ABB DSQC 633A SMB birlik 3HAC031851-001 IRB 6600 seriyali robotlar uchun

Ketma-ket o'lchov platası birlik — Texnik ko'rik

Bu — robotdagi o'lchov markazi, nazorat shkafidagi plataning o'zi emas. Manipulyatorning har bir o'qi o'lchov qurilmasini o'z ichiga oladi va bu birlik shu pozitsiya ma'lumotlarini to'playdi va ularni ketma-ket ulanish orqali nazorat qiluvchiga uzatadi. ABB uni nazorat qiluvchi toifalariga emas, balki robot toifalariga kiritgan va u belgilangan IRB modellarining ehtiyot qismlari sifatida ro'yxatga olingan.

Texnik xarakteristikalari

Sanoat qo'llanilishi

• IRB 6600, IRB 6650, IRB 6650S va IRB 7600 — M2004 avlodining og'ir yukli robotlari, bu birlik ABB tomonidan Type A, Type B va Foundry Prime variantlari bo'yicha ehtiyot qism sifatida qayd etilgan.
• IRB 460, IRB 1410, IRB 1600 va IRB 1660ID — bir xil birlik ostida sanab o'tilgan o'rta doiradagi va jarayon robotlari.
• IRB 1520ID — bu raqamli qism uchun ham toifalarda, ham ishlatilgan referens sifatida keltirilgan.
• Rejalashtirilgan batareya va revolyutsion hisoblagich xizmati — SMB inqilobiy hisoblagich ma'lumotlarini saqlash uchun kerakli rezervda bog'langan, shu sababli robot o'z pozitsiya referensini yo'qotishni boshlaganda bu tez-tez paydo bo'ladi.
• To'qnashuvdan keyingi ta'mirlash va robotlarni qayta tiklash — o'lchov zanjiri buzilganda yoki qurilma shikastlanganda almashtiriladi.
• Bo'yoq robotlari uchun emas — ular yuqorida ko'rsatilgan alohida mahsulotdan foydalanadi.

Dizayn maqsadi

Har bir ulanish nuqtasidan alohida o'lchov simlarini harakatlanuvchi qurilmaning barcha o'qlaridan o'tib, boshqaruv qurilmasiga uzatish — bu qalin, shovqinli sim to'plami hosil qiladi. SMB shuni oldini oladi: o'lchov qurilmalari robotda ushbu qurilma bilan tugaydi va bitta ketma-ket ulanish orqali o'rnatish ma'lumotlari boshqaruv qurilmasiga uzatiladi. Bu ma'lumotlarni birlashtirish nuqtasi bo'lib, shuning uchun bu yerda xatolik o'lchov yoki aloqa muammosi sifatida bildiriladi, emas motor yoki quvvat yetkazib berish muammosi sifatida.

Boshqa oqibat shundaki, bu birlik robotning kalibratsiya identifikatsiyasiga bogʻlangan. U boshqaruv qurilmasi oʻchirilgan paytda aylanish hisoblagich maʼlumotlarini saqlab turadigan rezervni bilan bogʻlangan boʻlib, shu tufayli robot har bir ishga tushishda qayta referens qilinishi shart emas, balki oʻz pozitsiyasini biladi. Shuning uchun SMB ni almashtirish faqat mexanik almashtirish emas: odatda aylanish hisoblagichlarini keyinroq tekshirish va robotni ishga tushirishdan oldin referens qilish kerak. Shuningdek, almashtirish yoʻnalishi universal mahsulot raqami emas, balki konfiguratsiyaga mos keladigan maxsus toʻplamlar orqali amalga oshiriladi.

Odatdagi nosozliklar usullari

Odatda SMB ni tekshirish yoki almashtirishga sabab bo'ladigan belgilari:

• Robot o'z pozitsiyasiga nisbatan referensini yo'qotadi — u qayta referenslanishni so'raydi yoki sanagich ma'lumotlari yangilanmagan deb xabar beriladi.
• Boshqaruvchi quvvatdan uzilgandan keyin sanagich ma'lumotlari yo'qoladi — odatda plitala emas, balki saqlash funksiyasi bilan bog'liq.
• O'lchov ulanishida aloqa nosozligi — boshqaruvchi o'lchov birligi bilan ma'lumotlar almashinmayotganini xabar beradi.
• Bir yoki bir nechta o'qlardan pozitsiya ma'lumotlari yo'q , yoki o'z referensini saqlamaydigan yagona o'q.
• Davriy pozitsiya xatolari yoki kutilmagan o'q harakati — odatda, plitalarga emas, balki qurilma joyida ulanish yoki tarmoq muammosi.
• SMB yopigʻichining ichida namlik, moy yoki korroziya — Foundry va yuvish ishlari uchun moʻljallangan mexanizmlarda tez-tez uchraydigan holat.
• Shakldosh ulagich, germetik yoki kabel kirish joyi shikastlangan toʻqnashuvdan keyin yoki manipulyator ustida ishlar bajarilgandan keyin.

Nima uchun bizni tanlash kerak

• Asli ABB qismi, 3HAC031851-001 part raqami boʻyicha taqdim etilgan.
• Part raqami, robot modeli va robot turi yetkazib berishdan oldin siz bilan tekshirilgan, shu jumladan Type A / Type B va Foundry Prime farqlari ham.
• Toʻgʻri yoʻlni tanlashda yordam: bu qurilma, mos keladigan 3HAC046686 almashtirish toʻplami yoki alohida boʻyoq tizimi maqolasi — sizning mexanizmingizga qarab uchta turli javob.
• Yangi asli yoki foydalanilgan asli mavjud — holati buyurtma berishdan oldin siz bilan tasdiqlanadi.
• Haqiqiy qurilmaning rasmlari va etiketka maʼlumotlari soʻrov asosida taqdim etiladi, shunda siz ulagich tartibini va identifikatorni mavjud qurilma bilan solishtirishingiz mumkin.
• SMB almashtirilgandan keyin amalga oshiriladigan rezerv nusxa olish va havolalash bosqichlari boʻyicha koʻrsatmalar.
• Anti-statik qadoqlashda, tashish uchun qattiq qo'llab-quvvatlash bilan sig'ilgan; Xitoyning Shangxay shahridan butun dunyo bo'ylab yetkazib beriladi.
• To'lov usullari: PayPal, T/T bank o'tkazmasi va Alibaba Trade Assurance.

Bog'liq mahsulotlar

• 3HNA006142-001 — ABB tomonidan bo‘yoq tizimlari uchun belgilangan maxsulot. Agar sizning boshqaruv qurilishingiz bo‘yoq tizimi sifatida ro‘yxatga olingan bo‘lsa, sizga 3HAC031851-001 emas, balki bu kerak.
• 3HAC046686-001 — SMB almashtirish to‘plami. Eslatma: O‘rnatilgan robot, akkumulyator kontakti varianti, korpus va kabel to‘plami asosida to‘rtta variant (-001, -002, -003, -004) mavjud; qaysi birini sizning uskunangiz talab qilishini tekshiring.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, SMB ishlari dan keyin robotni havolalash va tekshirish uchun foydalaniladi.
• 3HAC025097-001 — DSQC 639 Asosiy kompyuter, IRC5 boshqaruv qurilmalari uchun.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Asosiy haydovchi bloki, IRC5 haydovchi tizimi uchun.