Barcha toifalar

ABB Robot Qismlari
KUKA robot qismlari
FANUC Robot Qismlari
YASKAWA Robot Qismlari

Barcha kichik toifalar

ABB Robot Qismlari
KUKA robot qismlari
FANUC Robot Qismlari
YASKAWA Robot Qismlari

Yaskawa SGDV-1R6A11A Sigma-5 SERVOPACK 200 Vt servopaketi

Mahsulot holati Yangi original yoki ishlatilgan original. Buyurtma berishdan oldin holatni biz bilan tasdiqlang.
Yetkazib berish Shangxay, Xitoydan yetkazib beriladi. Yetkazib berish muddati: 3–5 ish kunida biz mahsulotlarni xavfsiz qadoqlangan holda DHL, FedEx yoki UPS orqali yetkazib beramiz.
Xaridor afzalliklari Asl YASKAWA SERVOPACK SGDV-1R6A11A Sigma-5 aylanuvchi servomotorlar uchun servouskunatgichi, dizayn yangilash A. 200–230 V o‘zgaruvchan tokda 200 Vt / 1,6 A doimiy quvvatga mo‘ljallangan, MECHATROLINK-II boshqaruv interfeysi bilan. IGBT PWM sinusoidali tok boshqaruv, tezlik chastotasi javobi 1,6 kHz, shuningdek, ortiqcha tok, ortiqcha kuchlanish, kam kuchlanish, ortiqcha yuk va qayta ishlash xatosiga qarshi himoya. Buyurtma berishdan oldin qismlaringizni raqamini yuboring, biz mos kelishini tasdiqlaymiz.
Narsa joylashuvi Shanghay, Xitoy.
To‘lov Biz PayPal, T/T (bank orqali o'tkazma) va Alibaba Savdo Kafolati to'lovlarni qabul qilamiz.
  • TA’RIF
Qismingizni topa olmayapsizmi?

12 000 dan ortiq qismlar omborda, yetkazib berishdan oldin sinovdan o'tkazilgan, 24 soat ichida javob

So'rov

Yaskawa Sigma-5 aylanuvchi servomotorlari uchun MECHATROLINK-II servopilgich kuchaytirgichi

Xususiyatlar

Detal raqami SGDV-1R6A11A
Brend Yaskava
Mahsulot seriyasi Sigma-5 (Σ-V) SERVOPACK, SGDV modellari
TOIFASI Aylanma servomotorlar uchun o‘zgaruvchan tokli servouskunuvchi (servodrayv / SERVOPACK) — bu harakatni boshqaruvchi qurilma; induksion motorlar uchun umumiy maqsadli o‘zgaruvchan chastotali dreyv emas.
Model kodi tahlili SGDV = Sigma-5 SERVOPACK; 1R6 = doimiy chiqish oqimi 1,6 A, 0,2 kW sinfi; A = 200 V sinfi taʼminoti; 11 = aylanuvchi servomotorlar uchun MECHATROLINK-II aloqa turi; oxirgi A = dizayn versiyasi A.
Ta'rif Kiruvchi oʻzgaruvchan tokni boshqariladigan uch fazali chiqishga aylantiradi va bu chiqish MECHATROLINK-II tarmogʻi orqali keladigan buyruqlarga muvofiq mos keladigan servomotorning oʻrni, tezligi va momentini boshqaradi.
Qo‘llaniladigan servomotorlar 200 Vt sinfidagi Yaskawa Sigma-5 aylanuvchi servomotorlari — SGMJV (past inertsiyali) va SGMPS. Motor yorligʻingizni yuboring, biz siz buyurtma berishdan oldin moslikni tasdiqlaymiz.
Qoʻllaniladigan motor quvvati 0,2 kW (200 Vt)
Boshqaruv interfeysi Aylanuvchi servomotorlar uchun MECHATROLINK-II aloqa turi.
Nominal chiqish oqimi doimiy 1,6 A
Maksimal Chiqish To'kimi 5,8 A (qisqa vaqt). Qism raqamini yuborganingizda sizning aniq qurilma uchun qiymatlarni tasdiqlaymiz.
Asosiy elektr zanjiri kirishi Birfazali yoki uchfazali 200–230 V o‘zgaruvchan tok, 50/60 Gs (−15% dan +10% gacha). 1R6A qiymati Yaskawa Sigma-5 ulanish bo‘limida birfazali hamda uchfazali 200 V ta’minot uchun keltirilgan.
Boshqaruv elektr zanjiri kirishi Birfazali 200–230 V o‘zgaruvchan tok, 50/60 Gs (−15% dan +10% gacha)
Бoshqarish Usuli IGBT asosidagi PWM boshqaruv, sinusoidal tok boshqaruv
Boshqaruv rejimlari O‘rni, tezligi va momentni boshqarish
Tezlik chastotasi javobi 1,6 kHz
Kodlovchi foydalanuvchi javobi Yaskawa ketma-ket kodlagich: 13-bit inkremental, 17-bit inkremental/absolyut, 20-bit inkremental/absolyut
Analog monitor chiqishi 2 ta kanal, ±10 VDC, 16 bit
Platada joylashgan interfeyslar RS-422A aloqa; PC bilan ulanish uchun miniUSB ulagichi
Raqamli I/O 7 ta raqamli kirish, 3 ta raqamli chiqish
Qaytariladigan rezistor O'rnatilmagan. 1R6A darajasi ichki qayta ishlanadigan rezistorga ega emas va SERVOPACK bilan tashqi qayta ishlanadigan rezistor ham keltirilmagan. Qayta ishlanadigan energiya belgilangan qiymatdan oshsa, B1/B2 terminalariga tashqi qayta ishlanadigan rezistor ulanishi kerak.
Sovutish / O'rnatish Tabiiy konveksiya, ventilyator yo'q; standart asosda o'rnatish
Himoyalash funktsiyalari Orqaga siljishni oldini olish, ortiqcha tok, ortiqcha kuchlanish, kam kuchlanish, ortiqcha yuk, qayta ishlash xatosi, kodlaygich xatosi, dvigatelning ortiqcha isishini oldini olish
Xavfsizlik funktsiyasi Xavfsiz momentni o'chirish uchun qattiq dasturiy (HWBB) kirishi; ilg'or xavfsizlik funksiyalari variant moduli talab qiladi. Siz qism raqamini yuborganda biz sizning qurilmaingiz uchun xavfsizlik konfiguratsiyasini tasdiqlaymiz.
Korpus darajasi Ochiq turdagi qurilma (IP10) — boshqaruv shkafiga o‘rnatiladi. Sizning birlik uchun darajani sizning taklifingiz bilan tasdiqlaymiz.
Ishlash temperaturasida Sizning qurilma birligingiz uchun atrof-muhit harorati darajasini yetkazib berishdan oldin tasdiqlaymiz — bizga qism raqamini va qurilmaning qayerdan kelganini yuboring.
O'lchamlar (B × K) umumiy o‘lchamlari: 160 × 40 mm; o‘rnatish teshigining vertikal oraliqi: 150 mm, 2 ta M4. Chuqurligi sizning taklifingiz bilan tasdiqlanadi.
Sof og'irligi Taxminan 0,9 kg (2,0 lb). Qadoqlash vazni sizning taklifingiz bilan tasdiqlanadi.
Manba mamlakati Tijorat fakturasida ko'rsatilgan. Bizga detallar raqamingizni yuboring, shunda sizning jo'natmangizning kelib chiqish joyini tasdiqlaymiz.
Holatda saqlanib turishi kerak Yangi original yoki ishlatilgan original. Buyurtma berishdan oldin holatni biz bilan tasdiqlang.

Sanoat qo'llanilishi

  • Elektronika ishlab chiqarish uskunalari — tez barqarorlanish va takrorlanadigan joylashuvni talab qiladigan pick-and-place boshlar, dispanser klapanlari, kirgizuvchi qurilmalar va yarimo‘tkazgichlarni boshqarish uchun stendlar.
  • Qadoqlash va o‘zgartirish uskunalari — MECHATROLINK-II tarmog‘i orqali sinxronlashtirilgan plyonka uzatish, germetiklash, kesish va etiketlash o‘qlari.
  • 200 Vt sinfidagi Sigma-5 aylanuvchi servomotorlar bilan boshqariladigan kichik robotlar, gantrelar va aniq X-Y stendlar.
  • Stanoklar va metallni ishlash uskunalari — qo‘shimcha o‘qlar, asbob almashinuv qurilmalari, indeksatorlar va oziqlantirish haydovchilari.
  • Yuqori aniqlik va silliq past tezlikdagi harakat muhim ahamiyatga ega bo'lgan tekshirish, sinov o'tkazish va o'lchash uskunalari.
  • Ko'p o'qli modernizatsiya loyihalari: butun o'qni qayta loyihalashsiz mavjud MECHATROLINK-II uskunasida bitta nosoz SERVOPACK ni almashtirish.

Bizga uskuna, o'q va dvigatel modelini ayting — siz buyurtma berishdan oldin bu 200 Vt quvvati va interfeysi mos kelishini tasdiqlaymiz.

Dizayn maqsadi

SGDV SERVOPACK harakat boshqaruvchisi va servomotor o'rtasidagi kuchaytirish bosqichidir. Ushbu MECHATROLINK-II referens modelida asosiy boshqaruvchi tarmoq orqali harakat buyruqlarini impulslar yoki analog kuchlanish sifatida emas, balki tarmoq orqali yuboradi; kuchaytirgich bu buyruqlarni IGBT-ga asoslangan PWM va sinusoidal tok boshqaruv bilan aniq tartiblangan motor tokiga aylantiradi va motoridan qaytib keladigan ketma-ket kodlagichning teskari aloqasi orqali kontur yopiladi. Vazifa faqat tezlikni o'zgartirish emas — balki pozitsiyani aniq saqlash, tezlikni tartibga solish va momentni aniq cheklashdir. Bu ushbu katalogdagi o'zgaruvchan chastotali elektr uzatmalardan (VFD) asosiy farqidir: VFD induksion motorlarning tezligini ventilyatorlar, nasoslar va konveyerlar uchun o'zgartiradi, shu zamonada ushbu servokuchaytirgich doimiy magnitli aylanuvchi servomotor atrofida yuqori aniqlikdagi kontur yopadi.

Reyting uning o'rnini belgilaydi. Chiqish quvvati 200 Vt va doimiy tok 1,6 A bo'lganda, bu qurilma Sigma-5 diapazonining kichik o'q uchlarini — yengil yuklar, kichik mexanizmlar, oziqlantiruvchi qurilmalar va indekslash harakatlarini — qamrab oladi; katta press yoki gantri o'qlari emas. Tanlov uchun uchta narsa bir vaqtda mos kelishi kerak: servomotor modeli, boshqaruv qurilmasi kutayotgan boshqaruv interfeysi va enkoder simlari. Shu 1,6 A reyting doirasida buyurtma kodi 11mECHATROLINK-II varianti bo'lsa, 01analog kuchlanish / impulsli ketma-ketlik varianti bo'ladi; shuning uchun bir xil quvvatga ega bo'lgan ikkita kuchaytirgich bir xil mashinada almashtirib bo'lmaydi.

Oxirgi harf dizayn yangilash tartibini bildiradi. Bu qurilma A versiyasi; SGDV-1R6A11B esa shu xuddi shu reyting va interfeysga ega, lekin B versiyasidir. Yangilashlar konfiguratsiya farqlarini o'z ichiga oladi, shuning uchun mavjud qurilmaning to'liq buyurtma kodi faqat quvvat reytingi asosida emas, balki aniq mos kelishi kerak — bizga yorliqni yuboring, biz tasdiqlaymiz.

O'rnatishni rejalashtirishda bir ta'rif nuqtasi muhim ahamiyatga ega: bu ta'rifda ichki regenerativ qarshilik yo'q. Yuqori inersiya, vertikal yuklar yoki tez-tez favqulodda to'xtatishlar bilan ishlaydigan o'qlar uchun tashqi regenerativ qarshilik talab qilinadi va u SERVOPACK bilan ta'minlanmaydi.

Siz buyurtma berishdan oldin va oʻrnatishdan oldin
  • Motor bilan moslikni tekshiring: bu Yaskawa Sigma-5 servopilg'ich kuchaytirg'ichi bo'lib, 200–230 V o'zgaruvchan tokda 200 Vt / 1,6 A quvvatga mos keladi va Sigma-5 seriyali (SGMJV, SGMPS) aylanma servomotorlar uchun mo'ljallangan. Moslikni tasdiqlash uchun bizga sizning motor yorlig'ingizni yuboring.
  • Boshqaruv interfeysini tasdiqlang: bu MECHATROLINK-II referens modeli. Agar sizning boshqaruv qurilmangiz analog kuchlanish yoki impulslar ketma-ketligi buyruqlarini beradigan bo'lsa, bu noto'g'ri variantdir — bizga boshqaruv qurilmangiz turini ayting, shunda biz sizga to'g'ri interfeys kodini ko'rsatamiz.
  • Tahrirlash harfini tekshiring: bu qurilma A tahrirlash versiyasidir. Faqat quvvat darajasiga ko'ra SGDV-1R6A11B yoki SGDV-1R6A01A ni almashtirmang — mavjud qurilmangizning to'liq buyurtma kodini yuboring, biz ekvivalentini tasdiqlaymiz.
  • Tiklanuvchi qarshilikni rejalashtiring: 1R6A reytingi o'z ichiga regenerativ qarshilikni o'z ichiga olmaydi va u ham kiritilmagan. Yuqori inersiya yuklari, vertikal o'qlar va tez-tez favqulodda to'xtatishlar B1/B2 terminalarida tashqi qarshilik talab qiladi. Yuk va ish tsiklining batafsil ma'lumotlarini bizga yuboring, shunda biz sizning taklifingiz bilan birga uni tanlab beramiz.
  • Quvvat xavfsizligi: servo kuchaytirgichlar doimiy tok avtobusida energiya saqlaydi. Har qanday ulanish, tekshirish yoki texnik xizmat ko'rsatishdan oldin barcha ta'minot fazalarini uzib, avtobusni chiqarishini kutib turing (Yaskawa qo'llanmasiga muvofiq). O'rnatish va ishga tushirish faqat malakali xodimlar tomonidan amalga oshirilishi kerak.
  • Ishga tushirishni rejalashtirish: o'q ishga tushishidan oldin parametrlar sizning dvigatelingiz va mexanikangiz uchun sozlanishi va avtomatik moslashuv ishga tushirilishi kerak. Kuchaytirgichni almashtirishdan oldin mavjud parametr to'plamini saqlab qo'ying va MECHATROLINK-II liniyasidagi tarmoq manzili, aloqa tsikli va tugatishni tekshiring.
  • Tafsilotlarni tasdiqlash: buyurtma berishdan oldin qism raqamingizni yuboring, shunda biz sizning qurilma uchun qopqoq darajasi, ishlaydigan harorat, o'lchamlar, sof vazn va ishlab chiqarilgan mamlakatni tasdiqlaymiz.
  • Holatni biz bilan tasdiqlang: buyurtma berishdan oldin yangi yoki ishlatilgan ekanligini ayting.

Odatdagi nosozliklar usullari

  • Kuchlanishning ortishi yoki qayta tiklashda yuklanish haqida ogohlantirish — tez-tez favqulodda to'xtatishlar, vertikal o'qlar va yuqori inersiya yuklari qayta tiklangan energiyani doimiy tok shinasiga qaytaradi. Bu reytingda ichki qayta tiklash rezistori yo'q, shuning uchun odatda mos keladigan tashqi rezistor ishlatiladi.
  • O'tkaziladigan tok ortishi ogohlantirishi — qisqa tutashgan dvigatel yoki enkoder simi, yerlangan dvigatel o'rami yoki mexanik jihatdan quloqqa tushgan yuk himoya to'xtatishini boshlaydi.
  • Enkoder xatosi yoki teskari aloqa uzilishi — shikastlangan enkoder simlari, ifloslanish yoki elektr shovqini yopiq konturda uzilishga sabab bo'ladi, natijada o'q o'z pozitsiyasini saqlay olmaydi.
  • Asosiy tarmoq ta'minoti xatosi yoki past kuchlanish ogohlantirishi — ta'minot pasayishi, loyqa terminal yoki nosoz kontaktor tufayli bus kuchaytirgichning chegara qiymatidan pastga tushadi.
  • MECHATROLINK-II aloqa nosozligi — noto'g'ri stansiya manzili, o'zgartirilgan aloqa sikli, tugatishning yo'qligi yoki buzilgan kabel qo'llanilganda o'q almashtirilgandan keyin tayyor bo'lmaslikka sabab bo'ladi.
  • Issiqlanish xatosi / ortiqcha isish — ventilyatsiya to‘sqinligi, atrof-muhit haroratining yuqoriligi yoki chang bilan qoplangan issiqlik tarqatgich bu ventilyatorsiz qurilmalarning ichki haroratini oshiradi.
  • Parametr yo‘qolishi yoki servopristav tayyor emasligi — tozalangan yoki buzilgan parametrlar o‘rnatilgandan keyin o‘qni faollashtirish imkonini beradigan kuchaytirgichni qo‘llab-quvvatlamaydi.

Agar kuchaytirgichingiz aniq ogohlantirish kodi ko'rsatsa, bizga aniq kodni, servomotor modelini, boshqaruvchi turini va yuk tavsifini yuboring — biz nuqsonni aniqlashda yordam beramiz va mos almashtirishni taklif qilamiz.

Nima uchun bizni tanlash kerak

  • ABB, FANUC, KUKA va YASKAWA uchun sanoat robotlari va harakat ehtiyot qismlari sohasida mutaxassis.
  • Biz sizning jihozlar ro‘yxatingizdagi raqamga mos keladigan aynan Yaskawa SGDV-1R6A11A (Sigma-5 SERVOPACK, 200 Vt / 1,6 A, MECHATROLINK-II, dizayn versiyasi A) qurilmasini taqdim etamiz.
  • Siz buyurtma berishdan oldin biz servodvigatel modelini, boshqaruv interfeys kodini va dizayn versiyasini tekshiramiz, shunda siz jihozni o‘rnatganda mashinani to‘xtatadigan noto‘g‘ri variant emas, balki to‘g‘ri variantni olasiz.
  • Qutida bo'lmagan qismlarni — ayniqsa tashqi regenerativ rezistorni — belgilab qo'yamiz, shunda sizning o'rnatish ishlaringiz ikkinchi yetkazib berishni kutishga bog'lanmaydi.
  • Har bir qurilma tekshiriladi va funksional jihatdan sinovdan o‘tkaziladi, so‘ngra terminal va korpusni himoya qilish uchun maxsus qadoqlanadi; buyurtma Shanghai shahridan to‘liq kuzatiladi.
  • Harakat qilish qurilmasini tanlash, ishga tushirish bo'yicha maslahat va ogohlantirishlarni aniqlash bo'yicha texnik qo'llab-quvvatlash; nuqsonli qurilmalar uchun ta'mirlash xizmati ham taklif etiladi.
  • Narx taklifi asosidagi xizmat — mos taklif berish uchun elektrdvigatel modeli, boshqaruv qurilmasi turi, yuk tavsifi va talab qilinadigan shartlarni ko'rsatib, so'rovingizni yuboring.

Bog'liq mahsulotlar

Onlayn so'rov

Agar sizda takliflar bo'lsa, iltimos, biz bilan bog'laning

Biz bilan aloqa qiling
Uni qo'llab-quvvatlaydi

Copyright © SongWei Robotics All Rights Reserved  -  MAXFIYLIK SIYOSATI