ABB 3HAC034165-002 robot motori (pinion bilan) — IRB 6620 uchun

Texnik tafsilotlar va texnik xususiyatlar

Ilova Scenarilari

Sanoat ilovalari

Ushbu motor ABB IRB 6620 robotlarida ishlatiladi; bu robotlar odatda avtomobil korpuslarini payvandlash, katta detallarni materiallar bilan ishlash, quyosh va urish ishlari, metallni kesish hamda paletizatsiya kabi ogʻir sharoitdagi sanoat muhitlarida qoʻllaniladi. IRB 6620 ABBning yuqori yuk koʻtarish qobiliyatiga ega robotlar oilasining bir qismidir va uning oʻqlari motorlari shu sohalarga mos keladigan yuqori buruv momenti hamda uzluksiz ishlash yuklarini koʻtaradi.

Motor ham oddiy tartibda texnik xizmat ko'rsatish paytida yoki pinion, podshipniklar yoki chulg'amga mexanik zarar yetganda almashtiriladi.

Mo‘ljali vazifasi

Motor IRB 6620 robotining bir o'qidagi harakat manbai sifatida mo'ljallangan. Pinion zavodda oldindan o'rnatilgan va motor o'qiga dinamik ravishda moslashtirilgan, shu sababli qurilma o'rnatishga tayyor holda yetkaziladi — alohida pinionni siqish, g'ildiraklarni tekislash yoki o'qni o'zgartirish talab qilinmaydi. Motorning butun birligi sifatida almashtirilishi shuningdek, g'ildirak qutisi bilan dastlabki pinion tishlari moslamasini saqlab qoladi; bu og'ir yuk ostida silliq harakat va uzoq muddatli g'ildirak qutisi ishlashi uchun juda muhim.

Odatda uchraydigan nosozliklar va almashtirish vaqti

Motor muammolari odatda boshqaruv qurilmasi tomonidan o'q yoki motor nosozliklari sifatida xabar qilinadi. Ta'mirlash yoki almashtirish talab qiladigan tipik holatlarga quyidagilar kiradi:

• Oqimning ortishi yoki yuklanishning ortishi haqidagi ogohlantirishlar — motor nozik tok tortadi, bu ko'pincha chulg'am sifatining pasayishi yoki g'ildirak qutisida mexanik qulflanish tufayli sodir bo'ladi.
• Judgi qozog‘i — motor harorat nosozligi tufayli ishdan chiqadi, bu odatda eskirgan izolyatsiya, havo oqimining cheklanganligi yoki uzun muddatli ortiqcha yuklanish natijasida sodir bo'ladi.
• Kodlayish xatolari — pozitsiya haqidagi axborot yo'qolgan yoki nobarqaror bo'lganligi tufayli harakat xatolari yoki nazoratsiz siljish sodir bo'ladi.
• Tormoz avariyasi — quvvat uzilganda ushlab turuvchi tormoz o'qni ushlamay qoladi, natijada qo'l tushib ketadi.
• Nodavriyoviy shovqin yoki tebranish — ishqalanish, chivirlash yoki g'umburlash tovushlarini hosil qiluvchi yaxshi ishlatilgan podshipniklar yoki shikastlangan pinion tishlari.
• Izolyatsiya buzilishi — o'ramlar va yer orasidagi o'lchangan qarshilik xavfsiz chegara qiymatidan pastga tushadi, bu ko'pincha oldindan ta'mirlash paytida aniqlanadi.

Aniq ogohlantirish kodlari boshqaruvchi dasturiy ta'minotiga va nosozlik turiga qarab o'zgaradi. Aniq tashxis qo'yish uchun boshqaruvchida ko'rsatilayotgan ogohlantirish raqamini bizga yuboring.

Nima uchun bizni tanlaysiz

• ABB, FANUC, KUKA va YASKAWA brendli sanoat robotlari uchun ehtiyot qismlarini mutaxassislari bilan 20 yillik tajriba asosida ta'minlaydi.
• Har bir qism yetkazib berilishdan oldin tajribali texniklar tomonidan sinovdan o'tkaziladi va tasdiqlanadi.
• barcha qismlarga 12 oylik kafolat beriladi; bu kafolat bepul ta'mirlash yoki almashtirishni qamrab oladi.
• O'rnatish, nosozliklarni aniqlash va qismlarni tanlashda yordam berish uchun texnik qo'llab-quvvatlash mavjud.
• 100 dan ortiq mamlakatlardagi mijozlar tomonidan ishonchli deb topilgan; dunyo bo'ylab yetkazib berish va sanoat darajasidagi qadoqlash amalga oshiriladi.

Bogʻliq mahsulotlar

• Boshqa ABB IRB 6620 o'qlari uchun motorlar va motor variantlari
• IRC5 boshqaruv qurilmalari uchun ABB quvvat bloklari
• IRB 6620 uchun ABB reduktorlar va RV kamaytirgichlar
• ABB motor pinionlari va almashtirish uchun pinionlar

IRB 6620 robot uchun mos keladigan barcha aksessuarlar va almashtirish qismlari ro'yxati bilan tanishish uchun biz bilan bog'laning.