محرّك روبوتي من شركة ABB، الموديل 3HAC034165-002، مزوَّد بترس لروبوت IRB 6620

التفاصيل التقنية والمواصفات

سيناريوهات الاستخدام

التطبيقات الصناعية

يُستخدم هذا المحرك في روبوتات أBB من طراز IRB 6620، التي تُوظَّف عادةً في بيئات صناعية ثقيلة مثل لحام هياكل السيارات، ومناولة القطع الكبيرة، وصناعات الصب والطرق، والقطع المعدني، والتجميع على الباليتات. وينتمي طراز IRB 6620 إلى عائلة روبوتات أBB عالية السعة التحميلية، وتتحمَّل محركات محوره العزم العالي والأحمال التشغيلية المستمرة المطلوبة في هذه التطبيقات.

يتم استبدال المحرك أيضًا عادةً أثناء الصيانة المجدولة، أو بعد تعرُّض الترس الصغير أو المحامل أو اللفائف لأي تلف ميكانيكي.

غرض التصميم

صُمِّم المحرك ليكون مصدر الدفع لأحد محاور روبوت IRB 6620. وقد تم تركيب الترس الصغير مسبقًا وضبطه ديناميكيًّا ليتناسب مع عمود المحرك في المصنع، لذا يُسلَّم الوحدة جاهزة للتركيب مباشرةً — ولا حاجة لضغط الترس الصغير بشكل منفصل، أو محاذاة التروس، أو تعديل العمود. كما أن استبدال المحرك كمجموعة كاملة يحافظ على هندسة تداخل الترس الصغير مع علبة التروس الأصلية، وهي مسألة بالغة الأهمية لضمان حركة سلسة وعمر افتراضي طويل لعلبة التروس عند التشغيل تحت أحمال ثقيلة.

الأعطال الشائعة ووقت الاستبدال

عادةً ما تُبلِّغ وحدة التحكم عن مشاكل المحرك على شكل أعطال في المحور أو في المحرك نفسه. ومن الحالات النموذجية التي تستدعي الإصلاح أو الاستبدال ما يلي:

• إنذارات التيار الزائد أو الحمل الزائد — استهلاك المحرك تيارًا غير طبيعي، غالبًا بسبب تدهور اللفائف أو انسداد ميكانيكي في علبة التروس.
• ارتفاع درجة الحرارة — انقطاع تشغيل المحرك بسبب أعطال في درجة الحرارة، وغالبًا ما يكون ذلك ناتجًا عن تآكل العزل الكهربائي، أو ضيق تدفق الهواء، أو التشغيل المستمر تحت حمل زائد.
• أخطاء المشفر — فقدان أو عدم استقرار إشارة التغذية الراجعة للموضع، ما يؤدي إلى أعطال في الحركة أو انجراف غير خاضع للتحكم.
• فشل الفرامل — عطل فرامل التثبيت بحيث لم تعد تحافظ على محور الدوران عند إيقاف التشغيل، ما يؤدي إلى سقوط الذراع.
• ضوضاء أو اهتزاز غير طبيعي — تآكل المحامل أو تلف أسنان الترس يُحدث أصوات طحن أو نقر أو غرغرة.
• تدهور العزل — انخفاض المقاومة المقاسة بين لفات المحرك والأرض دون العتبة الآمنة، وغالبًا ما يُكتشف ذلك أثناء الصيانة الوقائية.

تتفاوت رموز الإنذار المحددة تبعًا لبرنامج وحدة التحكم ونوع العطل. يُرجى الاتصال بنا مع ذكر رقم الإنذار المعروض على وحدة التحكم الخاصة بك لتشخيص دقيق.

لماذا تختارنا

• متخصصون في قطع غيار الروبوتات الصناعية لعلامات ABB وFANUC وKUKA وYASKAWA، مع خبرة صناعية تمتد إلى ٢٠ عامًا.
• يتم فحص كل قطعة والتحقق منها بواسطة فنيين ذوي خبرة قبل الشحن.
• ضمان لمدة ١٢ شهرًا على جميع القطع، يشمل الإصلاح أو الاستبدال المجاني.
• دعم فني متاح للمساعدة في التركيب وحل المشكلات واختيار القطع المناسبة.
• موضع ثقة العملاء في أكثر من ١٠٠ دولة، مع شحن عالمي وتغليف صناعي عالي الجودة.

المنتجات ذات الصلة

• محركات محاور أخرى من طراز ABB IRB 6620 وطرزها المختلفة.
• وحدات تشغيل ABB الخاصة بواحدات التحكم IRC5.
• علب التروس وناقصات النوع RV من شركة ABB الخاصة بالروبوت IRB 6620.
• ترسات المحركات وترسات الاستبدال من شركة ABB.

اتصل بنا للحصول على قائمة كاملة بالإكسسوارات والأجزاء البديلة المتوافقة مع روبوتك IRB 6620.