ABB 3HAC034164-002 O’q 2 Robot dvigateli (pinion bilan)

Texnik tafsilotlar va texnik xususiyatlar

Ilova Scenarilari

Sanoat ilovalari

Bu 2-o‘qi servomotori avtomobil ishlab chiqarish, metall qayta ishlash, materiallarni ko‘chirish va umumiy avtomatlashtirilgan liniyalarda ishlatiladigan ABB sanoat robotlarida qo‘llaniladi. 2-o‘q robot kinematik zanjirining asosiy harakat o‘qlaridan biri bo‘lib, odatda qo‘l pozitsiyasini boshqarish uchun yuqori momentli ulanishlardan biridir. Shuningdek, bu motor tishli g‘ildirak yoki podshipniklarga mexanik zarar yetganda yoki rejalashtirilgan texnik xizmat ko‘rsatish paytida almashtiriladi.

Ushbu detallar raqami mos keladigan aniq robot modeli rasmiy ravishda ochiq manbalarda hujjatlashtirilmagan. Iltimos, ushbu qismning sizning maxsus robotingiz bilan mosligini tasdiqlash uchun biz bilan bog'laning.

Mo‘ljali vazifasi

O'q-2 dvigateli robotning ikkinchi o'qini harakatlantirish manbai sifatida mo'ljallangan. Tishli g'ildirak (pinion) zavodda dvigatel o'qiga oldindan o'rnatilgan va dinamik ravishda moslab qo'yilgan, shu sababli birlik o'rnatishga tayyor holda yetkaziladi — alohida tishli g'ildirakni siqish, tishli g'ildiraklarni tekislash yoki o'qni o'zgartirish talab qilinmaydi. Dvigatelni to'liq montaj sifatida almashtirish shuningdek, original tishli g'ildirak-mesh geometriyasini reduktor bilan saqlab qoladi, bu esa silliq harakat va uzun muddatli reduktor xizmat ko'rsatish uchun juda muhim.

Odatda uchraydigan nosozliklar va almashtirish vaqti

Dvigatel muammolari odatda boshqaruv qurilmasi tomonidan o'q yoki dvigatel nosozliklari sifatida xabar qilinadi. Ta'mirlash yoki almashtirish talab qilinadigan tipik sharoitlar quyidagilardir:

• Oqimning ortishi yoki yuklanishning ortishi haqidagi ogohlantirishlar — dvigatel no normal tokni iste'mol qiladi, bu odatda chulg'amning buzilishi yoki reduktorda mexanik qulflanish tufayli sodir bo'ladi.
• Judgi qozog‘i — dvigatel harorat nosozliklari tufayli ishdan chiqadi, bu odatda eskirgan izolyatsiya, havo oqimining cheklanganligi yoki uzun muddatli ortiqcha yuklanish natijasida sodir bo'ladi.
• Kodlayıcı xatolari — pozitsiya uzatish yo'qolgan yoki nobarqaror bo'lib, harakat nosozliklariga yoki nazoratsiz siljishga sabab bo'ladi.
• Tormoz avariyasi — quvvat uzilganda ushlab turuvchi tormoz o'qni ushlamay qoladi va qo'l tushib ketadi.
• Nodavriyoviy shovqin yoki tebranish — yaxshi ishlamay qolgan podshipniklar yoki shikastlangan pinion tishlari g'irillash, chupurash yoki dumalash tovushlarini hosil qiladi.
• Izolyatsiya buzilishi — o'ramlar va yer orasidagi o'lchangan qarshilik xavfsiz chegara qiymatidan pastga tushadi, bu ko'pincha oldini olish ta'mirlash paytida aniqlanadi.

Aniq ogohlantirish kodlari boshqaruvchi dasturiy ta'minotiga va nosozlik turiga qarab o'zgaradi. Aniq tashxis qo'yish uchun boshqaruvchida ko'rsatilayotgan ogohlantirish raqamini bizga yuboring.

Nima uchun bizni tanlaysiz

• ABB, FANUC, KUKA va YASKAWA brendli sanoat robotlari uchun ehtiyot qismlarini mutaxassislari bilan 20 yillik tajriba asosida ta'minlaydi.
• Har bir qism yetkazib berilishdan oldin tajribali texniklar tomonidan sinovdan o'tkaziladi va tasdiqlanadi.
• barcha qismlarga 12 oylik kafolat beriladi; bu kafolat bepul ta'mirlash yoki almashtirishni qamrab oladi.
• O'rnatish, nosozliklarni aniqlash va qismlarni tanlashda yordam berish uchun texnik qo'llab-quvvatlash mavjud.
• 100 dan ortiq mamlakatlardagi mijozlar tomonidan ishonchli deb topilgan; dunyo bo'ylab yetkazib berish va sanoat darajasidagi qadoqlash amalga oshiriladi.

Bogʻliq mahsulotlar

• Boshqa ABB robot o'qlari dvigatellari (1-, 3-, 4-, 5-, 6-o'qlar dvigatellari)
• ABB IRC5 boshqaruv qurilmalari uchun ABB quvvat bloklari
• ABB reduktorlar va RV kamaytirgichlar
• ABB dvigatel pinionlari va almashtirish uchun pinionlar

Robot modelingiz uchun mos keladigan aksessuarlar va almashtirish qismlari to'liq ro'yxati uchun biz bilan bog'laning.