xatolari yoki nazoratsiz siljish sodir bo'ladi.
• Tormoz avariyasi — quvvat uzilganda ushlab turuvchi tormoz o'qni ushlamay qoladi, natijada qo'l tushib ketadi.
• Nodavriyoviy shovqin yoki tebranish — ishqalanish, chivirlash yoki g'umburlash tovushlarini hosil qiluvchi yaxshi ishlatilgan podshipniklar yoki shikastlangan pinion tishlari.
• Izolyatsiya buzilishi — o'ramlar va yer orasidagi o'lchangan qarshilik xavfsiz chegara qiymatidan pastga tushadi, bu ko'pincha oldindan ta'mirlash paytida aniqlanadi.

Aniq ogohlantirish kodlari boshqaruvchi dasturiy ta'minotiga va nosozlik turiga qarab o'zgaradi. Aniq tashxis qo'yish uchun boshqaruvchida ko'rsatilayotgan ogohlantirish raqamini bizga yuboring.

Nima uchun bizni tanlash kerak

• ABB, FANUC, KUKA va YASKAWA brendli sanoat robotlari uchun ehtiyot qismlarini mutaxassislari bilan 20 yillik tajriba asosida ta'minlaydi.
• Har bir qism yetkazib berilishdan oldin tajribali texniklar tomonidan sinovdan o'tkaziladi va tasdiqlanadi.
• O'rnatish va ishga tushirish bo'yicha texnik yordam.
• O'rnatish, nosozliklarni aniqlash va qismlarni tanlashda yordam berish uchun texnik qo'llab-quvvatlash mavjud.
• 100 dan ortiq mamlakatlardagi mijozlar tomonidan ishonchli deb topilgan; dunyo bo'ylab yetkazib berish va sanoat darajasidagi qadoqlash amalga oshiriladi.

Bog'liq mahsulotlar

• Boshqa ABB robot o'qlari dvigatellari (1-, 3-, 4-, 5-, 6-o'qlar dvigatellari)
• IRC5 boshqaruv qurilmalari uchun ABB quvvat bloklari
• ABB reduktorlar va RV kamaytirgichlar
• ABB motor pinionlari va almashtirish uchun pinionlar

Robot modelingiz uchun mos keladigan aksessuarlar va almashtirish qismlari to'liq ro'yxati uchun biz bilan bog'laning.

Buyurtma berishdan oldin moslikni tasdiqlang

Bizga qism raqamini va u qanday robot yoki boshqaruvchi seriyasidan kelganligini yuboring. Biz moslikni sizning uskunangiz bilan tekshiramiz va yangi yoki ishlatilgan original holatdagi birlikni taklif qilamiz.