ABB 3HAC054560-001 robot motori (pinion bilan) — IRB 460 uchun

Texnik tafsilotlar va texnik xususiyatlar

Ilova Scenarilari

Sanoat ilovalari

ABB IRB 460 — bu yuqori tezlikdagi oxirgi chiziq operatsiyalari uchun optimallashtirilgan, kompakt to'rt o'qli palletezatsiya roboti. U ovqat va ichimliklar, farmatsevtika, iste'mol tovarlari hamda umumiy ishlab chiqarish sohalarida palletezatsiya, depalletezatsiya, qutilarga joylashtirish va materiallarni boshqarish kabi vazifalarda keng qo'llaniladi. Bu tez, takrorlanuvchi harakatlarda 2-va 3-o'qlarning dvigatellari yuqori qo'l va bilak yuklarini o'tkazadi.

Dvigatel odatda rejalashtirilgan texnik xizmat ko'rsatish paytida yoki doimiy yuqori siklli ishlash tufayli pignon, podshipniklar yoki chulg'amga mexanik shikast yetganda almashtiriladi.

Mo‘ljali vazifasi

Dvigatel IRB 460 ning ikkinchi yoki uchinchi o'qini harakatlantirish manbai sifatida mo'ljallangan. Tishli g'ildirak (pinion) zavodda oldindan o'rnatilgan va dvigatel o'qiga dinamik ravishda moslashtirilgan, shu sababli birlik o'rnatishga tayyor holda yetkaziladi — alohida tishli g'ildirakni siqish, tishli g'ildiraklarni tekislash yoki o'qni o'zgartirish talab qilinmaydi. Dvigatelni butunlay almashtirish orqali tishli g'ildirakning asl tishlarining reduktor bilan moslashuvi saqlanib qoladi, bu esa doimiy paletizatsiya ish rejimida silliq harakat va uzun muddatli reduktor xizmat ko'rsatish uchun juda muhim.

Odatda uchraydigan nosozliklar va almashtirish vaqti

Dvigatel muammolari odatda boshqaruv qurilmasi tomonidan o'q yoki dvigatel nosozliklari sifatida xabar qilinadi. Ta'mirlash yoki almashtirish talab qilinadigan tipik sharoitlar quyidagilardir:

• Oqimning ortishi yoki yuklanishning ortishi haqidagi ogohlantirishlar — dvigatel no normal tokni iste'mol qiladi, bu odatda chulg'amning buzilishi yoki reduktorda mexanik qulflanish tufayli sodir bo'ladi.
• Judgi qozog‘i — dvigatel haroratdagi nosozliklar tufayli ishdan chiqadi, bu odatda eskirgan izolyatsiya, havo oqimining cheklanganligi yoki yuqori siklli paletizatsiya ish rejimida uzun muddatli ortiqcha yuklanish natijasida sodir bo'ladi.
• Kodlayıcı xatolari — pozitsiya uzatish yo'qolgan yoki nobarqaror bo'lib, harakat nosozliklariga yoki nazoratsiz siljishga sabab bo'ladi.
• Tormoz avariyasi — ushlab turuvchi tormoz quvvat uzilganda o'qni ushlamay qoladi, natijada qo'l tushib ketadi yoki siljib ketadi.
• Nodavriyoviy shovqin yoki tebranish — yaxshi ishlamay qolgan podshipniklar yoki shikastlangan tishli g'ildirak tishlari g'ildiraklarning tez tez tezlanishda ishlashi paytida g'umbur, chup-chup yoki g'umburlovchi tovushlarga sabab bo'ladi.
• Izolyatsiya buzilishi — o'ramlar va yer orasidagi o'lchangan qarshilik xavfsiz chegara qiymatidan pastga tushadi, bu ko'pincha oldini olish ta'mirlash paytida aniqlanadi.

Aniq ogohlantirish kodlari boshqaruvchi dasturiy ta'minotiga va nosozlik turiga qarab o'zgaradi. Aniq tashxis qo'yish uchun boshqaruvchida ko'rsatilayotgan ogohlantirish raqamini bizga yuboring.

Nima uchun bizni tanlaysiz

• ABB, FANUC, KUKA va YASKAWA brendli sanoat robotlari uchun ehtiyot qismlarini mutaxassislari bilan 20 yillik tajriba asosida ta'minlaydi.
• Har bir qism yetkazib berilishdan oldin tajribali texniklar tomonidan sinovdan o'tkaziladi va tasdiqlanadi.
• barcha qismlarga 12 oylik kafolat beriladi; bu kafolat bepul ta'mirlash yoki almashtirishni qamrab oladi.
• O'rnatish, nosozliklarni aniqlash va qismlarni tanlashda yordam berish uchun texnik qo'llab-quvvatlash mavjud.
• 100 dan ortiq mamlakatlardagi mijozlar tomonidan ishonchli deb topilgan; dunyo bo'ylab yetkazib berish va sanoat darajasidagi qadoqlash amalga oshiriladi.

Bogʻliq mahsulotlar

• Boshqa ABB IRB 460 o'q dvigatellari (1-o'q va 4-o'q dvigatellari)
• ABB IRC5 boshqaruv qurilmalari uchun ABB quvvat bloklari
• ABB IRB 460 uchun tishli g'ildirakli reduktorlar va RV kamaytirgichlar
• ABB dvigatel pinionlari va almashtirish uchun pinionlar

IRB 460 robotingiz uchun mos keladigan aksessuarlar va almashtirish qismlari toʻliq roʻyxati haqida biz bilan bogʻlaning.