وحدة حاسوب السيرفو الخاصة بوحدة التحكم الروبوتية IRC5C من شركة ABB
المواصفات
| الفئة |
وحدة حاسوب السيرفو الخاصة بوحدة التحكم الروبوتية IRC5C من شركة ABB |
| العلامة التجارية |
إيه بي بي |
| اسم المنتج |
وحدة حاسوب السيرفو DSQC668 |
| رقم الجزء |
3HAC028179-001 |
| تصنيف النوع |
DSQC668 |
| الوظيفة |
لوحة حاسوب السيرفو أو الحركة المركَّبة داخل خزانة وحدة التحكم الروبوتية IRC5C (الجيل الأول) من شركة ABB. |
| توافق النظام |
وحدة التحكم الروبوتية IRC5C من شركة ABB (الجيل الأول). تأكَّد من نوع وحدة التحكم الدقيق ونسخة التصميم الخاصة بك من الوثائق قبل الطلب — فهذه اللوحة مخصصة لنوع معين من وحدات التحكم ونسخة تصميم محددة. |
| الوزن الصافي |
٠٫٢ كجم (من كتالوج قطع غيار ABB) |
| الأبعاد |
٢٢٥ × ١٤٠ × ١٠ مم (الطول × العرض × الارتفاع) |
| نوع القطعة |
جديد / أصلي — وتتم المصادقة على حالته معكم قبل الطلب. |
| حجم الإطار |
قطع الغيار |
| المواصفات الفنية التفصيلية |
نؤكد المعايير الفنية التفصيلية للوحدة الخاصة بك قبل التوريد — أرسل إلينا رقم القطعة والجهاز الذي أُخذت منه. |
التطبيقات الصناعية
- مهمات التحكم بالمحركات / الحوسبة المتعلقة بالحركة داخل خزائن وحدة التحكم في الروبوتات من طراز ABB IRC5C (الجيل الأول).
- استبدال وحدة حاسوب التحكم بالمحركات DSQC668 المعطوبة أو التي تُظهر أعطالاً أو تتواصل بشكل متقطع داخل خزانة IRC5C.
- الصيانة الوقائية التي تشمل فحص لوحات الحاسوب الخاصة بوحدة التحكم واستبدالها وفق جدول زمني مُحدَّد.
- تُستخدَم هذه الوحدة في أي مكان يحدِّد فيه شركة ABB استخدام وحدة حاسوب التحكم بالمحركات DSQC668 (الرقم المرجعي 3HAC028179-001) مع وحدة التحكم IRC5C.
غرض التصميم
يجب أن تقوم وحدة التحكم IRC5C بتحويل برنامج الروبوت إلى أوامر تحكم دقيقة في المحركات ذات التوقيت المُحكَم. وتُعَدُّ وحدة حاسوب التحكم بالمحركات DSQC668 لوحة حاسوبية مُعرَّفة من قِبل شركة ABB، وهي المسؤولة عن تنفيذ مهمات التحكم بالمحركات / الحوسبة المتعلقة بالحركة داخل الخزانة، بالتعاون مع الحاسوب الرئيسي للوحدة والوحدات الطرفية للتشغيل. وتُركَّب هذه اللوحة في رف وحدة التحكم IRC5C، وهي لوحة حاسوبية مُحدَّدة من قِبل شركة ABB لضمان بقاء أداء وحدة التحكم في مجالات الحركة ضمن الهوامش التصميمية الأصلية.
بسبب أن هذه اللوحة مُعرَّفة برقم مقالها وإصدار تصميم وحدة التحكم التي تدعمها، فهي قطعة غيار مخصصة لموديل معين، وليست لوحة تحكم عامة. والقطعة الصحيحة مرتبطة باللوحة المحددة بدقة في وثائق وحدة التحكم، لذا يجب مطابقتها برقم المقال وإصدار التصميم بدلًا من وصف عام مثل «حاسوب سيرفو». وهذه قطعة غيار مضمونة التوافق، وقد تمت المصادقة عليها مقابل قائمة قطع وحدة التحكم، وليست لوحة عامة. وتجدر الإشارة إلى أنها تختلف عن حاسوب محور IRC5 (DSQC601) وأجهزة الحاسوب الرئيسية (DSQC639/DSQC1018)، ولا يمكن استخدامها بديلاً عنها.
قائمة الفحص قبل الاستبدال: افصل وقفل مصدر الطاقة الكلي لخزانة التحكم (LOTO)، وانتظر حتى تُفرَّغ الطاقة المخزَّنة قبل فتح خزانة IRC5C. وتأكد من رقم اللوحة الدقيقة بدقة باستخدام الرقم الكامل للمقالة وإصدار تصميم IRC5C المذكور في وثائق وحدة التحكم — وتحقق منه مقابل الرقم الموجود حاليًّا: 3HAC028179-001 / DSQC668 قبل إزالته؛ إذ تختلف هذه اللوحة باختلاف نوع وحدة التحكم وإصدار التصميم. وعِدْها كقطعة حساسة للشحن الساكن (ESD): استخدم سوار معصم موصول بالأرض وعبوات مضادة للكهرباء الساكنة. وقبل إعادة الخزانة إلى التشغيل الإنتاجي، انقل أو أعد تحميل التهيئة (مثل بطاقة CF أو برنامج RobotWare) وفق إجراءات شركة ABB، ثم نفِّذ اختبارًا وظيفيًّا آمنًا.
أنماط الفشل الشائعة
- فشل في الإقلاع أو الاتصال (لا تتعرَّف وحدة التحكم على اللوحة).
- أعطال متقطِّعة في وحدات التحكم الحركي أو فقدان التزامن بسبب تدهور المكوِّنات أو ضعف التوصيل.
- السخونة الزائدة أو تدهور المكثِّفات نتيجة العمر الافتراضي ودورة العمل.
- تلف ناتج عن الشحن الساكن (ESD) أو عن التعامل غير السليم أو التخزين دون عبوات مضادة للكهرباء الساكنة.
- تآكل أو فضفاضة في اتصال الموصلات أو لوحة التوصيل الخلفية.
- تم تركيب لوحة خاطئة (عدم تطابق رقم المقالة أو إصدار التصميم) ما يؤدي إلى تعطّل التشغيل أو حدوث أعطال.
لماذا تختارنا
- لوحة حاسوب الخدمة الأصلية من شركة ABB، الموديل 3HAC028179-001 DSQC668 — وهي اللوحة المحددة لمتحكم IRC5C، وليست بديلاً عامًا.
- تأكيد التركيب: نتحقق من رقم مقالة اللوحة وإصدار تصميم IRC5C وفقًا لوثائق المتحكم الخاصة بك لضمان استلامك القطعة الصحيحة.
- يتم تأكيد الحالة قبل الطلب (أصلي جديد أو أصلي مستعمل)؛ وتتم التوريد بناءً على العرض السعري دون أي ضمانات بشأن توافر المخزون أو أوقات الشحن.
- مدعومٌ بقطع الغيار لمتحكمات IRC5 التي نزودها عبر نطاق روبوتات ABB، بما في ذلك لوحات الحاسوب الرئيسية وحواسيب المحاور.
المنتجات ذات الصلة
-
3HAC12815-1 — حاسوب محور ABB الموديل DSQC601 (من عائلة متحكمات IRC5). لوحة مختلفة عن لوحة DSQC668؛ ولا يمكن استبدالها بها — ويتم تأكيد التركيب وفقًا لرقم المقالة فقط.
-
3HAC050363-001 — حاسوب رئيسي ABB الموديل DSQC1018 (من عائلة متحكمات IRC5). يجب التأكد من اللوحة المطلوبة لمجسّمك قبل الطلب.
-
3HAC025097-001 — حاسوب ABB DSQC639 الرئيسي (لخزينة وحدة التحكم IRC5، من نفس عائلة وحدات التحكم).
-
غير متأكدٍ من نوع لوحة تحكم IRC5 التي يحتاجها جهازك؟ أرسل نوع المتحكم أو رقم مقالة اللوحة الحالية، وسنؤكد لك القطعة البديلة المناسبة — بما في ذلك ما إذا كانت لوحة حاسوب الخدمة 3HAC028179-001 هي الأنسب لجهازك.
