مُخَفِّض روبوت ABB 3HAC039109-004 لطرازي IRB2600 وIRB4600

مخفض لروبوتَي إيه بي بي IRB2600 وIRB4600

المواصفات

التطبيقات الصناعية

• تقليل الحركة في مفاصل روبوتات إيه بي بي من طرازات آي آر بي ٢٦٠٠ وآي آر بي ٤٦٠٠، حيث يحوِّل سرعة المحرك إلى العزم المطلوب في المفصل.
• استبدال مُخفِّض سرعة تالف أو مُستهلك أو فقد فعاليته بسبب التآكل أو زيادة اللعب.
• الصيانة الوقائية التي تشمل فحص مُخفِّضات السرعة واستبدالها دوريًّا في الخلايا ذات الأحمال العالية.
• يُستخدم أينما حددت شركة إيه بي بي مُخفِّض السرعة البيضاوي الرمادي-الأسود ذا الرقم المرجعي ٣إتش إيه سي٠٣٩١٠٩-٠٠٤ لروبوتات آي آر بي ٢٦٠٠ وآي آر بي ٤٦٠٠.

غرض التصميم

يجب أن يُدير مفصل الروبوت محركًا كهربائيًّا دقيقًا عالي السرعة ومنخفض العزم، لكنَّ الذراع تتحرَّك بسرعة منخفضة وعزم عالٍ. والمخفض هو الرابط الميكانيكي الذي يحقِّق هذه التحوُّلات، ويقع بين المحرك والمفصل. ويُحدَّد مخفض ABB RV (باللون الرمادي-الأبيض) حسب طراز الروبوت والمحور المُراد تركيبه فيه، لضمان بقاء دقة المفصل وصلابته وتكرار أدائه ضمن الهوامش الأصلية المُصمَّمة.

وبما أنَّ هذا المخفض يُعرَّف برقم المقالة الخاصة به وطراز الروبوت والمحور اللذين يناسبهما، فهو قطعة غيار مخصصة تمامًا لموقع تركيب معين، وليس صندوق تروس عامًّا. والقطعة الصحيحة مرتبطة ارتباطًا تامًّا بالمخفض المحدَّد في قائمة قطع الغيار، لذا يجب تحديدها بدقة وفقًا لطراز الروبوت والمحور والمرجع المذكور، لا وفقًا لوصف عام مثل «مخفض». وهذه قطعة غيار مضمونة التوافق، وقد تمت المصادقة عليها مقابل قائمة قطع الروبوت أو رقمها التسلسلي، وليست مخفِّضًا عامًّا.

أنماط الفشل الشائعة

• زيادة في الحركة الزائدة (backlash) أو اللعب مما يؤدي إلى فقدان دقة الموضع وانحراف في التكرارية.
• ظهور ضجيج غير طبيعي أو اهتزاز ناتج عن تآكل أو تشقق أسنان التروس.
• ارتفاع درجة حرارة المخفض بسبب نقص التشحيم أو التحميل الزائد.
• تشقّق أو تشوه في هيكل المخفض نتيجة التصادم أو المناولة غير السليمة.
• فشل في الحشوات يؤدي إلى تسرب الشحوم أو دخول الملوثات.
• تركيب مخفض خاطئ (لا يتطابق مع طراز الروبوت أو المحور أو المرجع)، ما قد يؤدي إلى تعطّل التشغيل أو إلحاق الضرر.

لماذا تختارنا

• مُخفِّض حركة أصلي من شركة ABB، الموديل 3HAC039109-004 من نوع RV (لونه أبيض جرافيتي، المرجع RV320E-31=171) لروبوتَي IRB2600 وIRB4600 — وهو مُخفِّض الحركة المُحدَّد خصيصًا من شركة ABB، وليس علبة تروس عامة.
• التحقق من التوافق: نُحقِّق طراز الروبوت والمحور ومراجع مُخفِّض الحركة استنادًا إلى قائمة قطع الغيار الخاصة بك أو الرقم التسلسلي للروبوت، لضمان استلامك القطعة الصحيحة.
• يتم تأكيد الحالة قبل الطلب (أصلي جديد أو أصلي مستعمل)؛ وتتم التوريد بناءً على العرض السعري دون أي ضمانات بشأن توافر المخزون أو أوقات الشحن.
• مدعومٌ بقطع الغيار المتوفرة لدينا لروبوتي IRB2600 وIRB4600 ضمن نطاق روبوتات ABB بالكامل.

المنتجات ذات الصلة

• 3HAC029896-001 — كابل اتصال العميل الخاص بروبوت ABB IRB2600 للمحورَين ١ إلى ٦ (ينتمي إلى نفس عائلة روبوتات IRB2600، لكنه يختلف في النظام الفرعي). يُدرَج هذا البند إذا كانت خلية روبوتك IRB2600 تتطلب كابلات بدلًا من مُخفِّض الحركة الميكانيكي.
• غير متأكدٍ من نوع مُخفِّض الحركة الذي يحتاجه روبوتك؟ أرسل إلينا طراز الروبوت والمحور والرقم التسلسلي، وسنُؤكِّد لك رقم القطعة الصحيح لمُخفِّض الحركة — بما في ذلك ما إذا كان الموديل 3HAC039109-004 هو المُخفِّض المناسب لمحور روبوتك IRB2600 أو IRB4600.