علبة تروس خفض السرعة للمحور ١ من شركة ABB، الموديل 3HAC028837-001، للروبوتات IRB 2600

علبة تخفيض محور ١ للمناورة الروبوتية من شركة ABB طراز IRB 2600

المواصفات

التطبيقات الصناعية

• خلايا IRB 2600-20/1.65 وIRB 2600-12/1.65 المستخدمة في معالجة المواد، وتشغيل الآلات، واللحام القوسي، والتجميع العام.
• استبدال علبة تروس المفصل القاعدي عند ظهور مؤشرات مثل زيادة التراخي، أو ازدياد الضجيج، أو فقدان التكرارية في المحور-١.
• استعادة الأداء بعد وقوع اصطدام أو تحميل زائد عند المفصل القاعدي، حيث تكون أسنان الترس أو المحامل قد تضررت.
• صيانة رئيسية مجدولة يتم فيها تجديد ترس المحور الأول والختم الزيتي والزيت معًا.
• إعادة تأهيل روبوت مستعمل من طراز IRB 2600 قبل إعادته إلى خلية الإنتاج.

غرض التصميم

المحور الأول هو دوران القاعدة للروبوت — أي المفصل الذي يُحرّك الذراع بأكملها، وبالتالي فهو المفصل الذي يحمل وزن وكل ما يقع فوقه وقصوره الذاتي. ويؤدي ترس التخفيض في المحور الأول نفس الوظيفة التي يؤديها ترس التخفيض في باقي مفاصل الروبوت: أي خفض سرعة المحرك الخدمي العالية إلى سرعة تشغيل مناسبة للمفصل، ومضاعفة العزم بنسبة متناسبة. وفي المحور الأول، تُشكِّل هذه العملية الفارق بين روبوتٍ يدور بسلاسة تحت حمل ذراعٍ مشغَّلة، وروبوتٍ آخر يتأخر أداءُه أو يهتز أو ينجرف.

توثيق قطع الغيار الأصلية من شركة ABB يشير إلى نقطةٍ ذات أهمية بالغة هنا أكثر من معظم الأجزاء الأخرى: هناك إصدارات غير متوافقة من صناديق التروس الخاصة بالمحور الأول والمحور الثاني، ويعتمد الإصدار الذي يحمله الروبوت على النوع المحدد، وفي النماذج المتأثرة، يعتمد أيضًا على مورد صندوق التروس. ولذلك، يُحدَّد صندوق التروس في الدليل برقم المقالة بدلًا من نموذج الروبوت، ولذلك فإن جهاز IRB 2600 من النوع جيم يستخدم ترس المحور الأول المختلف عن ذلك المستخدم في الطراز غير الجيم. وفي الواقع، يجعل هذا الرقم 3HAC028837-001 قطعة غيار معتمدة الهوية: إذ يُقرأ نوع الروبوت من وحدة FlexPendant أو من اللوحة التعريفية، ويُؤكَّد النوع المحدد، ثم فقط يُطلَب الترس.

أنماط الفشل الشائعة

• زيادة في الفراغ الزائد (اللاعودة) أو فقدان التكرارية عند المفصل القاعدي — ما يدل على اهتراء سلسلة التروس، وبالتالي عدم قدرة المحور ١ على الاحتفاظ بموضعه بدقة.
• ظهور ضجيج أو اهتزاز أثناء دوران الروبوت، وهي غالبًا أول علامة على تآكل التروس أو المحامل عند المحور ١.
• تسرب زيت من أختام المفصل، يتبعه فقدان التشحيم وتزايد التآكل بسرعة.
• تلف أسنان الترس أو المحامل بعد اصطدام أو تحميل صدمي متكرر عند القاعدة.
• انحراف في التموضع عند المحور ١ يظهر مجدداً بعد تكرار إجراء التصحيح.
• تركيب نسخة خاطئة من علبة التروس — تم الطلب وفق رقم المحور أو طراز الروبوت دون التحقق من النوع والنسخة المُشار إليها في رقم القطعة.

أكواد الإنذار المحددة غير موثَّقة رسميًّا لهذا الطراز. يُرجى الاتصال بنا مع رمز العطل المعروض على وحدة التحكم الخاصة بك لتشخيص دقيق.

لماذا تختارنا

• متخصِّصون في قطع غيار الروبوتات الصناعية لعلامات ABB وFANUC وKUKA وYASKAWA.
• تأكيد النسخة قبل إصدار العرض: نتحقق من نوع جهازك IRB 2600 — ما إذا كان من الطراز جي أو لا — وكذلك من المحور، لكي تتلقى نسخة علبة التروس التي يحتويها جهازك فعلياً.
• نراجع معك قواعد التوافق: المحور ١ والمحور ٢ يستخدمان قطع غيار مختلفة، ويذكر الدليل الإرشادي النسخ غير المتوافقة صراحةً، فلا يُترك أي أمر للتخمين.
• يمكننا توريد زيت علبة التروس والطوقم المانع للتسرب مع الترس، وبالتالي لا يتوقف العمل بسبب نقص مستهلكات.
• خدمة قائمة على العروض السعرية — أرسل استفسارك مرفقاً فيه طراز الروبوت ورقم السلسلة والمحور والعلامة المطبوعة على وحدتك الحالية للحصول على عرضٍ مطابقٍ تماماً.

المنتجات ذات الصلة

• 3HAC039109-001 — علبة تروس للمحور ٢ لأنظمة IRB 2600-20/1.65 وIRB 2600-12/1.65 (القطعة المُزامنة للمحور ٢)
• 3HAC028837-004 — علبة تروس تخفيض للمحور ١ لأنظمة روبوتات ABB IRB 2600 / IRB 4600
• 3HAC043130-001 — علبة تروس للمحور ١ لأنظمة IRB 2600 من الطراز جي (نسخة مختلفة — غير قابلة للتبديل)
• 3HAC029896-001 — حزمة توصيلات العميل للروبوت IRB 2600، المحاور ١–٦
• 3HAC032140-004 — اصطناعي