Fanuc Spindle Alarm SP9031 ni qanday yechish?
SP9031 — bu FANUC serial spindel ogohlantirishi. U shuni anglatadiki, spindel dvigateli boshqaruv tizimi tomonidan berilgan tezlikda ishlamagan: yoki u to'xtab qolgan, yoki juda past tezlikda siljigan. CNC da siz SP9031 ni SSPA:31 bilan birga ko'rasiz, va spindel kuchaytirgichi o'z ekrani ustida 31 raqamini ko'rsatadi.
Bu farq nima buyurtma berishdan oldin muhim ahamiyatga ega. SP9031 — bu tezlikka javob berish natijasi, bo'lak nomi emas. Aylanmaydigan spindel, ochiq quvvat simi va nosoz tezlik sensori barchasi bir xil ogohlantirishni keltirib chiqaradi.
Agar hozir ekraningizda SP9031 ko'rinayotgan bo'lsa, bizga CNC ogohlantirish matnini, spindel kuchaytirgichida ko'rsatilayotgan raqamni hamda kuchaytirgich va dvigatel modellarini yuboring. Siz qismni buyurtma berishdan oldin siz qaysi ikkita diagnostika yo'nalishidan birida ekanligingizni aytyapmiz.
SP9031 CNC da va kuchaytirgichda nima anglatadi
0i-D / 0i Mate-D texniki xizmat ko'rsatish qo'llanmasi (B-64305EN/03) SP9031 ni motor belgilangan tezlikda aylanmayotganda yuzaga keladigan holat sifatida ta'riflaydi. αi seriyali kuchaytirgich texniki xizmat ko'rsatish qo'llanmasi (B-65285EN/04) buni oddiyroq so'zlarda ifodalaydi: motor berilgan buyruqqa amal qilmadi va to'xtab qoldi yoki juda past tezlikda aylanmoqda. Ikkala qo'llanma ham muammolarni hal qilishni motorning haqiqiy harakatiga qarab ajratadi. Ular ikkalasining ham triggeri bir xil: aylanish buyrug'i mavjud bo'lganda tezlik mos SST aniqlash darajasida yoki undan past qoladi.
| Siz buni qayerda ko'rasiz | Nima ko'rsatadi | Bu nimani anglatadi |
|---|---|---|
| CNC ekran | SP9031, orqasida SSPA:31 | Aylanish buyrug'i mavjud bo'lganda motor buyurilgan tezlikka erisha olmadi yoki uni saqlay olmadi |
| O'q kuchaytirgich ekrani | 31 | Motor buyruqqa amal qilmasdan to'xtab qoldi yoki juda past tezlikda aylana boshladi |
| Shu paytda mashina tomonidan berilgan ogohlantirish | PMC yoki mashina ogohlantirishi | Bu natija. SP9031 ni bartaraf eting — bu ham o'chadi. Bu sabab emas |
O'q kuchaytirgichda shu ogohlantirishni o'qish
CNC va o'q kuchaytirgichi bir xil hodisani ikkita turli tilda xabar qiladi. CNC SP9031 ni, uning orqasida SSPA:31 bilan birga, FANUCning motor qulflanishi yoki ajratilgan detektor uchun qisqa shaklida ko'taradi. Kuchaytirgich o'z ekranda 31 ni ko'rsatadi va boshqa barcha oila a'zolari bilan bir xil raqamlash tizimidan foydalanadi: SP9002 kuchaytirgichda 02, SP9012 — 12 va hokazo.
Ikkalasini ham o'qish shkafga borishni o'ziga jalb qiladi. CNC xabari sizga boshqaruv qanday xulosa chiqarganini aytadi. Kuchaytirgich ekranida esa qaysi modul bu xabarni berayotganini ko'rsatadi.
Bu yerda ikkita narsa noto'g'ri o'qiladi. SP prefiksisiz oddiy 31 raqami servopredohod xatosi emas, chunki SP90xx diapazoni ketma-ket o'q uchun mo'ljallangan. Shuningdek, kuchaytirgich raqami almashtiriladigan qism nomini emas, balki tezlik javobini tekshirishda muvaffaqiyatsizlikka uchragan modul nomini bildiradi.
Bir jumla eslab qolish lozim: CNC xabaridagi "uzilishni aniqlash moslamasi" so'zlari aylanish tezligini aniqlash sensorining nosozlikka uchraganligini isbotlamaydi. Mexanik ravishda ushlab turiladigan o'q yoki ochiq elektr zanjiri bilan ulangan dvigatel ham xuddi shu natijani — foydali tezlik haqidagi axborotning yo'qligini beradi.
Fanuc mashina tizimlari SP9031 alarmini tekshirish uchun qanday qilish
CNC SP9031 xatosini ko'rsatganda, tez orada mashina tomonidan boshqa ogohlantirish ham beriladi. Bu ikkinchi ogohlantirish sabab emas, balki natija bo'lib, shuning uchun muammo hal qilish SP9031 dan boshlanadi.
FANUC dvigatelning harakati asosida tekshiruvlarni ajratadi. Avvalavolo, past tezlikda o'qni boshqarish buyrug'i berilganda uning harakatini kuzating, so'ngra mos keladigan yo'nalishga o'ting.
Agar o'q juda past tezlikda siljisa
- Parametr sozlamasi noto'g'ri. Sensor bilan bog'liq sozlamalarni FANUC AC o'q dvigateli parametrlari varaqchasiga (B-65280CM) mosligini tekshiring.
- Dvigatel fazalari ketma-ketligida xatolik. Dvigatel fazalari ketma-ketligining to'g'riligini tasdiqlang.
- Axborot uzatish kabelida xatolik. A va B fazali signalarning almashtirilmasligini tekshiring.
- Fikr-mulohaza kabeli yoki sensor nosozligi. Motor ni qo'l bilan aylantiring va NC diagnostika ekranida yoki o'q tekshirish panellasida tezlik ko'rinib chiqishini kuzating. Agar tezlik ko'rinmasa, keyingi qadam sifatida kabel, o'q sensori yoki motor nosozligini tekshiring.
Agar o'q umuman aylanmasa
- O'q qulflash ketma-ketligi noto'g'ri. O'q qanday tartibda qulflanishini tekshiring. Tishli uzatmali yoki qisqichli (yoki to'xtatish tizimli) uskunalarda shuningdek, uzatma va qisqich signallarini ham tekshiring.
- Quvvat kabeli nosozligi. Motor quvvat kabelining to'g'ri ulanganligini va uzilganligi yo'qligini tekshiring.
- O'q kuchaytiruvchi moduli nosozligi. Bu tarmoqdagi oxirgi nuqta, birinchi emas.
Ikkala tarmoqdan oldin yukni tekshiring. B-64305EN/03 da SP9031 xatosi uchun birinchi tuzatish yo'nalishi sifatida yuk holati ko'rsatilgan. Xatolik paydo bo'lganda yuk metrini o'qing va o'q, remen, reduktor yoki muftani ishlab chiqaruvchi kompaniya ko'rsatmalariga muvofiq erkin aylantirish mumkinligini tekshiring. Og'ir kesish yoki tezlanish paytida faqatgina paydo bo'ladigan xatolar odatda bu guruhga kiradi.
Qismni buyurtma qilishdan oldin amalga oshiriladigan tekshiruvlar
- Xavotir xabari paydo bo'lganda uni yozib oling: CNC xabari, o'q raqami, kuchaytirgich displeyidagi raqam va dvigatel harakatsizmi, sekin siljimoqda, tik-tik qilib qo'zg'amoqda yoki aylanmoqda va keyin to'xtamoqda.
- Vaqt momentini belgilang: ishga tushirishda, kesish jarayonida, yo'nalishni sozlashda yoki tishli g'ildirakni almashtirishda. Bu nuqtalarning faqat bittasida paydo bo'ladigan xavotir xabarlar turli narsalarga ishora qiladi.
- Stanok tomoni o'qni ushlamayotganligini tasdiqlang: tishli g'ildirak diapazoni yarmiga qadar ulangan, qisqich yoki tormoz hali ham qo'llanilmoqda, asbob ozod etilmagan.
- Mexanik tomonni tekshiring: podshipnik holati, ulagich, remen, shuningdek, elektr quvvat uzilgan va asosiy izolyator qulflangan holda o'qni qo'l bilan aylantirish mumkinligi.
- Faqat shundan keyin elektr tomonni tekshiring: dvigatel quvvat simi va fazalar ketma-ketligi, keyin sensor parametrlari, keyin teskari aloqa simi va o'z sensor.
- Aylanish o'qini quvvat o'chirilganda qo'l bilan aylantiring va buni qilayotganda diagnostik ekranni ko'ring. Agar u aylana olmasa, muammo mexanik yoki aylanish o'qi hali ham ushlab turilmoqda. Agar u aylansa, lekin tezlik ko'rsatilmasa, keyingi tekshirish ob'ekti sensor yoki teskari aloqa kabeli bo'ladi. Agar u aylansa va tezlik to'g'ri ko'rsatilsa, ochiq fazaga ega bo'lgan dvigatel quvvat kabelini tekshiring. Ko'p sonli 0i-D va αi mashinalarda dvigatel sensori JYA2 ulagichiga amplifikatorga keladi, shuning uchun hech qanday qismni almashtirishdan oldin shu ulagich va unga kiruvchi kabelni tekshirish maqsadga muvofiq.
Xavfsizlik: aylanish o'qiga yoki amplifikatorga tegishdan oldin ta'minotni uzib, qulflab qo'ying va DC ulanishni bo'shatib qo'ying. Aylanish o'qi hali ham ushlab turilganda SP9031 ni takrorlab tiklash dvigatel va amplifikator uchun zararli. Agar sabab teskari aloqa tomonida bo'lsa va ogohlantirish doim qaytib kelsa, uni to'xtatish va darhol tuzatish kerak, ayniqsa qattiq chidamli kesish yoki og'ir kesish ishlari boshlanishidan oldin, chunki haqiqiy tezlikni ko'ra olmaydigan elektr haydovchi kutmagan paytda to'liq buruvish momentini boshqarishi mumkin.
Sog'orish qaytib kelganda
Uchta namuna ajratib olinishi kerak, chunki har biri nosozlikni boshqa joyga ko'chiradi:
- U faqat ma'lum bir tezlikdan yuqori tezlikda paydo bo'ladi. Tezlik bilan yuk ortishi avvalo sodir bo'ladi. Agar sizning uskunangizda yuqori va past g'ildiraklar yoki tishli g'ildiraklar qutisi bo'lsa, keyingi tekshirish nuqtasi - o'tish jarayoni: kontaktor tortib olmaydi yoki PMC vaqti chavandozni juda erta bo'shatadi, bu esa faqat o'tish nuqtasida sog'orishni ishga tushiradi va boshqa hech qayerda emas. Shu o'tish tekshiruvi amplifikatordan oldin amalga oshiriladi.
- U faqat qattiq chidamli chuvish yoki yo'nalish berishda paydo bo'ladi, oddiy aylantirish esa muammo tug'dirmaydi. Bu rejimlarga pozitsiya uzatish signali kerak. Tezlik signali o'rniga pozitsiya kodlovchini, uning ulagichini yoki remzenini hamda ulanishini tekshiring.
- U davriy ravishda sodir bo'ladi. Odatda, uzatish kabeli shikastlanadi: motor yaqinidagi moy tufayli izolyatsiya buzilgan yoki ulagichdagi simlar singari. Ikkala uchini qayta ulash hech nima turmaydi va hech nima almashtirilishidan oldin buni qilish maqsadga muvofiq.
2015-yil may oyida ochiq CNC forumda yozilgan bir mavzu yuk ko'rsatgichining avvalo kelishini tushuntiradi. FANUC 0iMC da 1500 ayl/min dan yuqori tezlikdagi bir maxsus asbob kesish jarayonida emas, lekin o'q yukini 164 foizga yetkazdi va 9031 xatosini keltirib chiqardi. Boshqa barcha asboblar 2000 ayl/min gacha nosog'lom ishladi, bu esa g'ildirakli remenli uzatma bilan amalga oshirildi va qutisi yo'q edi. Mavzu hal etilish haqida xabar bermasdan yopildi, shuning uchun bu yakuni bor holat emas: bu namuna, va bu namuna shundan iboratki, sababni aniqlashda sensor emas, balki yuk ko'rsatgichi muhim rol o'ynaydi.
Ketma-ketlik faqat ishlash vaqtini emas, balki xarajatlarni ham ta'sirlaydi. Teskari aloqa kabeli arzon detaldir va uning ishlashini tekshirish bir necha daqiqani oladi. Spindel kuchaytirgich esa shunday emas; agar mashinaning haqiqiy muammosi qisqich signali bo'lsa, kuchaytirgich o'rnatish xatoni bartaraf etmaydi.
G'ildirakli diapazon yoki o'ram o'zgarishiga ega bo'lgan mashinalarda
αi aylanma dvigatellari chulg‘amlarni almashtirish orqali ishlaydigan tezlik doirasini kengaytiradi: yuqori tezlikdagi chulg‘am yuqori tezlikda chiqishni oshiradi, αi P seriyasida esa past tezlikdagi chulg‘am aylanish momentini oshiradi (B-65272EN/04). Bu o‘zgarish bir vaqtda mexanik hamda elektr hodisasi bo‘lib, ko‘pchilik tezlik ogohlantirishlari shu joyda boshlanadi.
Agar SP9031 faqat o‘zgarish nuqtasida, boshqa joyda emas, paydo bo‘lsa, quyidagi tartibda ishlang:
- O‘zgarishning to‘liq amalga oshishini tekshiring. Kontaktor tortilgan, pozitsiya tugmasi bosilgan va PMC ketma-ketligi to‘g‘ri tartibda bajarilgan bo‘lishi kerak.
- Kontaktorni hamda uning vaqtlashini tekshiring. Yuqori va past tezlikdagi chulg‘amlarga ega uskunalarda bu o‘zgarish tekshiruvi amplifikator oldidan amalga oshiriladi.
- Shuningdek, aylanma o‘qi qulflanish ketma-ketligini ham tekshiring. Qulflash yoki tormozni bir qadam erta bo‘shatish drive uchun bir xil natijaga olib keladi: buyurilgan tezlik, lekin harakat yo‘q.
- Chulg‘amlar o‘rniga g‘ildiraklar diapazoniga ega uskunalarda siljishni tekshiring. Diapazon yarmida to‘xtab qolishi g‘ildiraklar uzilmasini qisman qo‘shilgan holda qoldiradi va dvigatel harakatlantira olmaydigan yukni his qiladi.
Izoh — bu kod emas, balki namuna. Agar signalizatsiya tezlik chegarasiga ega bo'lsa va sizning uskunangizda o'tish mexanizmi mavjud bo'lsa, sensor bilan ishlashdan oldin ushbu chegaradan past va yuqorida ishlating.
Sizning vertikal o'q qaysi tezlik sensoridan foydalanadi
Sensor turi SP9031 ning ikkita shoxidan qaysi birida ekanligingizni aniqlaydi va bu dvigatel yoki kuchaytirgichni almashtirgandan keyin birinchi navbatda qayta tekshiriladigan narsa.
| Sensor | U qayerda joylashgan | U nima chiqaradi | Siz uni odatda qayerda topasiz |
|---|---|---|---|
| Mi | Dvigatel ichiga o'rnatilgan | A va B fazasi | Vertikal o'q 1:1 nisbati bo'lmagan remen yoki g'ildirak orqali harakatlantiriladi, bunda vertikal o'q o'z sensorini o'zida saqlaydi |
| MZi | Dvigatel ichiga o'rnatilgan | A va B fazasi hamda bir aylanish signali | 1:1 remen, g'ildirak yoki ulagich haydovchisi, bu yerda o'q alohida sensori yo'q |
| BZi | O'q yoki o'q boshida sezgich bosh va oldindan kuchaytirgich orqali o'qiladi | Tishli halqa orqali olingan A va B fazasi hamda bir aylanish signali | Ichki o'rnatilgan o'qlar va o'q boshlari |
| CZi | BZi bilan bir xil tartib | Yuqori tish soni, aylanishiga 512 dan 1024 gacha tish | Aniqroq tezlik aniqligini talab qiladigan dasturlar |
FANUCning αi dvigatellari haqida tushuntirishlar (B-65272EN/04) Mi va MZi tanlovi ni aylanish nisbati jihatidan beradi: Mi — bu burilish o‘qi allaqachon sensorga ega bo‘lib, aylanish nisbati 1:1 emas; MZi — bu aylanish nisbati 1:1 va burilish o‘qida sensor yo‘q. Agar dvigatel almashtirilgan bo‘lsa va sensor turi parametr sozlamasiga mos kelmasa, bu SP9031 ning birinchi shoxi — yaʼni parametr shoxi — bo‘ladi, bu sensorning nosozligi emas.
BZi va CZi sensorlar dvigatel tashqarisida joylashgan va tishli halqa ustidan o‘qiydi; bu esa ichki o‘rnatilgan turdagi sensorlarga kerak bo‘lmagan qo‘shimcha tekshiruv — yaʼni sezgich boshqaruv qismi bilan halqa orasidagi masofa — talab qiladi. Ushbu masofani qo‘llanmangizda ushbu sensor uchun ko‘rsatilgan qiymatga sozlang. Faqat bitta shikastlangan tish tezlikda doimiy o‘zgarishlarga va maʼlum tezliklarda qaytib keladigan ogohlantirishga sabab bo‘lishi mumkin.
O‘rnatish va qattiq chuvish funksiyalari bir aylanish signali talab qiladi. Oddiy aylana kesishda muammo bo‘lmasa, lekin faqat shu funksiyalar ogohlantirish beradigan bo‘lsa, izlash kerak bo‘lgan joy — bir aylanish signali yo‘nalishi; shuning uchun shu holatda pozitsiya kodlagich tezlik signali oldidan keladi.
SP9031 deb noto‘g‘ri aniqlanadigan ogohlantirishlar
FANUC serial spindel ogohlantirish ro'yxatida (B-64305EN/03) aniqlangan bir xil SP90xx diapazonidagi ikkita qo'shni xabarnoma ish joyida bir xil muammo hissini beradi, lekin boshqa sabablarga ishora qiladi. Buyurtma berishdan oldin to'g'ri raqamni aniqlash o'n soniya vaqt talab qiladi.
| Alarm | Kuchaytirgich ekrani | Nima deyilmoqda | SP9031 dan farqi |
|---|---|---|---|
| SP9002 | 02 | Tezlikdan ortiqcha og'ish: teskari aloqa tezligi buyurilgan tezlikni quvib yubora olmaydi | Dvigatel aylanayapti, lekin ortda qolmoqda. SP9031 dvigatel qulflanish holatida tezlik SST darajasida yoki undan past bo'lganda faollashadi |
| SP9007 | 07 | Tezlikdan ortiqcha: dvigatel tezligi nominal tezlikning 115 foizidan yuqori bo'ldi | Aks yo'nalish. Spindel boshlang'ich parametrlarini va kuch kabelining fazalari ketma-ketligini tekshiring |
| SP9012 | 12 | DC uloqda oqim ortishi | O'ramni almashtirish qurilmasida almashtirish ketma-ketligi yakunlanganligini tasdiqlang (B-65272EN/04), so'ngra kuchaytirgichni yoqing |
Oxirgi qatorning orqasidagi namuna saqlashga loyiq: yuqori va past o'ramli qurilmalarda almashtirish kontaktori va uning atrofidagi zanjirli vaqt belgilash tizimi elektrikka oid xabarnomalar beradi, lekin bu aslida ketma-ketlik muammolari.
Agar ekraningizda boshqa raqam ko'rsatilsa, quyidagilarga oid qo'llanmalarimizga murojaat qiling: Fanuc Tizimi Xatosi 401 va Fanuc Servo 430 Alarm .
Qaysi qism odatda shu muammo bilan bog'liq?
Mustaqil xizmat eslatmalariga ko'ra, foydalanuvchi uzatish kabelining shikastlanishi ushbu ro'yxatning eng yuqori qismida turadi, undan keyin sensor muammolari, so'ngra mexanik va qurilma tomonidagi sabablar keladi, kuchaytirgich nosozliklari esa oxirida. Buni faqat boshlang'ich tartib sifatida qabul qiling: sizning qurilmangizda bu muammo siz kuzatgan narsaga, emas, chastotalar jadvalida berilgan tartibga qarab aniqlanadi.
- Foydalanuvchi uzatish kabeli va o'q sensori. Uni avvalo tekshirish kerak, chunki uni tekshirish arzon va bu eng ko'p uchraydigan natija. Biz sizning qurilmangizdagi dvigatel va kuchaytirgichga mos FANUC o'q foydalanuvchi uzatish kabeli va sensorlarini, shu jumladan kodlovchi foydalanuvchi uzatish kabelarini ham taqdim etamiz. A660-2005-T505 va aylanish tezligi sensorlari kabi A860-2120-T401 .
- Mexanik va mashina tomonidan keltiriladigan sabablar. Yorugʻliklar, toʻliq amalga oshirilmagan gʻildiraklar diapazoni, qisqich yoki tormoz qoʻllanib turishi. Ularni biz taʼmirlamaymiz va shuni aytyapmiz.
- Parametrlar va fazalar ketma-ketligi. Odatda dvigatel yoki kuchaytirgich almashtirilgandan keyin tekshiriladi. Boshqa narsalarni almashtirishdan oldin sensor sozlamalarini B-65280CM bilan tasdiqlang. Motorli oʻq va DD dvigatellarda shuningdek, quvvat liniyasi fazalari ketma-ketligini va ushbu haydovchi uchun mos keladigan sensor yoki parametr sozlamalarini tasdiqlang.
- Oʻq kuchaytirgich moduli. Oxirgi element, birinchi emas. Biz CNC uchun FANUC oʻq kuchaytirgichlarini, jumladan, A06B-6111 seriyasidagi αi oʻq modullarini yetkazib beramiz va ularni plitalar darajasida taʼmirlash uchun qabul qilamiz.
Qism raqami sizga buyurtma berishdan oldin nima aytadi
FANUC raqamlari bloklarga bo'lingan va bloklar sizga nima qarayotganingizni aytadi. A06B-6xxx — kuchaytirgichlar oilasidir: A06B-6111 — αi o'q kuchaytirgichlari seriyasi, A06B-6114 va A06B-6117 — αi servomodullari, A06B-6110 — αi quvvat manbai. A06B-1xxx — doimiy tok o'q dvigatellari seriyasi, A660 — kabel oilasidir va A860 — kodlayish qurilmalari hamda o'q sensorlarini qamrab oladi.
Ikki amaliy oqibat. Birinchidan, αi o'q kuchaytirgichi boshqa etiketka bilan belgilangan servomodul emas, shu sababli 6114 yoki 6117 seriyasidagi detallar raqami 6111 seriyasidagilarni almashtira olmaydi. Ikkinchidan, so'nggi qism muhim: αi o'q modullarida bir xil apparat raqami turli kuchlanish sinflarida keladi va ular o'zaro almashtirib bo'lmaydi. To'liq nomplakadagi satrni, hash belgisidan keyingi qismni ham kiriting.
Odatdagi αi o'qda ushbu to'rtta qism bitta teskari aloqa konturini tashkil qiladi va SP9031 bu kontur foydali tezlik signali berolmaganida ko'tariladi, shu sababli ularning har biri tekshiriladigan element bo'lishi mumkin: masalan, o'q dvigateli A06B-1641-B120 , aylanish tezligi sensori sifatida A860-2120-T401 , teskari aloqa kabeli sifatida A660-2005-T505 , va αi aylanish kuchaytirgichi sifatida A06B-6111-H030 . FANUCning aylanish dvigatellari haqidagi tavsiflari (B-65292EN/03) motor, sensor va kabel kombinatsiyalarini mos keladigan kuchaytirgichlar bilan roʻyxatga oladi, shu sababli yuboriladigan model qolganlarning qaysi biri mos kelishini belgilaydi.
Agar siz aniq misol koʻrmoqchi boʻlsangiz, bu ogohlantirish uchun biz eng koʻp taʼminlaydigan αi aylanish kuchaytirgichi A06B-6111-H030 aylanish moduli , va yuqoridagi konturda aylanish tezligi sensori A860-2120-T401 . Toʻliq diapazonni bizning FANUC qismlari sahifasida . Qismlar 12 oylik kafolat bilan yetkaziladi; qo‘shimcha kafolatni xohish bo‘yicha buyurtma qilish mumkin.
Kelajakda SP9031 Alarmalaridan oldin qochish uchun aktiv jaroyonlar
Keyingi SP9031 alarmining yuzaga chiqishi oldidan oldini olish, hozirgi muammo ni hal qilish kabi muhim. Proaktiv tadbirlarni bajarib, siz Fanuc tizimingizning effektivligini va ishlashini saqlashingiz mumkin, bir vaqtning oʻzida toʻxtashni kamaytirasiz. Quyidagi asosiy amallarni hisobga olishingizni maslahat beramiz:
- Muntazam texnik xizmat ko‘rsatish va tekshiruvlar. O‘q tarkibiy qismlaridagi (masalan, podshipniklar, remenlar va sensorlar) yeyilish va shikastlanishlarni aniqlash va ularni bartaraf etish uchun muntazam texnik xizmat ko‘rsatish tekshiruvlarini belgilang. Tizimning ishlash samaradorligini pasaytirishi mumkin bo‘lgan chiqindilar, chang va moy qatlamini o‘chirish uchun doimiy tozalashni amalga oshiring. Ishlab chiqaruvchi tomonidan belgilangan chegaralarda o‘q dvigatelining tekislashini tekshiring.
- Tizim parametrlarini kuzatish. O‘q dvigatelining va unga ulangan haydovchilarning ishlashini kuzatish uchun Fanucning diagnostika vositalaridan foydalaning. G‘ayrioddiy tebranishlar, harorat o‘zgarishlari yoki quvvat iste’moli darajalarini kuzatib boring, chunki bu potensial muammolarning dastlabki belgilari bo‘lishi mumkin. Takrorlanadigan muammolarni aniqlash va ularni hal qilish uchun ogohlantirish kodlarini va ularni hal qilish usullarini yozib boring.
- Tizim komponentlarini yangilash. Eski yoki siftaroshlangan spindle motorlarini, datchiklarni yoki ulovchalarini yangi, ko'proq ishonchli modellarga almashtiring.
Tez-tez so'raladigan savollar
FANUC boshqaruv panelida SP9031 nima ma’nosini anglatadi?
SP9031 — bu o‘rnatilgan tezlikda aylanmaydigan yoki juda past tezlikda to‘xtab qoladigan yoki sekin harakatlanadigan o‘q dvigateli haqida xabar beradi. CNC uskunasi bu xabarni SSPA:31 sifatida ko‘rsatadi, shu bilan birga o‘q kuchaytirgichi 31 raqamini ko‘rsatadi. Bu tezlikka javob berish natijasidir, shuning uchun keyingi qadam — dvigatel umuman aylanayotganligini aniqlashdir.
SP9031 o‘q sensori nosozligini anglatadimi?
Yo‘q. SP9031 xabari tezlikni uzatish signali yo‘q yoki noto‘g‘ri bo‘lganda ham, mexanik jihatdan qulflangan o‘qda ham, shuningdek, dvigatel quvvati zanjirining ochiq bo‘lishida ham paydo bo‘ladi. Sensor, dvigatel yoki kuchaytirgichni almashtirishdan oldin dvigatel qanday xulq-atvor namoyon qilishini va uni qo‘lda aylantirganda diagnostika ekranida tezlik ko‘rsatkichi paydo bo‘lishini tekshiring.
Xatolikni qayta sozlash orqali ishlab turishim mumkinmi?
Uzoq vaqt davom etmaydi. Agar o'q mexanik ravishda ushlab turilsa yoki qisqich signali hali ham berilayotgan bo'lsa, qayta sozlash faqat xuddi shu holatni qayta ishlatadi va bu dvigatel va kuchaytirgichga qo'shimcha yuklama qo'yadi. Agar nosozlik teskari aloqa tomonida bo'lib, ogohlantirish qayta paydo bo'lsa, uni to'xtatish va tuzatish sifatida qabul qiling — ayniqsa, qattiq g'ovak qilish yoki og'ir kesishdan oldin.
SP9031 nima uchun faqat ma'lum bir tezlikdan yuqorida paydo bo'ladi?
Chunki yuklama tezlik bilan oshadi. B-64305EN/03 da bu ogohlantirish uchun birinchi tuzatish yo'nalishi sifatida yuklama sharoiti ko'rsatilgan. G'ildirak diapazonlari bor uskunalarda diapazon o'zgarishining to'liq amalga oshishini ham tekshiring: yakunlanmagan o'zgarish g'ildiraklar guruhi qisman ulangan holda qoladi.
O'q kuchaytirgich ekrani da 31-ogohlantirish nima?
Bu kuchaytirgich tomonidan ko'rinadigan xuddi shu ogohlantirish. CNC uni SP9031 sifatida SSPA:31 bilan bildiradi, va o'q kuchaytirgichning o'z ekrani 31 raqamini ko'rsatadi. Ikkalasini birgalikda o'qish foydali, chunki kuchaytirgich raqamni saqlab turadi, hatto CNC ekran boshqa ma'lumotga o'tib ketgan bo'lsa ham.
Siz taklif olish uchun qanday maʼlumotlarni yuborishingiz kerak?
CNC seriyasi va versiyasi, shpindel kuchaytirgich modeli (shu jumladan affikslar bilan), shpindel dvigateli modeli, kuchaytirgich ekrani da ko'rinadigan ogohlantirish matni va raqami hamda ogohlantirish paydo bo'lgan vaqt. Boshlang'ich bosqichda faqat kuchaytirgich modeli yetarli bo'ladi va biz taklif berishdan oldin moslikni tasdiqlaymiz.
Detal sotib olmasdan avval texnik savol berishim mumkinmi?
Ha. Ogohlantirish matnini va modellarini yuboring, biz siz qaysi biror yo'lda ekanligingizni va avvalo nima tekshirilishini aytsak. Agar javob detallarga emas, balki mexanik yoki stanok tomonidagi muammo bo'lsa, biz buni aytamiz.
Xulosa
SP9031 ogohlantirishlarini samarali hal qilish va ularning qayta takrorlanishini oldini olish CNC ishlash samaradorligini saqlash uchun juda muhim. Tartib pul tejashga yordam beradi: avval dvigatel qanday harakat qilishini kuzating, keyin stanok shpindelni ushlamayotganligini tasdiqlang, so'ngra teskari aloqa yo'lini tekshiring, oxirida kuchaytirgichga qarang.
CNC ogohlantirish matnini, o'q kuchaytirgichdagi raqamni hamda kuchaytirgich va dvigatel modellarini yuboring. Sizning muhandislaringiz ob'ektga qoladi, biz esa siz yuborgan ma'lumotlar asosida ishlaymiz va hech narsa yetkazilishidan oldin qaysi qismda muammo borligini tasdiqlaymiz. Agar muammo qismda emasligi aniqlansa, sizga shuni ham xabar beramiz.
SongWei Robotics texnik kontent jamoasi tomonidan tuzilgan. Oxirgi yangilanish: 2026-yil oktabr. Quyida keltirilgan FANUC texnik xizmat ko'rsatish hujjatlari va mustaqil xizmat ko'rsatish manbalariga mos ravishda tekshirilgan.
Xavfsizlik va qamrov
O'q va kuchaytirgich bilan ishlashda tarmoq kuchlanishi va doimiy tok ulanishidagi saqlangan energiya ishtirok etadi. Har qanday shkafni ochishdan yoki o'qni qo'lda aylantirishdan oldin uni uzib, qulflab va zaryadni chiqarilganligini tasdiqlang, shuningdek, mashina quruvchining yo'riqnomasiga amal qiling. SongWei Robotics FANUC bilan aloqador emas. FANUC va uning mahsulot nomlari tegishli egalarining brendlaridir. Agar biror protsedura sizning mashinangiz yoki boshqaruv avlodiga bog'liq bo'lsa, tegishli FANUC qo'llanmasi, sizning mashina quruvchingizning hujjatlari va FANUC America CNC texnik maslahatlari afzal qilinadi.
Manbalar
FANUC texnik qo'llanmalar (rasmiy)
- FANUC 0i-D / 0i Mate-D texnik xizmat ko'rsatish qo'llanmasi, B-64305EN/03: SP9031 bo'limi, yuk holati yo'nalishi.
- FANUC AC aylanma dvigateli parametrlari varaqasi, B-65280CM: sensor parametrlari sozlamalari.
- FANUC αi servopilg'och texnik xizmat ko'rsatish qo'llanmasi, B-65285EN/04: 31-xatolik belgilari, muammolarni hal qilish tarmoqlari.
- FANUC αi AC aylanma dvigatellari tavsiflari, B-65272EN/04: dvigatel turlari, Mi / MZi sensorlari, o'ramni almashtirish.
- FANUC America, CNC texnik maslahatlari : rasmiy qo'llab-quvvatlash kutubxonasi.
Tekshirilgan ochiq manbalar
Barchasi 2026-yil oktabr oyida tekshirildi.
- CNCzone, "Fanuc 0iMC -9031 Motor lock or V Sig Loss" : ochiq mavzu, 2015-yil 15-may, eʼlon qilingan yechim yoʻq.
- PLC texnologiyasi tarmogʻi, FANUC aylanma oʻqi pozitsiyalashuvi va aylanma oʻqi kodlagichi boʻyicha bilimlar tahlili : MZi / BZi / CZi sensor turlari.
- CNC qoʻllanmalari, AC aylanma oʻqi dvigateli αi Tavsiflari B-65272EN/04 : rasmiy qoʻllanmaning qayta chop etilgan nusxasi.
- Samonde, FANUC qism raqamlarini dekodlash : A06B-6111 aylanma oʻqi kuchaytirgichi, A06B-1xxx dvigateli, A660 kabeli, A860 sensori.
- qiming avtomatlashtirish, FANUC A06B-6111-H030 aylanma oʻqi kuchaytirgich moduli : A06B-6111 = αi SPM, JYA2 kodlagich signali qaytarish porti.