ABB 3HAC045978-001 o‘qi 5 motori IRB 1200 uchun pulley bilan

Pulleyli ABB 3HAC045978-001 o‘qi 5 dvigateli

ABB 3HAC045978-001 — bu ABB IRB 1200 robotlari (Type B, SafeMove 2 varianti) uchun o‘q-5 (bo‘g‘im egilishi) servodvigateli bo‘lib, valga allaqachon o‘rnatilgan vaqt belgilovchi rem pulleyi bilan yetkazib beriladi. Robotning seriya raqamini yuboring, biz buyurtma berishdan oldin mos kelishini tasdiqlaymiz.

Xususiyatlar

Aniq elektr va mexanik parametrlar (kuchlanish, tok, rezolvery turi) ushbu aniq variant uchun bizning ma'lumotlar to'plamimizda e'lon qilinmagan. Robot seriya raqamingiz va RobotWare versiyangizni yuboring, biz mos keladigan texnik ma'lumotnomani taqdim etamiz.

Sanoat qo'llanilishi

• ABB IRB 1200 robotlari elektronika va iste'mol tovarlari kichik detallarini yig'ish, aniq boshqarish, mashinalarga xizmat ko'rsatish, tanlab olish va joylashtirish, dispanserlash va vint burish hujayralarida ishlatiladi.
• IRB 1200 bilan bog'liq bo'lgan boshqaruv aniqligiga e'tibor beriladigan kompakt ishlab chiqarish liniyalari, sinov stansiyalari, laboratoriya avtomatizatsiyasi hamda yengil qadoqlash yoki tekshirish uchun mos keladi.
• IRB 1200 B turi (SafeMove 2) uchun amal qiladi. Buyurtma berishdan oldin robot turini asosdagi yorliqdan tasdiqlang.

Dizayn maqsadi

O'q-5 dvigateli haydovchi qurilma elektr energiyasini IRB 1200 bilan boshqariladigan burilish o'qining (wrist pitch joint) boshqoriladigan aylanishiga aylantiradi. Oldindan o'rnatilgan vaqt belgilovchi rem pulleyasi (timing-belt pulley) rem orqali burilish o'qiga momentni uzatadi; bu aylanayotgan massani kamaytiradi va burilish o'qini kompakt qiladi — bu kichik robot uchun muhim, chunki u yuqori yo'l aniqligida tor ish maydonlariga kiradi.

Odatdagi nosozliklar usullari

• Oshiq tok yoki oshiq issiqlikda uzilish — tormoz bloki doimiy bilak harakati natijasida motor yuklanishini bildiradi.
• Kodlaygich / rezolverya uzatish xatosi — 5-o'qda nishonlashda pozitsiya siljishi yoki homing paytida ogohlantirishlar namoyon bo'ladi.
• Ushlab turuvchi tormozning nosozligi — servomotor o'chirilganda burilish o'qi pastga tushadi yoki egiladi.
• Vaqt belgilovchi rem yoki pulleyaning yaxshi ishlamay qolishi — tishlarning yaxshi ishlamay qolishi yoki remning loyqaligi ortiqcha o'zgarish (backlash), titroq (chatter) yoki burilish o'qining siljishi sabab bo'ladi.
• G'ayrioddiy shovqin yoki titroq — kompakt burilish o'qining pulley tishlarining yaxshi ishlamay qolishi yoki podshipniklarning shikastlanishi.
• Izolyatsiyaning pasayishi / yerlanish xatosi — 5-o'q haydovchisi motor faollashtirilganda darhol ishdan chiqadi.

Bu model uchun maxsus ogohlantirish kodlari rasmiy hujjatlarga kiritilmagan. Aniq tashxis qo'yish uchun boshqaruv qurilmasida ko'rsatilayotgan nosozlik kodi haqida biz bilan bog'laning. Sababni aniqlash va almashtirish bo'yicha qadamma-qadam yo'riqnoma uchun ABB IRB 1200 o'qi 5 dvigateli muammolarini hal qilish (ichki havola yuklash paytida qo'shiladi) maqolasiga murojaat qiling.

Nima uchun bizni tanlash kerak

• ABB, FANUC, KUKA va YASKAWA sanoat robotlari uchun maxsus ehtiyot qismlar sohasida mutaxassislarni birlashtiruvchi kompaniya.
• Har bir qism yetkazib berilishdan oldin tajriba orttirgan texniklar tomonidan sinovdan o'tkaziladi va tasdiqlanadi.
• O'rnatish va muammolarni hal qilishda yordam berish uchun texnik qo'llab-quvvatlash mavjud.
• Shangxay ofisimizdan butun dunyo bo'ylab yetkazib berish, ehtiyotkorlik bilan tayyorlangan sanoat qadoqlashda.
• Nosoz birliklar uchun ta'mirlash xizmati taklif etiladi.

Bog'liq mahsulotlar

• Puleyli boshqa IRB 1200 o'qi dvigatellari — SafeMove 2 ni qo'llab-quvvatlovchi 3HAC061278-001 varianti (bu qismdan farqli boshqa qism; buyurtma berishdan oldin moslikni tekshiring).
• IRB 1200 o'qi harakat qilish qurilmalari (o'qi 2/3/5/6 tur A va tur B o'rtasida farq qiladi).
• Dvigatel almashtirilganda foydalaniladigan IRB 1200 kalibratsiya to'plami (3HAC051256-001).
• IRB 1200 uchun mos keladigan barcha aksessuarlar va almashtirish qismlari ro'yxati uchun biz bilan bog'laning.

ABB 3HAC045978-001 uchun narx so'rovini yuboring yoki aniq moslikni tasdiqlash uchun bizga robotning seriya raqamini yuboring.