محرّك روبوتي محوري رقم 2 من شركة ABB، الموديل 3HAC034164-002، مزوَّد بترس

التفاصيل التقنية والمواصفات

سيناريوهات الاستخدام

التطبيقات الصناعية

يُستخدَم هذا المحرّك الخدمي لمحور ٢ في روبوتات إيه بي بي الصناعية ضمن خطوط تصنيع السيارات، ومعالجة المعادن، ومناولة المواد، والتشغيل الآلي العام. ويُعَدّ محور ٢ أحد المحاور الأساسية في سلسلة حركة الروبوت، وعادةً ما يكون أحد المفاصل ذات العزم الأعلى المسؤولة عن تحديد وضع الذراع. كما يُستبدَل هذا المحرّك غالبًا أثناء عمليات الصيانة المجدوَّلة أو بعد تعرُّض الترس الصغير أو المحامل لأي تلف ميكانيكي.

لم تُوثَّق رسميًّا في المصادر العامة النموذج الدقيق للروبوت الذي يتوافق مع هذا الرقم الجزئي. يُرجى الاتصال بنا للتحقق من التوافق مع الروبوت المحدَّد الخاص بك.

غرض التصميم

صُمِّم محرك المحور الثاني ليكون مصدر الدفع للمحور الثاني للروبوت. وتم تركيب الترس الصغير مسبقًا ومطابقته ديناميكيًّا مع عمود المحرك في المصنع، لذا يُسلَّم الوحدة جاهزة للتثبيت دون الحاجة إلى ضغط الترس الصغير بشكل منفصل أو محاذاة التروس أو تعديل العمود. كما أن استبدال المحرك كمجموعة كاملة يحافظ على هندسة تداخل الترس الصغير الأصلية مع علبة التروس، وهي عاملٌ بالغ الأهمية لسلاسة الحركة وطول عمر علبة التروس.

الأعطال الشائعة ووقت الاستبدال

عادةً ما تُبلِّغ وحدة التحكم عن مشاكل المحرك على شكل أعطال في المحور أو في المحرك نفسه. ومن الحالات النموذجية التي تستدعي الإصلاح أو الاستبدال ما يلي:

• إنذارات التيار الزائد أو الحمل الزائد — استهلاك المحرك تيارًا غير طبيعي، غالبًا بسبب تدهور اللفائف أو انسداد ميكانيكي في علبة التروس.
• ارتفاع درجة الحرارة — انقطاع تشغيل المحرك بسبب أعطال في درجة الحرارة، وغالبًا ما يكون ذلك ناتجًا عن تآكل العزل الكهربائي، أو ضيق تدفق الهواء، أو التشغيل المستمر تحت حمل زائد.
• أخطاء المشفر — فقدان أو عدم استقرار إشارة التغذية الراجعة للموضع، ما يؤدي إلى أعطال في الحركة أو انجراف غير خاضع للتحكم.
• فشل الفرامل — عطل فرامل التثبيت بحيث لم تعد تحافظ على محور الدوران عند إيقاف التشغيل، ما يؤدي إلى سقوط الذراع.
• ضوضاء أو اهتزاز غير طبيعي — تآكل المحامل أو تلف أسنان الترس يُحدث أصوات طحن أو نقر أو غرغرة.
• تدهور العزل — انخفاض المقاومة المقاسة بين لفات المحرك والأرض دون العتبة الآمنة، وغالبًا ما يُكتشف ذلك أثناء الصيانة الوقائية.

تتفاوت رموز الإنذار المحددة تبعًا لبرنامج وحدة التحكم ونوع العطل. يُرجى الاتصال بنا مع ذكر رقم الإنذار المعروض على وحدة التحكم الخاصة بك لتشخيص دقيق.

لماذا تختارنا؟

• متخصصون في قطع غيار الروبوتات الصناعية لعلامات ABB وFANUC وKUKA وYASKAWA، مع خبرة صناعية تمتد إلى ٢٠ عامًا.
• يتم فحص كل قطعة والتحقق منها بواسطة فنيين ذوي خبرة قبل الشحن.
• ضمان لمدة ١٢ شهرًا على جميع القطع، يشمل الإصلاح أو الاستبدال المجاني.
• دعم فني متاح للمساعدة في التركيب وحل المشكلات واختيار القطع المناسبة.
• موضع ثقة العملاء في أكثر من ١٠٠ دولة، مع شحن عالمي وتغليف صناعي عالي الجودة.

المنتجات ذات الصلة

• محركات المحاور الأخرى لروبوتات ABB (محركات المحور ١ و٣ و٤ و٥ و٦)
• وحدات تشغيل ABB الخاصة بواحدات التحكم IRC5.
• علب التروس وناقصات RV من ABB
• ترسات المحركات وترسات الاستبدال من شركة ABB.

اتصل بنا للحصول على قائمة كاملة بالملحقات المتوافقة وقطع الغيار البديلة لطراز روبوتك.