محرك المحورين ١ و٢ مع علبة التروس من شركة ABB، الموديل 3HAC037281-001، لمجموعة الروبوتات IRB 120

محرك سيرفو لمحوري ١ و٢ لروبوت إيه بي بي آي آر بي ١٢٠ مع علبة تروس مدمجة — نظرة فنية عامة

الموديل ٣هاك٠٣٧٢٨١-٠٠١ هو محرك سيرفو تناوبي تيار متردد مزوّد بعلبة تروس مدمجة، صُمّم لتشغيل المحور الأول (دوران القاعدة) والمحور الثاني (محور الكتف) في روبوتات إيه بي بي الصناعية من طراز آي آر بي ١٢٠. وتتضمن التفاصيل أدناه ما أكّدته بيانات كتالوج إيه بي بي وسجلات فحصنا، إلى جانب البنود المفتوحة التي تتطلّب التحقق منها قبل الطلب.

المواصفات

التطبيقات الصناعية

• خطوط التجميع الإلكترونية لمعالجة لوحات الدوائر المطبوعة (PCB)، واللحام، وإدخال المكوّنات.
• خلايا التقاط ووضع القطع الصغيرة في مرافق التعبئة والتغليف والمرافق التي تلتزم بمعايير الأغذية.
• أتمتة المختبرات ومعالجة عينات الأدوية.
• خلايا تدريب الروبوتات الخاصة بالتعليم والبحث.
• تشغيل ماكينات التحكم العددي الخفيفة لتغذية القطع الصغيرة.
• صقل المكونات المدمجة وإزالة الحواف الحادة وتوزيعها.

غرض التصميم

وحدة محرك المحور ١–٢ تجمع بين محرك سيرفو وعلبة تروس تنازلية مدمجة في تجميع واحد جاهز للتثبيت بالمسامير، لذا لا يتطلب التركيب إجراء عملية تداخل منفصلة للتروس أو محاذاة على هيكل الروبوت. ويحمل المحور ١ كتلة الروبوت بأكمله، بينما يدعم المحور ٢ الذراع العلوية والحمولة؛ وكلاهما يجب أن يُولِّد عزم دوران عاليًا عند سرعات منخفضة مع صلابة عالية لتحقيق حركة دقيقة ومتكررة من نقطة إلى أخرى. وترفع علبة التروس المدمجة عزم الدوران الناتج إلى المستوى المطلوب لهذين المحورين الحاملين للأحمال دون زيادة أبعاد المحرك بما يتجاوز هيكل الروبوت IRB 120 المدمج، مما يحافظ على مدى الروبوت ومساحته الكلية.

أنماط الفشل الشائعة

تظهر الأعراض التالية عادةً على وحدة محرك وعلبة تروس محورَيْ ١ و٢ من روبوت آي آر بي ١٢٠ المُهترِئ. وهذه الأوصاف عامةٌ فقط؛ ولتشخيص العطل المحدد في خليتك، يُرجى مشاركة سجل أحداث وحدة التحكم مع فريق هندستنا.

• انقطاع التيار الزائد أو ارتفاع درجة الحرارة — تُبلغ وحدة القيادة عن تحميل زائد على المحرك بعد حركة مستمرة لمحوري ١ و٢ تحت تأثير حمل.
• فقدان إشارة التغذية الراجعة من المشفر أو جهاز التحديد الزاوي (ريزولفر) — انحراف في تحديد الموضع أو خطأ في التغذية الراجعة المُبلَّغ عنه من قِبل وحدة التحكم أثناء عملية الاسترجاع إلى الموضع المرجعي (هومينغ) والحركات.
• زيادة في اللعب الناتج عن تآكل أسنان التروس في علبة التروس المدمجة — فقدان مرئي في تكرار الموضع وسماع صوت طقطقة عند عكس اتجاه الحمل.
• انسداد أو خشونة في المحامل — تزداد الاهتزازات أثناء الحركات ذات السرعة الثابتة، وتنفصل مادة التشحيم من الختم.
• عطل في الفرامل الثابتة (الفرامل الوقائية على محوري ١ و٢) — تنخفض الذراع أو تهبط عند قطع الطاقة عن وحدة التحكم بالمحركات.
• تدهور العزل أو حدوث عطل تأريض — يُفعِّل محور القيادة ١-٢ الحركة فور تفعيل المحرك.

لماذا تختارنا؟

• مورد متخصص لقطع غيار روبوتات ABB، ويغطي محركات التحكم بالمحور، ووحدات القيادة، وعلب التروس، وأجهزة التحكم اليدوي لروبوتات سلسلة IRB.
• يتم فحص واختبار محرك كل محور (إشارة التغذية الراجعة، مقاومة العزل، حركة علبة التروس) قبل التعبئة.
• دعم مرجعي متقاطع — إذا كان جهازك قد شُحِنَ أصلاً تحت الرقم ٣HAC١٤٥٥٠-٤‏/٠٨أ أو HAC٣٦٩٦-١‏/٣، فإننا نؤكد توافقه مع رقم سلسلة روبوتك.
• مساعدة هندسية فيما يتعلق بمحاور الروبوت IRB ١٢٠ المجاورة (المحاور ٣ و٤ و٥ و٦)، ومنصات الروبوتات المدمجة المتوافقة مثل IRB ١٢٠٠.
• نقبل طرق دفع متعددة — باي بال، التحويل البنكي المباشر (T/T)، وضمان التجارة من علي بابا.

المنتجات ذات الصلة

• ABB ٣HAC١٤٥٥٠-٤‏/٠٨أ — نفس وحدة المحرك المادية، ورقم كتالوج بديل من ABB لمحور ١-٢ في الروبوت IRB ١٢٠.
• ABB HAC٣٦٩٦-١‏/٣ — نفس وحدة المحرك المادية، ومرجع كتالوج إقليمي من ABB.
• ABB ٣HAC٠٤٥٩٧٨-٠٠١ — محرك خدمي للمحور ٥ مع بكرة لروبوت IRB ١٢٠٠ (من عائلة الروبوتات المدمجة، ومفهوم مشابه يدمج المحرك مع وحدة القيادة).
• ABB ٣HAC١٧٣٣٠-١ — المحرك النموذجي M٣٠ من النوع باء (المحور ٥ مع ترس تدوير) لروبوت IRB ٢٤٠٠ (محرك خدمي للروبوتات المدمجة، بتصنيف قدرة ٤٨٤ واط).
• وحدة محرك سيرفو خارجي MU300 من شركة ABB، الطراز 3HAC040657-002، مخصصة لمتحكم IRC5 (خيار عند إضافة محور حركة خارجي إلى الروبوت IRB 120).