ABB 3HAC054860-001 o‘qi 2 servomotori pinion va O-halqa bilan

O‘qi 2 Servomotori Pinion va O-Halqasi bilan — Texnik ko‘rik

Xususiyatlar

Sanoat qo'llanilishi

• Kichik yuk ko'tarish qobiliyatiga ega bo'lgan ABB robotlari, bu yerda o'q-2 dvigatel joylashuvi robotning siqilgan mexanik konturiga bog'liq ravishda cheklangan.
• Aniq o'q-2 harakatiga asoslangan bo'yoq sovurish, moddalar taqsimlash va mayda detallar bilan ishlash uchun hujayralar doimiy ish rejimida ishlaydi.
• ABB IRC5 boshqaruv qurilmalari tomonidan boshqariladigan narsa olmoq-joylashtirmoq va yengil montaj stansiyalari.
• Laboratoriya, elektronika va farmatsevtika avtomatlashtirish liniyalari kompakt ABB robot modellaridan foydalanadi.
• Kompakt formatdagi ABB robotlarda yaxshi ishlatilgan o'q-2 dvigatelini almashtirish talab qilinadigan umumiy sanoat avtomatlashtirish hujayralari.

Dizayn maqsadi

Dvigatel o'q-2 boshqaruv qurilmasidan elektr energiyasini robotning o'q-2 ulanishini aniq mexanik aylanishga aylantiradi. Integratsiyalangan pinion o'q-2 reduktor bilan to'g'ridan-to'g'ri meshlanadi va aylanma momentni uzatadi, shu bilan birga ichki rezolver/enkoder IRC5 boshqaruv qurilmasiga aylanuvchi qismning aniq joylashuvini uzatadi.

ABB dvigatel, tishli g'ildirak va germetik o-ringni bitta moslashtirilgan birlik sifatida yetkazib berish orqali o'rnatish paytida tishli g'ildirakni siqish qadamini olib tashlaydi va dvigatel fabrikadan chiqishidan oldin germetiklik halqasining to'g'ri o'rnatilishini ta'minlaydi — bu o'q-2 bo'shlig'i tor va maydonida qayta germetiklashish qiyin bo'lgan kompakt robot dizaynlarida muhim.

Odatdagi nosozliklar usullari

• Oqim yoki issiqlikdan ortiqcha yuklanish — quvvat bloki uzluksiz ishlash tsikllaridan keyin dvigatelga ortiqcha yuklanish haqida xabar beradi.
• Kodlovchi / rezolverya uzatishining yo'qolishi — 2-o'qda boshlang'ich holatga o'tish paytida pozitsiya siljishi yoki ogohlantirishlar namoyon bo'ladi.
• Ushtaning ushlab turish vazifasini bajarolmasligi — servomotor o'chirilganda o'q-2 bog'lamasi darhol pasayib ketadi yoki tushib ketadi.
• O-ring germetikligining buzilishi — dvigatel va reduktor o'rtasidagi ulanishdan moy yoki grez chiqib ketadi; bu ko'pincha eskirgan rezina, noto'g'ri qayta yig'ilish yoki tozalovchi vositalarning kimyoviy ta'siri tufayli sodir bo'ladi.
• Pignonning yeyilishi yoki nooddiy shovqin — yuk ostida ishlaganda shakli o'zgargan pinion tishlari chiqot va yoki tebranishni keltirib chiqaradi.
• Izolyatsiyaning buzilishi yoki yerlanish xatosi — motor yoqilganda darhol o'q-2 haydovchisi ishlamoqda.

Qadami-qadam sababni aniqlash protsedurasi va almashtirish ishlari uchun biz "ABB Komppakt O'q-2 Dvigateli Muammolari Bilan Ishlash Qo'llanmasi" kabi onlayn maqola nashr etishni tavsiya qilamiz va uni bu yerda havolalashni tavsiya qilamiz. Havola maqola nashr etilgandan keyin kiritiladi.

Nima uchun bizni tanlash kerak

• ABB robotlari uchun maxsus e'tibor berilgan ehtiyot qismlari yetkazib beruvchisi: IRB-seriyali robotlar uchun servomotorlar, haydovchi bloklari, reduktorlar va o'qitish pultlari.
• Har bir o'q motori qadoqlanishdan oldin tekshiriladi va sinovdan o'tkaziladi (enkoder signali, izolyatsiya qarshiligi).
• Zavodda moslashtirilgan montaj sifatida oldindan o'rnatilgan pinion va o-halqa — o'rnatish paytida alohida g'ildirakni siqish yoki germatiklik halqasini o'rnatish talab qilinmaydi.
• O'rnatish va ishga tushirish bo'yicha maslahatlar uchun masofaviy texnik qo'llab-quvvatlash.
• To'lov usullari ko'p: PayPal, T/T va Alibaba Trade Assurance.

Bog'liq mahsulotlar

• Kichik formatli ABB robotlar uchun ABB o'q-1, 3, 4, 5 va 6 servomotorlari
• Kichik ABB robot modellari uchun ABB o'q reduktorlari
• ABB robot servohaydovchi bloklari (DSQC seriyasi)
• ABB robot pinionlari, O-halqalari va almashtirish gorizontal qoplamalari
• ABB o'qitish tutashtirgichlari va IRC5 boshqaruv qurilmalari akssesorilari