ABB 3HAC037281-001 O'q 1-2 dvigateli (reduktor bilan) IRB 120 uchun

ABB IRB 120 O’qi 1–2 uchun gearboxli servomotor — Texnik ko’rinish

3HAC037281-001 — bu ABB IRB 120 sanoat robotlarining 1-o’qi (asos aylanishi) va 2-o’qi (yelka burilishi)ni boshqarish uchun mo’ljallangan, integratsiyalangan gearboxli aylanma o’zgaruvchan tok servomotori. Quyida keltirilgan tafsilotlar ABB katalog ma’lumotlaridan va bizning tekshiruv yozuvlarimizdan tasdiqlangan ma’lumotlarni umumlashtiradi; shuningdek, buyurtma berishdan oldin tekshirish talab qilinadigan ochiq bandlar ham keltirilgan.

Texniki xususiyatlar

Sanoat ilovalari

• Printsipli sxemalar (PCB) bilan ishlash, qo'lda yoki avtomatik qilib payvandlash va komponentlarni joylashtirish uchun elektronika montaj chiziqlari.
• Paketlovchi va oziq-ovqat sanoati ob'ektlaridagi maydonsimon detallarni tanlab olish va joylashtirish hujayralari.
• Laboratoriya avtomatizatsiyasi va farmatsevtik namunalarni qayta ishlash.
• Ta'lim va tadqiqot uchun dasturlashtiriladigan robotlar bilan o'qitish hujayralari.
• Kichik detallarni qayta ishlash uchun yengil CNC stanoklarga xizmat ko'rsatish.
• Kichik komponentlarni poldan tozalash, burmalarni olib tashlash va taqsimlash.

Mo‘ljali vazifasi

O'q 1–2 dvigatel birligi servodvigatelni integratsiyalangan kamaytiruvchi reduktor bilan bitta qo'llab-quvvatlovchi montajga birlashtiradi; shu sababli robot tuzilmasiga o'rnatishda alohida tishli g'ildiraklarni moslashtirish yoki tekshirish talab qilinmaydi. O'q 1 butun robotning massasini ko'taradi, o'q 2 esa yuqori qo'l va yukni qo'llab-quvvatlaydi; ikkalasi ham takrorlanuvchan nuqtadan nuqtaga harakatni ta'minlash uchun past tezlikda yuqori buruvish momentini va yuqori qattiqlikni ta'minlashi kerak. Integratsiyalangan reduktor bu yuk tashuvchi o'qlarga kerakli chiqish buruvish momentini ta'minlaydi va IRB 120 ning siqilgan tanasidan tashqari dvigatel o'lchamini kengaytirmaydi; natijada robotning yetishish masofasi va joy egallashi saqlanib qoladi.

Umumiy xato holatlari

Quyidagi belgilarning aksariyati IRB 120 o‘q 1–2 ning buzilgan dvigatel-va-uzatma qutisi yig‘indisida kuzatiladi. Ular umumiy tavsiflardir; sizning hujayrangizga xos diagnostika uchun boshqaruvchi hodisalar jurnalini muhandislik jamoamiz bilan ulashing.

• Oqim yoki issiqlikdan ortiqcha yuklanish — quvvat bloki yuk ostida uzluksiz o‘q 1–2 harakati natijasida dvigatelni ortiqcha yuklangan deb hisoblaydi.
• Enkoder yoki rezolverya uzatmasining uzilishi — uyga qaytish va harakat davomida pozitsiya siljishi yoki boshqaruvchi tomonidan hisobot berilgan uzatma xatosi.
• Tishli g‘ildiraklarning yeyilishidan kelib chiqqan ortiqcha bo‘shlik integrirovannaya uzatma qutisida — ko‘rinadigan pozitsiya takrorlanishining pasayishi va yukning yo‘nalishi o‘zgarganda eshitiladigan qo‘pol tovush.
• Yopishqoq yoki notekis podshipnik — doimiy tezlikda harakatlanayotganda titroshish kuchayadi, g‘ildirak moyi sig‘imlaridan chiqariladi.
• Ushlab turuvchi tormozning ishlamay qolishi (o‘q 1–2 dagi xavfsizlikka kafolat beruvchi tormoz) — servodvigatel quvvati o‘chirilganda qo‘l pastga tushadi yoki siljidi.
• Izolyatsiyaning buzilishi yoki yerlanish xatosi — 1-2 o'qi haydovchi motor yoqilganda momentni uzatadi.

Nima uchun bizni tanlaysiz

• ABB robotlari uchun maxsus e'tibor berilgan ehtiyot qismlari yetkazib beruvchisi: IRB-seriyali robotlar uchun servomotorlar, haydovchi bloklari, reduktorlar va o'qitish pultlari.
• Har bir o'q motori qadoqlanishdan oldin tekshiriladi va sinovdan o'tkaziladi (teskari aloqa signali, izolyatsiya qarshiligi, reduktor harakati).
• Xavfsizlik yordami — agar sizning qurilmangiz dastlab 3HAC14550-4/08A yoki HAC3696-1/3 raqamlari ostida yetkazilgan bo'lsa, biz uni sizning robot seriyali raqamingizga mosligini tasdiqlaymiz.
• Yonma-yon joylashgan IRB 120 o'qlari (3, 4, 5, 6) va IRB 1200 kabi mos keladigan kompakt robot platformalari uchun muhandislik yordami.
• To'lov usullari ko'p: PayPal, T/T va Alibaba Trade Assurance.

Bog'liq mahsulotlar

• ABB 3HAC14550-4/08A — IRB 120 1-2 o'qi uchun bir xil jismoniy motor birligi, ABB katalogining boshqa raqami.
• ABB HAC3696-1/3 — bir xil jismoniy motor birligi, mintaqaviy ABB katalogiga mos keladigan raqam.
• ABB 3HAC045978-001 — IRB 1200 uchun (kompakt robot oilasi, shu kabi motor-va-haydovchi integratsiyasi tushunchasi) 5-o'q servomotori pulley bilan.
• ABB 3HAC17330-1 — IRB 2400 uchun M30 turidagi motor B (5-o'q pinion bilan) (kompakt robot servomotori, 484 Vt quvvat reytingi).
• ABB 3HAC040657-002 — IRC5 uchun MU300 tashqi o‘qi servomotori bloki (IRB 120 ga tashqi harakat o‘qi qo‘shilganda variant sifatida).