ABB SMB Box/MU 3HAC040654-001 for Motor Units and External Axes

Dvigatel birligilari uchun ketma-ket o'lchov paneli qutisi — texnik ko'rik

Bu — ABB dvigatel birligilari bilan birga yetkaziladigan ketma-ket o'lchov paneli qutisidir, robotning o'zida joylashgan o'lchov paneli emas. ABB pozitsionerlar, harakatlanuvchi relslar, indeksli konveyerlar, servomashinalar va boshqa tashqi o'q ilovalari uchun — kabel uzunligi, SMB qutisi va xavfsizlik variantlari bilan to'liq jihozlangan dvigatel birligi paketlarini taklif qiladi. Ushbu maqola shu paketdan olingan o'lchov qutisidir: u dvigatel birligidagi o'lchov qurilmasidan pozitsiya ma'lumotlarini yig'ib, ularni ketma-ket ulanish orqali robot boshqaruv qurilmasiga uzatadi.

Texnik xarakteristikalari

Sanoat ilovalari

• Ishlov beriladigan detallarni joylashtiruvchi qurilmalar — ABB firmasi dvigatel birligini dastlabki ilovalari sifatida nomlaydigan aylanma va egiluvchan stollar, ularda detallar robotga taqdim etiladi.
• Harakatlanuvchi yo'llar va robot tashuvchilari — robot o'zining yerga yoki g'ildirak o'qiga o'rnatilgan o'qi bo'ylab harakatlanadigan joy.
• Indeksli konveyerlar — dvigatel birligiga asoslangan, lekin doimiy uzatma mexanizmiga asoslanmaydigan indeksli o'tkazish liniyalari.
• Servo qurollari — boshqariladigan tashqi o'q sifatida qaraladigan servodvigatel bilan boshqariladigan payvandlash qurollari.
• Aylanma stollar va yuqori quvvatli aylanma o'qlar — yuqori quvvatli qo'llanishlar, masalan, aylanuvchi stol uchun ABB tomonidan motor birligi diapazonining kattaroq qismi tavsiflangan.
• MultiMove va muvofiqlashtirilgan hujayralar — boshqaruvchi robotni bir yoki bir nechta harakatlanuvchi tashqi o'qlar bilan muvofiqlashtiradigan hujayra.

Mo‘ljali vazifasi

Robotning o'z o'qlari barchasi manipulyator da tugaydi, shuning uchun robot asosidagi bitta o'lchov doskasi har bir ulanishning o'rnini yig'ib, uni bitta oqim sifatida boshqaruvchiga yuboradi. Tashqi o'q bu taxminni buzadi: pozitsioner, yo'l temiri yoki indekslovchi konveyer — alohida mexanik birligidir, ko'pincha robot asosidan bir necha metr uzoqlikda joylashgan, o'z motori va o'z o'lchov qurilmasi bor. Xom o'lchov simlarini robot doskasiga qaytarib yuborish — SMB tushunchasining mavjud bo'lishi sababi shundan iborat, shuning uchun ABB motor birligiga o'z qutisini beradi va bu quti boshqaruvchi bilan xuddi shu turdagi serial ulanish orqali muloqot qiladi.

Quticha ham maqsadli standartlashtirish qarorining bir qismidir. ABB o'z dvigatellarini oldindan loyihalangan paketlar sifatida — dvigatel, g'ildirakli qutisi, simlar, ushbu o'lchov qutichasi va xavfsizlik variantlari — oldindan belgilangan CAD modellari va konfiguratsiya fayllari bilan yetkazib beradi va ular standart ekanligi sababli, bu birliklar arzon va ehtiyot qismlari sifatida osongina mavjud ekanligini aniq aytadi. Texnik xizmat ko'rsatish jamoasi uchun amaliy jihatdan muhim nuqta shundaki, tashqi o'q uchun o'lchov interfeysi — bu bir martalik ishlab chiqilgan narsa emas, balki katalogdagi mahsulotdir va eski artikul raqamining aniq vorisi bor, ya'ni 'yetim' qism emas.

Ushbu qutichani robotdagi SMB bilan adashtirmang. SMB (masalan, 3HAC031851-001, SMB-birlik DSQC 633A) manipulyatorda taxminan yarim kilogrammlik oddiy plitalardir. Bu esa dvigatel birligi uchun yetkazib beriladigan 4,16 kg lik qutilangan montajdir. Ular o'lchov zanjiridagi turli pozitsiyalarda xizmat qiluvchi turli qismlardir.

Umumiy xato holatlari

Odatda ushbu qutini tekshirish yoki almashtirishga sabab bo'ladigan belgilari:

• Tashqi o'q o'z pozitsiya referensini yo'qotadi — kontroller uni qayta referensga olishni so'raydi yoki hisoblagich ma'lumotlarining yangilanmaganligini xabar beradi.
• Boshqaruvchi quvvatdan uzilgandan keyin sanagich ma'lumotlari yo'qoladi — odatda plitalar o'zini emas, balki ma'lumotlarni saqlash va rezerv elektr ta'minoti muammolari.
• Tashqi o'q uchun o'lchov aloqasi uzilishi — boshqaruvchi o'lchov birligi bilan ma'lumotlar almashinmayotganini xabar beradi.
• Tashqi o'qdan hech qanday pozitsiya ma'lumoti yo'q yoki pozitsiya ma'lumotlari nobarqaror — o'q referensini saqlamaydi yoki tsikl davomida siljib ketadi.
• O'q harakati bilan birga takrorlanadigan nosozliklar — o'q yoki pozitsioner o'z harakat doirasidagi ma'lum nuqtalarda ishlamasa, bu ko'pincha moslamaga ulangan egiluvchan sim yoki ulagichda, platalarda emas, nosozlik borligini ko'rsatadi.
• Qutilning ichida namlik, moy, chang yoki korroziya — payvandlash hujayralaridagi tashqi o'qlar, yuvish liniyalari va polga o'rnatilgan yo'llar manipulyator ichiga qaraganda qattiqroq muhitda ishlaydi.
• Shakldosh ulagich, germetik yoki kabel kirish joyi shikastlangan To'qnashuvdan keyin, o'qni ta'mirlashdan keyin yoki uzluksiz egilishdan keyin yillar davomida.
• Butun hujayra o'lchov nosozligida to'xtaydi — koordinatsiyalangan hujayrada bitta tashqi o'qning referensini yo'qotishi faqat shu o'qni emas, balki butun koordinatsiyalangan harakatni ham to'xtatadi.

Nima uchun bizni tanlash kerak

• Asli ABB qismi, 3HAC040654-001 partiya raqami bo'yicha yetkazib berilgan.
• Partiya raqami va dvigatel birligining qo'llanilishi yetkazib berishdan oldin siz bilan tekshiriladi.
• Eski raqam bilan yordam: agar sizning hujjatlaringizda yoki mavjud qutining etiketkasida 3HAC040321-001 raqami ko'rsatilgan bo'lsa, biz uni to'g'ri voris ekanligini tasdiqlaymiz.
• Ushbu qutini robot manipulyatoridagi SMB doskasi bilan ajratib ko'rsatishga yordam berish — boshqa detali, boshqa og'irlik toifasi, o'lchov zanjiridagi boshqa joylashuv.
• Yangi asli yoki foydalanilgan asli mavjud — holati buyurtma berishdan oldin siz bilan tasdiqlanadi.
• Sizning mavjud birliklaringiz bilan qutilarni, ulagichlar yuzini va identifikatorlarni solishtirishingiz uchun so'rovda haqiqiy qutining rasmlari va etiket tafsilotlari taqdim etiladi.
• Qutilar va kabel kirishlarini transportda himoya qilish uchun qattiq qo'llab-quvvatlovchi materiallar bilan qadoqlangan; Xitoy, Shangxaydan butun dunyo bo'ylab yetkazib beriladi.
• To'lov usullari: PayPal, T/T bank o'tkazmasi va Alibaba Trade Assurance.

Bog'liq mahsulotlar

• 3HAC031851-001 — SMB-birlik DSQC 633A, robot manipulyatoridagi ketma-ket o'lchov doskasi. Bu yoʻq bir xil detaldir: birinchisi robotning o'z o'qlari uchun 0,5 kg lik doska, ikkinchisi esa tashqi o'q dvigateli uchun 4,16 kg lik quti.
• 3HAC040321-001 — avvalgi artikul raqami. ABB bu artikul raqamining vorisi sifatida 3HAC040654-001 ni qayd etgan.
• 3HAC030923-001 — DSQC 664 Qo'shimcha quvvat birligi (ADU HV), hujayra robotning o'ziga xos oltita o'qidan tashqari o'qlarga ega bo'lganda foydalaniladigan quvvat bosqichi.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Asosiy haydovchi bloki, IRC5 haydovchi tizimi uchun.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, o'lchov ishlari tugagandan keyin o'qlarga havola qilish va ularni tekshirish uchun foydalaniladi.