كابل توصيل كوكا الذكي باد رقم ٠٠-١٨١-٥٦٣، طوله ١٠ أمتار، لوحدة التحكم كيرسي ٤

كابل توصيل سمارت باد كوكا طراز ٠٠-١٨١-٥٦٣، بطول ١٠ أمتار (كابل وحدة التحكم عن بُعد كيه آر سي٤)

كابل الاتصال كوكا ٠٠-١٨١-٥٦٣ مخصص لجهاز التحكم الذكي سمارت باد. وهو كابل طوله ١٠ أمتار يربط بين جهاز التحكم الذكي سمارت باد ٠٠-١٦٨-٣٣٤، والمعروف أيضًا باسم كي سي بي ٤، ووصلة إكس ١٩ في وحدة التحكم بالروبوت كي آر سي ٤. ويتميز الكابل بتوصيل قابلين للإدخال في طرفيه، ما يجعله مناسبًا للاستخدام إما ككابل اتصال أو ككابل تمديد لأجهزة التحكم الذكية سمارت باد من الإصدار المتوافق. وبما أن كابلًا واحدًا يحمل كامل اتصال جهاز التحكم، فإن تلف الكابل لا يقتصر تأثيره على مشكلة العرض فقط، بل يؤدي إلى انفصال جهاز التحكم عن وحدة التحكم، وتُبلغ وحدة التحكم عندئذٍ عن فقدان جهاز التحكم التشغيلي أثناء حركة الروبوت. أرسل إلينا رقم المقالة المطبوع على الكابل الموجود في خزانتك أو رقم التسلسل الخاص بوحدة التحكم، وسنؤكد لك التوافق قبل إتمام طلبك.

المواصفات

أرسل رقم المقالة المطبوع على ملصق الكابل أو الرقم التسلسلي لمتحكم الروبوت أو صورة للموصل، وسنؤكد التطابق قبل أن تُجري الطلب.

التطبيقات الصناعية

• استبدال كابل لوحة التحكم التالفة بسبب الانثناءات المتكررة أو السحب أو الحمولة المُسَطِّحة على أرضية الخلية.
• صيانة روبوتات KRC4 عندما تتوقف لوحة التحكم الذكية smartPAD عن الاتصال أو لا تُشغَّل أو تنقطع عند تحريك الكابل.
• تمديد مدى وصول لوحة التحكم في الخلايا الكبيرة، حيث يحتاج المشغل إلى التحرك حول الروبوت بينما تبقى الخلية في وضع التعليم.
• إعادة تأهيل خزائن KRC4 المستعملة مع الاحتفاظ بحاسوب التحكم ولوحة التحكم الذكية smartPAD وتجديد اتصال لوحة التحكم.
• قطع غيار احتياطية لفرق الخدمة التي تحتفظ بكابل معلق واحد على الرف لأسطول وحدة التحكم الروبوتية KRC4.

غرض التصميم

جهاز السمارت باد هو واجهة المشغل لوحدة التحكم كي آر سي ٤، وهو أيضًا الجهاز الذي يحتوي على زر إيقاف الطوارئ في جهاز التحكم اليدوي (البندنت)، ومفتاح التفعيل ومفتاح تحديد الوضع. وكل ذلك يعمل عبر كابل واحد، ولذلك يُعد كابل البندنت جزءًا ذا صلة مباشرةً بالسلامة وليس مجرد كابل بيانات عادي. إن طول هذا الرقم المعياري البالغ ١٠ أمتار يجعله الكابل القياسي المستخدم لتوصيل جهاز التحكم اليدوي داخل الخلية: فهو يمتد من الخزانة إلى الجانب البعيد للروبوت دون أن يضطر المشغل إلى سحب الخزانة معه، وبما أن التوصيل يتم عبر قابلين قابلين للإدخال في كلا الطرفين، فيمكن استخدام نفس الكابل كامتداد عند الحاجة إلى مسافة أكبر بسبب هندسة الخلية. أما الطرف المتصل بالخزانة في هذه التوصيلة فهو منفذ إكس ١٩ في وحدة التحكم كي آر سي ٤، وتوضح وثائق وحدة التحكم الخاصة بشركة كوكا الإشارات التي تمر عبره: وهي تزويد جهاز التحكم اليدوي بجهد ٢٤ فولت، والأرضي، وأزواج الإرسال والاستقبال، والمدخلان اللذان يُبلّغان عمّا إذا كان جهاز السمارت باد موصولًا من الطرف أ والطرف ب. وهاتان الإشارتان الأخيرتان هما ما يسمح لوحدة التحكم بمعرفة وجود جهاز التحكم اليدوي فعليًّا، كما أنهما السبب في ظهور رسالة من وحدة التحكم عند انقطاع الكابل تشير إلى عطل في جهاز التحكم الخاص بالمشغل، بدلًا من ظهور خطأ بسيط على الشاشة فقط. وتبيّن الوثائق نفسها أيضًا العواقب الأمنية الناتجة عن انفصال جهاز التحكم اليدوي: فبمجرد فصل جهاز السمارت باد، يتوقف زر إيقاف الطوارئ الموجود عليه عن إيقاف النظام، وبالتالي يجب توصيل زر إيقاف طوارئ خارجي بوحدة التحكم، ويجب إخراج جهاز التحكم اليدوي غير الموصّل من الخلية تمامًا لمنع أي لبس بينه وبين جهاز عامل فعليًّا. ولهذا السبب بالذات يُستبدل كابل البندنت كقطعة واحدة كاملة بدلًا من إصلاحه، كما أن الرقم المعياري الخاص به والبندنت المرتبط به هما ما نتحقق منهما بدقة قبل شحن أي بديل.

أنماط الفشل الشائعة

• لا يعرض المعلِّق أي صورة أو إضاءة خلفية، أو يُبلغ وحدة التحكم بأن جهاز التحكم للمُشغِّل غير متصل.
• تنقطع الاتصالات عند تحريك الكابل، ما يشير إلى وجود موصل تآكل بسبب الانحناءات المتكررة.
• تُبلغ وحدة التحكم عن انقطاع في رابط الاتصال مع جهاز التحكم النشط للمُشغِّل أثناء حركة الروبوت في وضع الاختبار.
• لم يعد الموصل يثبت بشكل صحيح، أو تشقَّقت غلاف القابض وانحنى أو تآكل التوصيلات.
• تم استبدال المعلِّق لكن وحدة التحكم لا تزال لا تتقبله، ما يشير إلى عطل في الموصل الموجود في جانب الخزانة بدلًا من الكابل.

عندما لا يعمل جهاز التحكم المعلَّق، فإن الكابل هو أول ما يجب فحصه، لأن عطل كابل الجهاز المعلَّق يُعَدُّ السبب الأكثر شيوعًا لعدم تشغيله. أما الاختبارات التي تُميِّز بين عطل في الكابل وعطل داخلي في الجهاز المعلَّق فهي: ما إذا كان العطل يتغير عند تحريك الكابل، وما إذا كان الموصل الموجود في جانب الخزانة مثبتًا بشكلٍ صحيح وخالٍ من أي تلف، وما إذا كان سلوك الجهاز المعلَّق يختلف عند استخدامه مع روبوتٍ ثانٍ يحتوي على نفس إصدار برنامج وحدة التحكم. يُرجى الاتصال بنا مع ذكر رمز العطل الظاهر على وحدة التحكم الخاصة بك للحصول على تشخيصٍ دقيقٍ لخزانتك. وهناك نقطتان تستحقان التذكُّر: أولاً، تحدد تعليمات التشغيل الخاصة بشركة كوكا (KUKA) التسلسل الصحيح لتشغيل الجهاز المعلَّق نفسه: حيث يتم الضغط على زر الفصل، ثم إزالة القابض خلال فترة العد التنازلي، وبعد إعادة توصيل الجهاز المعلَّق تحتاج وحدة التحكم إلى نحو ٣٠ ثانية قبل أن يتعيَّن إعادة اختبار وظيفتي إيقاف الطوارئ والتمكين. وبذلك فإن استبدال كابل الجهاز المعلَّق دون إجراء هذا الاختبار لا يُشكِّل سوى نصف المهمة، لأن الجهاز المعلَّق يحمل دوائر إيقاف الطوارئ ووظيفة التمكين. ثانيًا، يجب إخراج أي جهاز معلَّق تم فصله من الخلية تمامًا لمنع لبسه مع جهازٍ آخر سليم، كما يجب توفير وسيلة خارجية لإيقاف الطوارئ للخلية طوال المدة التي يبقى فيها الجهاز المعلَّق خارجها.

لماذا تختارنا

• متخصِّصون في قطع غيار الروبوتات الصناعية لعلامات ABB وFANUC وKUKA وYASKAWA.
• يتم فحص كل جزء والتحقق منه بواسطة فنيين ذوي خبرة قبل التعبئة.
• الدعم الفني متاح للمساعدة في التركيب وحل المشكلات.
• شحن عالمي مع تغليف صناعي دقيق، من مكتبنا في شنغهاي.
• تُقدَّم خدمة إصلاح للوحدات المعيبة.

المنتجات ذات الصلة

• KUKA 00-168-334 جهاز التحكم الذكي (KCP4) الخاص بمنصة التحكم KR C4، والكابل المتصل بهذا الجهاز بالوحدة المتحكم بها.
• KUKA 00-291-556 SmartPAD-2 جهاز التحكم الذكي الأحدث ضمن عائلة smartPAD، وهو جزء مختلف عن هذا الكابل. يُرجى إرسال رقمي القطعتين إلينا في حال عدم تأكدك من نوع جهاز التحكم المُركَّب على روبوتك.
• أجهزة التحكم التعليمية الذكية من كوكا طائفة أوسع من أجهزة التحكم اليدوية وأنواع الروبوتات التي تُركَّب عليها.
• قطع إصلاح سمارت باد من كوكا الشاشات ولوحات المفاتيح وأجزاء الغلاف الخاصة بعائلة smartPAD.
• كابلات وموصِّلات KUKA طائفة أوسع من كابلات الروبوتات وأجزاء الموصلات.
• اتصل بنا للحصول على كامل طيف أجهزة التحكم الذكية لمنصة KRC4، وكابلات أجهزة التحكم، وأجزاء الاتصال بالوحدة المتحكم بها، وكذلك للأجزاء المتوافقة مع تركيبك الخاص.

طلب عرض أسعار: أرسل إلينا رقم قطعتك (00-181-563) أو رقم التسلسل الخاص بوحدة التحكم، وسنؤكد لك الإصدار المناسب والتوافق والوقت المطلوب للتسليم قبل أن تُجرِي طلب الشراء.