حزمة محركات خدمية كوكا رقم 00-198-266 كي إس بي 600-3×20 يو إل لوحدة التحكم كي آر سي4

كوكا ٠٠-١٩٨-٢٦٦ — حزمة سيرفو كسب ٦٠٠-٣×٢٠ أول لمتحكمات كيرسي ٤

كوكا ٠٠-١٩٨-٢٦٦ هي حزمة سيرفو كسب ٦٠٠-٣×٢٠ أول (جزء من كوكا في مجموعة مشغِّلات كيرسي ٤). وهي مضخِّم محرك ثلاثي المحاور يسحب الطاقة من وصلة التيار المستمر في كيرسي ٤ ويُخرِج ثلاث إشارات تيار متناوب متناسقة بسعة ٢٠ أمبير لكل منها، لتشغيل ما يصل إلى ثلاثة محاور لمحرك روبوت أو محرك موضع من وحدة واحدة.

المواصفات

التطبيقات الصناعية

• يُشغِّل محركات الروبوت ومحركات المحاور الموضعية في خلايا اللحام والمناولة والتجميع على البالتات والتشغيل الآلي العام التي تعتمد على نظام KUKA KRC4.
• يستبدل وحدة KSP معطوبة في خزانة القيادة الخاصة بنظام KRC4 لإعادة تشغيل محور توقف عن العمل.
• تُستخدم في أنظمة متعددة المحاور حيث تغطي وحدة واحدة من كسب ٦٠٠-٣×٢٠ ما يصل إلى ثلاثة محاور أخف وزنًا من وصلة التيار المستمر.
• مناسبة لخطوط الإنتاج التي تتطلب استعادة محرك واحد معطل دون الحاجة إلى استبدال خزانة التحكم بأكملها.

غرض التصميم

وحدة الطاقة كي إس بي ٦٠٠-٣×٢٠ هي المرحلة الكهربائية لمحرك محور كوكا كيه آر سي٤. وهي تستقبل جهد التيار المستمر من خزانة وحدة التحكم وتحوله إلى ثلاث مخرجات تيار متناوب متناسقة لمُحَرِّكات الروبوت أو وحدات التموضع، وكل مخرج مُصنَّف بتيار قدره ٢٠ أمبير. وعند عطل وحدة كي إس بي واحدة، ينقطع التغذية الكهربائية عن المحاور المتأثرة فقط؛ وباستبدال الوحدة المعطوبة ضمن نفس الجيل من وحدات التحكم، يعود النظام للعمل دون الحاجة إلى التدخل في ذراع الروبوت أو باقي مكونات سلسلة القيادة. وتصنيف التيار ٣×٢٠ (ثلاثة محاور بتيار ٢٠ أمبير لكلٍّ منها) هو أدنى تصنيف تيار في عائلة كي إس بي ٦٠٠، ويُستخدَم في المحاور الأصغر أو الأخف وزنًا للروبوتات ووحدات التموضع، وهو أقل من حزمتي ٣×٤٠ و٣×٦٤؛ ولذلك يجب أن يتطابق تصنيف التيار مع متطلبات المحاور التي تُشغَّلها.

أنماط الفشل الشائعة

• انقطاع بسبب تيار زائد أو قصر كهربائي في محور واحد أو أكثر، ما يؤدي إلى توقف الروبوت مع ظهور خطأ في وحدة التحكم.
• عطل في رابط التيار المستمر، حيث لا تستطيع وحدة KSP الحفاظ على جهد الرابط، وتُبلغ وحدة التحكم عن خطأ في رابط التيار المستمر.
• تلف في مرحلة الإخراج ناتج عن أعطال في المحرك أو الكابلات، ما يؤدي إلى انقطاع الطاقة عن محور معين.
• ارتفاع درجة الحرارة أو فشل مكوِّن داخلي بعد سنوات من التشغيل في خزانة ذات حرارة مرتفعة.
• فقدان الاتصال مع وحدة التحكم، مما يمنع تفعيل المحور والحركة.
• تحقَّق من رقم القطعة ٠٠-١٩٨-٢٦٦ ونوع وحدة التحكم — أرسل إلينا صورة ملصق وحدة التحكم كيه آر سي٤ أو صورة سلسلة القيادة، وسنؤكد لك تصنيف كي إس بي الصحيح قبل طلبك.

لماذا تختارنا

• حزمة الخدمة الكهربائية الأصلية من كوكا، رقم القطعة ٠٠-١٩٨-٢٦٦، كي إس بي ٦٠٠-٣×٢٠، معتمدة حسب رقم القطعة.
• تم التأكد من تصنيف المحور وقيم اتصال التيار المستمر وفقًا لوحدة التحكم KRC4 الخاصة بك قبل إصدار العرض السعري.
• تُورَّد جديدة أو مستعملة أصلية؛ ويتم تأكيد حالتها قبل الطلب.
• تم فحص إدخال اتصال التيار المستمر ومخرجات المحور قبل التغليف.
• اطلب عرض سعر باستخدام رقم قطعتك ونوع وحدة التحكم الخاصة بك — وسنؤكد مدى توافقها قبل أن تقدِم طلب الشراء.

المنتجات ذات الصلة

• كوكا ٠٠-١٩٨-٢٦٨ — حزمة الخدمة الكهربائية كي إس بي ٦٠٠-٣×٤٠، الشقيقة ذات التيار الأعلى ضمن نفس عائلة محركات كيه آر سي٤.
• كوكا ٠٠-١٩٨-٢٦٩ — حزمة المحركات الكهربائية كـ.إس.بي ٦٠٠-٣×٦٤، وهي النسخة ذات التيار الأعلى المخصصة للمحاور الثقيلة.
• كوكا ٠٠-٢٤٥-٢١٣ — حزمة الطاقة كـ.بي.بي ٦٠٠-٢٠-٣×٢٠ يو إل، وهي مصدر رابط التيار المستمر الذي يغذّي وحدة كـ.إس.بي في مكدس المحركات.
• كوكا ٠٠-٢٤٦-٨٧٢ — بطاقة كـ.آر.سي٤ آر.دي.سي (محول الإشارة التناسقية الرقمي) التي تعمل مع وحدات المحركات المحورية.
• كوكا ٠٠-٢٣٥-٦٢٧ — وحدة تحكم خزانة كيرسي فور سي سي يو، وهي النواة التحكمية التي تُركَّب عليها وحدة كسب.