KUKA 00-119-966 RDC 2 Resolver Digitale Omskakelaar 120 MHz RDW2

KUKA 00-119-966 RDC 2-resolverdigitale-omsetter 120 MHz (RDW2)

Die KUKA 00-119-966 is die resolver-digitale-omseter van die vroeëre RDW-beheerder-generasie, wat in die KUKA-katalogus as RDC 2 Resolver Digital Converter 120MHz gelys word en ook as die RDW2-bord verhandel word. KUKA beskryf dit as ’n omseter met ’n digitale seinverwerker wat analoog-seine na digitale seine omskakel en wat in ’n RDC-dosie op die basisraam van die robot gemonteer word. Dit is die posisie-terugvoer-skakel van die masjien: die resolvers op die as-motors verskaf analoog-sinus- en kosinus-seine, hierdie bord skakel hulle om na digitale posisie-data, en die beheerder gebruik daardie data vir elke as. Die eenheid weeg 0,176 kg en dra die douane HS-kode 85389091. Aangesien ’n fout hier nie die drywing of die motor stilmaak nie, kom dit as ’n posisie-probleem, ’n meesterprobleem of ’n kommunikasieboodskap tussen die beheerder en die robotbasis na vore. Stuur ons die artikelnommer op die bord of die robot se serienommer, en ons bevestig die ooreenstemming voordat jy bestel.

Spesifikasies

Stuur die artikelnommer wat op die bord gedruk is, die robot se reeksnommer of ’n foto van die etiket, en ons bevestig die ooreenstemming voordat jy bestel.

Nywerheidstoepassings

• Vervanging van ’n mislukte RDC 2 in die RDC-dosie op die robot se basisraam, waar die beheerder ’n RDC-fout, ’n oordragfout tussen die beheerder en die robot se basis of ’n posisiefout wat nie deur instelling reggestel kan word nie, rapporteer.
• Verlenging van die posisie-terugvoerpad op KR 2000-reeksmasjiene en ander robotte van die vroeëre RDW-gebaseerde beheerdergenerasie, waar die beheerder en die manipulator in diens bly en slegs die posisie-opname-module vervang word.
• Herstel van tweedehandrobotte waar die kabinet, dryfwerke en die manipulator behou word en die resolver-digitale-omsetters as deel van die herinwerking vervang word.
• Voorraadhou vir diensspanne wat een resolver-digitale-omsetters per beheerdergenerasie op die rak hou, omdat hierdie onderdeel bepaal of ’n robot na ’n kragverwante fout glad nie beweeg kan word nie.
• Diagnostiese werk aan ’n onderbrekende posisiefout, waar ’n bekend goeie module as ruiltoets gebruik word om ’n mislukte bord van ’n bedrading- of beheerderskantfout te onderskei.

Ontwerp-doel

Die dryfkant van ’n robotas word aangedryf, maar die posisie van die as word gemeet, en op hierdie generasie is die meetelement ’n resolver in die motor. ’n Resolver voer twee analoogseine uit waarvan die amplitude en fase die hoek van die as dra, en die beheerder kan nie met ’n analoogsein werk nie, dus moet iets tussen die motor en die beheerder sit en omskakel. Dit is die taak van die resolver-digitale-omskakelaar, en die 00-119-966 is die KUKA-eenheid wat dit doen op die RDW-generasie. Die katalogusnaam sê wat dit is: RDC 2, die tweede generasie van die resolver-digitale-omskakelaar, met ’n digitale seinverwerker wat teen 120 MHz loop. KUKA stel dat die eenheid in ’n RDC-dosie op die basisraam van die robot gemonteer is, wat die doel van die ontwerp is: die kaart sit binne-in die masjien, naby die resolvers, en die posisiedata beweeg na die kas oor die datakabel eerder as dat die dryfkabels krag dra. Die RDC-dosie is die behuising wat die kaart huisves en dit sy verbinding met die robot verskaf, en die kaart binne-in is die vervangbare element. Die beheerkant van hierdie skakel is die DSE, die dryfrekenaar in die kas, en die KUKA-bedryfsinstruksies vir die KR C2 ed05 behandel die paar as een diagnostiese eenheid: die DSE-RDW-diagnostiese gereedskap word onder Instelling, Diens, DSE-RDW geopen, en binne-in word die module aangespreek as 1.RDC2, met ’n Tabel, ’n Verskuiwing- en simmetriefunksie en ’n Kontroleer-kommunikasiefunksie. Die Kontroleer-kommunikasiefunksie stel dat die RDC datawoorde na die DSE in ’n 125-mikrosekondesiklus stuur, wat die hartslag van die hele posisieketting is en die rede waarom ’n enkele mislukte oordrag vir die beheerder sigbaar is. Een verdere eienskap van die ontwerp is belangrik vir ’n vervanging: die inhoud van die EEPROM in die RDC-eenheid kan oorgeskryf word en kan nie net deur die stelsel te begin herstel word nie, dus dra die module eie data wat weer ingeskryf moet word na die verruiling. Daarom word ’n omskakelaar geïdentifiseer deur sy artikelnommer en deur die robot waarvan dit afkomstig is, en dit is wat ons bevestig voordat ’n vervanging versend word.

Gangbare foutmodusse

• Die beheerder rapporteer ’n oordragfout tussen die aandrywingrekenaar en die RDW. Die KUKA-foutlys gee die oorsake as ’n breuk in die bedrading tussen die twee en ’n oordragfout, en die voorgeskryfde optredes is om die afskerming van die opsporingsseinlyn te toets en om die DSE-RDW-reeksverbinding te toets, wat hoekom die kabel en sy afskerming voor die raad geëvalueer word.
• Die beheerder rapporteer ’n mislukking van die opsporingsseinlyn. Die KUKA-foutlys lys ’n bedradingsfout soos ’n los prop, ’n fout in die RDW self en ’n beskadigde inkoder as die oorsake, en die voorgeskryfde optredes is om die inkoder-seinlyn te toets, om die motor en die resolver te toets en, indien nodig, die RDW te vervang.
• Die beheerder begin nie die RDW-program nie. Die KUKA-foutlys vir hierdie boodskap gee die optrede as die vervanging van die RDW, die DSE of die bedrading tussen hulle, wat die omsettoestel aan die begin van die ketting plaas eerder as aan die einde.
• Die beheerder vra vir ’n nulstelling-bewerking na ’n herbegin, omdat die werklike posisie te veel verskil van die gestoorde waarde en die sensor nie reggestel kon word nie. In die DSE-RDW-diagnoseprogram is dit sigbaar in die ‘Check communication’-funksie, waar ’n resolverposisie van 0 vir ’n as ’n kodeerder-fout beteken, en waar die kommunikasiefoutstatus 0001 wys sodra meer as drie oordragte misluk het.
• Posisieakkuraatheid dryf of die asse verloor hul nulpunt, wat by hierdie generasie met die ‘Offset and symmetry’-funksie van die RDC gecontroleer word, waar die sinus- en kosinusverskuiwings en kalibrasies van die asse gelees en aangepas word.
• Onderbrekende gedrag wat slegs tydens beweging van die robot voorkom, wat op die bedrading tussen die robotbasis en die kabinet eerder as op die bord dui, omdat ’n verbinding wat slegs tydens beweging uitval, ’n statiese toets sal slaag.

Die bedieningsinstruksies vir die KUKA KR C2 ed05 definieer wat na die ruiling gedoen moet word, en dit is die gedeelte waarop ’n koper behoort te beplan. Die verskuiwing- en simmetriefunksie het ’n „Stel verstekwaardes“-sagkernknoppie, en die handleiding stel dat die verstekwaardes na die ruiling van motors, na die ruiling van die RDC-module en na sporadiese enkoderfoute gestel moet word. Die RDC-tabel toon ook die meet- en konfigurasiedata van die module, met ’n „Voer uit“-sagkernknoppie, sodat die toestand van die ou module gelees kan word voordat dit verwyder word. Die handleiding verklaar verder dat die inhoud van die EEPROM in die RDC-eenheid oorgeskryf kan word en nie net deur die stelsel te begin herstel kan word nie, dus moet die robotnommer weer op die nuwe module gestel word en moet die asse daarna gemeester word. Kontak ons asseblief met die foutkode wat op u beheerder vertoon word vir ’n akkurate diagnose van u kabinet. Die praktiese punt vir ’n koper is dat die bord die goedkope gedeelte van hierdie herstel is en die prosedure die duur gedeelte daarvan, en ’n diensspan wat die drie stappe van die verstekwaardes instel, die robotnommer skryf en die asse gemeester, vooraf beplan, sal die masjien in een besoek weer in produksie kry.

Hoekom kies jy ons

• Spesialiseer in nywerheidsrobot vervangstukke vir ABB, FANUC, KUKA en YASKAWA.
• Elke onderdeel word getoets en geverifieer deur ervare tegnici voor verpakking.
• Tegniese ondersteuning beskikbaar om by installasie en probleemoplossing te help.
• Wêreldwye versending met noukeurige industriële verpakking, vanaf ons kantoor in Sjanghai.
• Hersteldiens word aangebied vir defektiewe eenhede.

Verwante produkte

• KUKA 00-106-496 : RDW-data-inkoderkabel, 7 m, die kabel wat die posisie-data tussen die beheerder en die robotbasis van hierdie generasie dra.
• KUKA 00-170-961 : Koppelvlak RDC X21, die koppelvlak waardoor die RDC aan die beheerderkant gekoppel word.
• KUKA 00-246-872 : die resolver-digitale-omsetbord van die KR C4-generasie. Dit is ’n ander onderdeel as hierdie een en is nie onderling verruilbaar nie, dus word die beheerdergenerasie bevestig voordat u bestel.
• KUKA-kabelle en -konnektors : die data- en inkoderkabels van die robotbasisverbinding en die verbindingsdele van die RDC-boks.
• KUKA-beheerborde en kragvoorsienings : die borde in die kas waarmee hierdie module kommunikeer.
• Neem kontak met ons op vir die volledige reeks resolver-digitale-omsetters, RDC-bokse, datakabels en koppelvlakdele van die ouer beheerdergenerasies, sowel as vir die dele wat by u installasie pas.

Vra 'n prysaanbod aan: stuur asseblief u onderdeelnommer (00-119-966) of die robot se serienommer, en ons bevestig die module-weergawe, pasvorm en lewertermyn voordat u bestel.