علبة تروس خفض السرعة من شركة ABB، الموديل 3HAC039109-003، لمحورَي ٢ و٣ في الروبوتات IRB 2600 / IRB 4600

ترسّب خفض السرعة لروبوتَيْ إيه بي بي آي آر بي 2600 وآي آر بي 4600

المواصفات

التطبيقات الصناعية

• خلايا الروبوتات IRB 2600 وIRB 4600 في مجال مناولة المواد واللحام وتشغيل الآلات والتجميع العام، حيث تحمل مفاصل الذراع الحمولة التشغيلية.
• استبدال علبة تروس المفصل الذي يُظهر زيادة في التراخي أو الضجيج أو فقدان القدرة على التكرار.
• إعادة التأهيل بعد اصطدام أو تحميل زائد أدى إلى تلف أسنان التروس أو المحامل.
• صيانة شاملة مجدولة تشمل استبدال تروس المفاصل والختم والزيت معًا.
• تجديد روبوت مستعمل قبل إعادته إلى خلية إنتاج.

غرض التصميم

يُوفِّر محرك التحكم السرعة، وليس العزم. أما ذراع الروبوت فتحتاج العكس؛ ولذلك يحتوي كل مفصل رئيسي على ترس تخفيض: فيخفض سرعة الدوران العالية للمحرك إلى سرعة تشغيل مناسبة للمفصل، ويضاعف العزم بنسبة متناسبة. وهذه التحويلة الوحيدة هي ما يسمح لمحرك صغير نسبيًّا بتحريك ذراع محمَّلة والحفاظ على وضعها ثابتة، وهي أيضًا العنصر الميكانيكي الذي يحدد صلابة المفصل وقدرته على التكرار.

بما أن الترس هو العنصر الذي يحدد دقة المفصل، فهو جزء مُطابَق وليس جزءًا قياسيًّا. فالترس الملائم للمحور ٢ ليس هو نفسه الترس الملائم للمحور ٤، كما يمكن أن تستخدم نفس المحور أتراسًا مختلفةً بين طرازات الروبوت المختلفة — لذا فإن رقم القطعة مرتبط بموضع المحور ونموذج الروبوت، وبشكل عمليٍّ برقم التسلسل. وتوجد هذه القطعة أيضًا عند نقطةٍ قام فيها شركة ABB بتحديث نظام ترقيم منتجاتها: فرقم القطعة 3HAC039109-003 يظهر ضمن قائمة أرقام المنتجات المُستبدَلة الخاصة برقم 3HAC039109-002، ولذلك فإن التحقق من المرجع المتقاطع يستحقُّ الاهتمام بدلًا من الافتراض دون تأكيد. وفي سياق الصيانة، يُستبدَل ترس المفصل عندما تشير ظواهر مثل التخلخل أو الضوضاء أو خطأ التموضع إلى اهتراء مجموعة التروس، ويُخطَّط لهذه المهمة بحيث تشمل تغيير الزيت والختم وفحص التموضع بعد الإنجاز.

أنماط الفشل الشائعة

• زيادة في الارتداد أو فقدان التكرارية — تآكل سلسلة التروس، وبالتالي لم يعد المفصل قادرًا على الاحتفاظ بالموضع بدقة.
• ضجيج أو اهتزاز صادر عن المفصل تحت الحمل، وغالبًا ما يكون هذا أول مؤشر على تآكل التروس أو المحامل.
• تسرب زيت من أختام المفصل، يتبعه فقدان التشحيم وتزايد التآكل بسرعة.
• تلف أسنان الترس أو المحمل بعد اصطدام أو حمل زائد أو تحميل صدمي متكرر.
• انحراف في التموضع أو خطأ في المحور يعاود الظهور بعد تكرار إجراء التصحيح.
• تركيب ترس خاطئ — تم اختياره بناءً على الشكل الخارجي أو رقم المحور بدلًا من الرقم المرجعي للمقالة والرقم التسلسلي.

أكواد الإنذار المحددة غير موثَّقة رسميًّا لهذا الطراز. يُرجى الاتصال بنا مع رمز العطل المعروض على وحدة التحكم الخاصة بك لتشخيص دقيق.

لماذا تختارنا

• متخصِّصون في قطع غيار الروبوتات الصناعية لعلامات ABB وFANUC وKUKA وYASKAWA.
• المرجع المتقاطع يتم معالجته نيابةً عنك: نتحقق مما إذا كانت آلاتك تستخدم هذه المقالة أم الرقم الحالي 3HAC039109-002، لذا لا يؤدي وجود لوحة اسم قديمة إلى طلب خاطئ.
• تأكيد تركيب القطعة قبل إصدار العرض السعري: يتم التحقق من موقع المحور وطراز الروبوت ورقمه التسلسلي مقابل قائمة القطع.
• يمكننا توريد ترس المفصل مع زيت علبة التروس والأختام، لذا لا يتوقف العمل بسبب نقص مستهلك ضروري.
• خدمة قائمة على الاقتباس — أرسل استفسارك مع طراز الروبوت ورقم التسلسل والمحور والعلامة الموجودة على وحدتك الحالية للحصول على عرض مناسب.

المنتجات ذات الصلة

• 3HAC039109-002 — صندوق تروس تخفيضي لروبوتَي ABB IRB 2600 وIRB 4600 (الرقم المصنعي الحالي من شركة ABB لهذا الصندوق)
• 3HAC039109-004 — مُخَفِّض سرعة لروبوتَي ABB IRB 2600 وIRB 4600
• 3HAC032140-004 — زيت تروس اصطناعي لعلب تروس المفاصل في روبوتات ABB
• 3HAC044361-003 — ترس تخفيضي من نوع RV للمحور الثاني من روبوت ABB IRB 4600
• 3HAC029896-001 — حزمة توصيلات العميل للروبوت IRB 2600، المحاور ١–٦