Barcha toifalar

ABB Robot Qismlari
KUKA robot qismlari
FANUC Robot Qismlari
YASKAWA Robot Qismlari

Barcha kichik toifalar

ABB Robot Qismlari
KUKA robot qismlari
FANUC Robot Qismlari
YASKAWA Robot Qismlari

Yaskawa SGD7S-1R6A00A Sigma-7 SERVOPACK 200 Vt servopaketi

Mahsulot holati Yangi original yoki ishlatilgan original. Buyurtma berishdan oldin holatni biz bilan tasdiqlang.
Yetkazib berish Shangxay, Xitoydan yetkazib beriladi. Yetkazib berish muddati: 3–5 ish kunida biz mahsulotlarni xavfsiz qadoqlangan holda DHL, FedEx yoki UPS orqali yetkazib beramiz.
Xaridor afzalliklari Asl YASKAWA SERVOPACK SGD7S-1R6A00A — Sigma-7 bir o'qli servoprek, aylanma va chiziqli servomotorlar uchun, 0.2 kW / 1.6 A quvvatda, 200–240 V da ishlaydi. Analog kuchlanish va impulsli oqimga mos keladigan tur, tezlik chastotasi javobi 3,1 kHz, SIL 3 xavfsiz momentni o'chirish, shuningdek, oshiq tok, oshiq kuchlanish, pasaygan kuchlanish va yuklanishdan himoya qilish funksiyalariga ega. Buyurtma berishdan oldin o'z qism raqamingizni yuboring, biz mos kelishini tasdiqlaymiz.
Narsa joylashuvi Shanghay, Xitoy.
To‘lov Biz PayPal, T/T (bank orqali o'tkazma) va Alibaba Savdo Kafolati to'lovlarni qabul qilamiz.
  • TA’RIF
Qismingizni topa olmayapsizmi?

12 000 dan ortiq qismlar omborda, yetkazib berishdan oldin sinovdan o'tkazilgan, 24 soat ichida javob

So'rov

Yaskawa Sigma-7 o’qlari uchun analog va impulslar ketma-ketligi bilan boshqariladigan servopilgich kuchaytirgichi

Xususiyatlar

Detal raqami SGD7S-1R6A00A
Brend Yaskava
Mahsulot seriyasi Sigma-7 (Σ-7) SERVOPACK, SGD7S yagona o’qli modellar
TOIFASI Aylanuvchi va chiziqli servomotorlar uchun yagona o’qli doimiy tok servopilgich kuchaytirgichi (servopilgich haydovchisi / SERVOPACK) — bu harakatni boshqarish qurilmasi bo’lib, induksion motorlar uchun umumiy maqsadli o’zgaruvchan chastotali haydovchi emas.
Model kodi tahlili SGD7S = Sigma-7 yagona o’qli SERVOPACK; 1R6 = mos keladigan maksimal motor quvvati 0,2 kVt; A = 200 VAC sinfi; 00 = analog kuchlanish / impulslar ketma-ketligi manbai (doskada maydonbus yo’q); oxirgi A = loyiha yangilash tartibi A.
Ta'rif Kiruvchi doimiy tok ta’minotini boshqariladigan uch fazali chiqishga aylantiradi va buni host boshqaruvchisidan keladigan impulslar ketma-ketligi yoki analog kuchlanish buyruqlariga muvofiq mos keladigan servomotorning o’rni, tezligi va buruvish momentini boshqaradi.
Boshqaruv interfeysi Analog kuchlanish / impulsli ketma-ketlik referensi. Pozitsiya buyruqlari impulsli ketma-ketlik sifatida keladi, tezlik va moment buyruqlari esa analog kuchlanish sifatida. Maydon avtobusi (fieldbus) ichki o‘rnatilmagan — boshqaruv qurilmasi MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III yoki EtherCAT-dan foydalansa, interfeys kodi mos ravishda 10, 20 yoki A0 ga o‘zgaradi.
Qo‘llaniladigan servomotorlar Yaskawa Sigma-7 servomotorlari, 200 Vt sinfi — SGM7J-02 va SGM7A-02. Motor nomteplangizni yuboring, biz siz buyurtma berishdan oldin moslikni tasdiqlaymiz.
Maksimal qo‘llaniladigan motor quvvati 0,2 kW (200 Vt)
Doimiy chiqish tokini 1,6 A effektiv qiymat
Laqatdagi maksimal chiqish tokini 5,9 A effektiv qiymat
Asosiy zanjir elektr ta’minoti 200–240 V o‘zgaruvchan tok, −15% dan +10% gacha, 50/60 Gs. Ushbu darajada birfazali hamda uchfazali kirish qo‘llaniladi.
Kirish oqimi uchfazali ta’minotda 1,3 A effektiv qiymat. Qism raqamingizni yuboring, biz sizning ta’minot tartibingiz uchun iste’mol qilinadigan tokni tasdiqlaymiz.
Boshqaruv sxemasi quvvat manbai 200–240 V o‘zgaruvchan tok, −15% dan +10% gacha, 50/60 Gs
Energiya ta'minoti hajmi 0,5 kVA
Quvvatning kamayishi Asosiy sxema — 13,5 Vt; boshqaruv sxemasi — nominal yukda 17 Vt
Бoshqarish Usuli IGBT asosidagi PWM boshqaruv, sinusoidal tok haydovchisi
Boshqaruv rejimlari O‘rni, tezligi va momentni boshqarish
Tezlik chastotasi javobi 3,1 kHz
Fikr-mulohaza Yaskawa Sigma-7 ketma-ket kodlagich, mutlaq va inkremental turlari
Xavfsizlik funksiyalari Xavfsiz momentni o‘chirish — standart sifatida SIL 3 / PL-e Cat 3 darajasida, ilg‘or xavfsizlik funksiyalari SS1, SS2 va SLS mavjud
Qaytariladigan rezistor Bu quvvat darajasida o'rnatilmagan va SERVOPACK bilan tashqi rezistor berilmagan. Qaytariladigan energiya ruxsat etilgan qiymatdan oshsa, tashqi qaytariladigan rezistor ulang; eng kichik ruxsat etilgan tashqi qarshilik 40 Ω.
Ortqon kuchlanish toifasi III
O'rnatish Asosga o'rnatilgan (standart, qo'shimcha jihozlar sizga berilmagan)
Himoyalash funktsiyalari Oshiq tok, oshiq kuchlanish, pasaygan kuchlanish, yuklanish va isishdan himoya, shuningdek, dvigatel va enkoder xatosini aniqlash
Korpus darajasi Sizning qurilma birligingiz uchun muhrlanish darajasini yetkazib berishdan oldin tasdiqlaymiz — bizga qism raqamini va qurilmaning qayerdan kelganini yuboring.
Ishlash temperaturasida Sizning qurilma birligingiz uchun atrof-muhit harorati darajasini yetkazib berishdan oldin tasdiqlaymiz — bizga qism raqamini va qurilmaning qayerdan kelganini yuboring.
O'lchamlar (B × K × G) Siqilgan, yagona o'q Sigma-7 korpusi. Sizning taklifingizda sizning qurilma birligingizning balandligi, kengligi, chuqurligi va o'rnatish qadami tasdiqlanadi.
Sof og'irligi Taxminan 0.73 kg (1.6 lb). Paket vazni sizning taklifingizda tasdiqlanadi.
Manba mamlakati Tijorat fakturasida ko'rsatilgan. Bizga detallar raqamingizni yuboring, shunda sizning jo'natmangizning kelib chiqish joyini tasdiqlaymiz.
Holatda saqlanib turishi kerak Yangi original yoki ishlatilgan original. Buyurtma berishdan oldin holatni biz bilan tasdiqlang.

Sanoat qo'llanilishi

  • Anʼanaviy PLC asosidagi harakat boshqaruv — pozitsiya oʻqlari impulslar ketma-ketligi chiqishidan, tezlik yoki moment oʻqlari esa analog kuchlanishdan boshqariladi; mashinada harakat tarmogʻi yoʻq.
  • Elektronika va yarimoʻtkazgich uskunalari — joylashtirish boshqalari, taqsimlash klapanlari, plastinkalarni qoʻllash uchun bosqichlar va tekshirish oʻqlari.
  • Qadoqlash va qayta ishlash uskunalari — servodan foydalanmaydigan mashinalarda plyonka uzatish, germetiklash, kesish va etiketlash oʻqlari.
  • Kichik gravirlovchi mashinalar, aniq X-Y bosqichlari va 200 Vt sinfidagi sinov stendlari.
  • Stanoklar va metallni qayta ishlash uskunalari — qoʻshimcha oʻqlar, indeksatorlar, asbob almashinuv qurilmalari va oziqlantirish harakatlari.
  • Mavjud Sigma-7 mashinalarida bir xil almashtirish: boshqaruv qurilmasi allaqachon impulslar va analog buyruqlarni berayotgan paytda yagona nosoz kuchaytirgichni almashtirish.

Mashina, oʻq va boshqaruv qurilmasi turini ayting, biz siz buyurtma berishdan oldin bu quvvat darajasi va boshqaruv interfeysi mos kelishini tasdiqlaymiz.

Dizayn maqsadi

SGD7S SERVOPACK nazorat qurilmasi va servomotor o'rtasidagi kuchaytirish bosqichidir. Bu analog kuchlanish / impulsli ketma-ketlik modelida boshqaruv qurilmasi to'g'ridan-to'g'ri buyruqlarni beradi — pozitsiya uchun impulsli ketma-ketlik, tezlik yoki moment uchun analog kuchlanish — ularni harakat tarmog'i orqali jo'natmasdan. Kuchaytirgich bu buyruqlarni IGBT asosidagi PWM va sinusoidal tok haydovchisi yordamida aniq tartiblangan dvigatel tokiga aylantiradi va dvigatelning serial kodlovchisidan qaytib keladigan teskari aloqa orqali kontur yopiladi. Vazifa faqat tezlikni o'zgartirish emas; balki pozitsiyani saqlash, tezlikni tartibga solish va momentni aniq va takrorlanuvchan cheklashdir. Bu katalogdagi o'zgaruvchan chastotali quvvat uzatish qurilmalaridan (VFD) asosiy farqidir: VFD induksion dvigatel tezligini ventilyatorlar, nasoslar va konveyorlar uchun o'zgartiradi, bu esa servomotor atrofida yuqori aniqlikdagi kontur yopadi va harakatni boshqaradi.

Interfeys kodi ushbu variantni aniqlaydi. Xuddi shu 1,6 A reytingi doirasida buyurtma kodi 00analog kuchlanish / impulsli ketma-ketlik modeli, 10mECHATROLINK-II modeli, 20mECHATROLINK-III modeli va A0 etherCAT modeli. Barcha to'rtta kuchaytirgich bir xil sinfdagi dvigatelni bir xil quvvatda boshqaradi, lekin faqat bittasi sizning boshqaruv qurilmasining o'qga qanday murojaat qilishini moslaydi — shuning uchun kuchaytirgichni quvvat reytingiga emas, balki boshqaruv interfeysiga qarab tanlash kerak. Bu PLC yoki pozitsionlash moduli buyruqlarni bevosita beradigan uskunalarga mo'ljallangan model.

Sigma-7 platformasidan kelib chiqqan ishlash samaradorligi: 3,1 kHz tezlik chastotasi javobi, barqaror o'tish jarayonini ta'minlovchi tolqinlar kompensatsiyasi va titroshlarni bosib turgan funksiyalar hamda standart mahsulotga o'rnatilgan SIL 3 / PL-e Cat 3 darajadagi xavfsiz momentni o'chirish (Safe Torque Off), shuningdek, nazorat ostidagi to'xtash va tezlikni cheklash talab qilinadigan uskunalarga SS1, SS2 va SLS mavjud.

O'rnatishni rejalashtirishda bir ta dizayn nuqtasi muhim ahamiyatga ega. Ushbu darajada tiklanuvchi qarshilik o'rnatilmagan va kuchaytirgich bilan hech qanday tiklanuvchi qarshilik berilmagan. Yuqori inersiya, vertikal yuklar yoki tez-tez favqulodda to'xtatish talab qilinadigan o'qlar uchun tashqi tiklanuvchi qarshilik kerak bo'ladi va ruxsat etilgan eng kichik tashqi qarshilik 40 Ω.

Siz buyurtma berishdan oldin va oʻrnatishdan oldin
  • Motor bilan moslikni tekshiring: bu — 200 Vt sinfi uchun Yaskawa Sigma-7 servokuchaytirgichi bo'lib, Sigma-7 servomotorlar (SGM7J-02, SGM7A-02) uchun mo'ljallangan. Moslikni tasdiqlash uchun bizga sizning motor yorlig'ingizni yuboring.
  • Avvalo boshqaruv interfeysini tasdiqlang: bu — analog kuchlanish / impulsli uzunlik modeli bo'lib, unda maydon avtobusi yo'q. Agar sizning boshqaruv qurilishingiz o'qni MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III yoki EtherCAT orqali boshqarsa, bu noto'g'ri variantdir — bizga boshqaruv qurilmasining turini ayting, shunda sizga to'g'ri interfeys kodini ko'rsatamiz.
  • Tiklanuvchi qarshilikni rejalashtiring: bu darajada regenerativ qarshilik rezistori o'rnatilmagan va u qo'shimcha sifatida ham kiritilmagan. Yuqori inersiya yuklari, vertikal o'qlar va tez-tez favqulodda to'xtatishlar uchun tashqi rezistor kerak bo'ladi; eng kam ruxsat etilgan qarshilik 40 Ω. Yuk va ish tsiklining tafsilotlarini ayting, biz sizning taklifingiz bilan birga uni tanlab beramiz.
  • Ta'minot sxemasini tekshiring: asosiy zanjir bu darajada birfazali yoki uchfazali 200–240 V o'zgaruvchan tokni qabul qiladi. O'qni qanday qilib shkafdan ta'minlash kerakligini tasdiqlang va agar sizga maxsus birfazali kirish varianti kerak bo'lsa, buning haqida bizga xabar bering.
  • Xavfsizlik zanjirini ulang: xavfsiz aylanma momentini o'chirish funksiyasi o'rnatilgan va u to'g'ri ulanishi kerak; aks holda o'q faollashtirilmaydi. Sozlamalarni boshlashdan oldin STO va EDM ulanishini Yaskawa qo'llanmasiga mos ravishda tekshiring.
  • Quvvat xavfsizligi: servo kuchaytirgichlar doimiy tok avtobusida energiya saqlaydi. Har qanday ulanish, tekshirish yoki texnik xizmat ko'rsatishdan oldin barcha ta'minot fazalarini uzib, avtobusni chiqarishini kutib turing (Yaskawa qo'llanmasiga muvofiq). O'rnatish va ishga tushirish faqat malakali xodimlar tomonidan amalga oshirilishi kerak.
  • Ishga tushirishni rejalashtirish: parametrlar sizning dvigaturingiz va mexanik qismingiz uchun sozlanishi kerak va o'q ishga tushirilishidan oldin avtomatik sozlash amalga oshirilishi kerak. Kuchaytirgichni almashtirishdan oldin mavjud parametr to'plamini saqlab qo'ying va boshqaruv qurilmasida impuls chiqish formati hamda analog masshtablashni tekshiring.
  • Tafsilotlarni tasdiqlash: buyurtma berishdan oldin qism raqamingizni yuboring, shunda biz sizning qurilma uchun qopqoq darajasi, ishlaydigan harorat, o'lchamlar, sof vazn va ishlab chiqarilgan mamlakatni tasdiqlaymiz.
  • Holatni biz bilan tasdiqlang: buyurtma berishdan oldin yangi yoki ishlatilgan ekanligini ayting.

Odatdagi nosozliklar usullari

  • Kuchlanish ortishi yoki regenerativ ortiq yuklanish ogohlantirishi — tez-tez favqulodda to'xtatishlar, vertikal o'qlar va yuqori inersiya yuklari regenerativ energiyani DC avtobusga qaytaradi. Chunki bu darajada ichki regenerativ qarshilik yo'q, shuning uchun odatda to'g'ri o'lchamli tashqi qarshilik yechim bo'ladi.
  • O'tkaziladigan tok ortishi ogohlantirishi — qisqa tutashgan dvigatel yoki enkoder simi, yerlangan dvigatel o'rami yoki mexanik jihatdan quloqqa tushgan yuk himoya to'xtatishini boshlaydi.
  • O'q harakatlanmaydi yoki impuls buyrug'ida siljidi — nazorat qiluvchida noto'g'ri impuls chiqishi formati, buzilgan impuls ulagichlari yoki tezlik va moment buyruqlarida noto'g'ri analog moslamasi.
  • Foydalanuvchi ma'lumotlari yoki enkoder ogohlantirishi — shikastlangan enkoder ulagichlari, ifloslanish yoki elektr shovqini yopiq konturda uzilishga sabab bo'ladi, natijada o'q pozitsiyani saqlay olmaydi.
  • Servo tayyor emas va ogohlantirish tozalangan emas — xavfsiz momentni o'chirish tarmog'i ochiq yoki EDM ulanishi noto'g'ri, shuning uchun kuchaytirgich yoqilishini rad etadi.
  • Asosiy tarmoq ta'minoti xatosi yoki past kuchlanish ogohlantirishi — ta'minot pasayishi, loyqa terminal yoki nosoz kontaktor tufayli bus kuchaytirgichning chegara qiymatidan pastga tushadi.
  • Issiqlik nuqsoni / qizib ketish — ventilyatsiya to'silgan, atrof-muhit harorati yuqori yoki issiqlikni tarqatuvchi sirt chang bilan qoplanganligi tufayli ichki harorat ko'tariladi.
  • Almashtirishdan keyin parametrlar yo'qolgan — tozalangan yoki buzilgan parametrlar kuchaytirgichni o'qni boshqarishga qodir qilmaydi.

Agar kuchaytirgichingiz aniq ogohlantirish kodi ko'rsatsa, bizga aniq kodni, servomotor modelini, boshqaruvchi turini va yuk tavsifini yuboring — biz nuqsonni aniqlashda yordam beramiz va mos almashtirishni taklif qilamiz.

Nima uchun bizni tanlash kerak

  • ABB, FANUC, KUKA va YASKAWA uchun sanoat robotlari va harakat ehtiyot qismlari sohasida mutaxassis.
  • Biz sizning jihozlar yozuvlaringizdagi raqam bilan mos keladigan aynan Yaskawa birliklarini SGD7S-1R6A00A (Sigma-7 SERVOPACK, 0.2 kW / 1.6 A, analog kuchlanish / impulsli trakt, dizayn versiyasi A) yetkazib beramiz.
  • Biz taklif berishdan oldin boshqaruv interfeysini tekshiramiz, shu sababli sizning boshqaruv qurilangiz impuls chiqarayotganda tarmoq modeli yoki MECHATROLINK ishlatayotganda impulsli model olib qolmaysiz.
  • Qutida bo'lmagan qismlarni — ayniqsa tashqi regenerativ rezistorni — belgilab qo'yamiz, shunda sizning o'rnatish ishlaringiz ikkinchi yetkazib berishni kutishga bog'lanmaydi.
  • Har bir qurilma tekshiriladi va funksional jihatdan sinovdan o‘tkaziladi, so‘ngra terminal va korpusni himoya qilish uchun maxsus qadoqlanadi; buyurtma Shanghai shahridan to‘liq kuzatiladi.
  • Harakat qilish qurilmasini tanlash, ishga tushirish bo'yicha maslahat va ogohlantirishlarni aniqlash bo'yicha texnik qo'llab-quvvatlash; nuqsonli qurilmalar uchun ta'mirlash xizmati ham taklif etiladi.
  • Taklifga asoslangan xizmat — mos taklif berish uchun so'rovingizga dvigatel modeli, boshqaruv qurilmasi turi, boshqaruv interfeysi, yuk tavsifi va talab qilinadigan holatni kiritib yuboring.

Bog'liq mahsulotlar

Onlayn so'rov

Agar sizda takliflar bo'lsa, iltimos, biz bilan bog'laning

Biz bilan aloqa qiling
Uni qo'llab-quvvatlaydi

Copyright © SongWei Robotics All Rights Reserved  -  MAXFIYLIK SIYOSATI