محرّك محور رقم ٢ من شركة ABB، الموديل 3HAC043453-003، مزوَّد بترس دائري لروبوت IRB 6700

محرك تيار متردد دوار للمحور الثاني مع ترس صغير لمناورة روبوت أBB نموذج آير بي ٦٧٠٠

المواصفات

التطبيقات الصناعية

• مناولة المواد ذات الأحمال الثقيلة في خلايا IRB 6700 — نقل القطع الصبّية والمشغولات المطروقة وأجزاء الصلب الكبيرة بين المحطات.
• اللحام النقطي وتجميع الهياكل الكبيرة في ورش هياكل السيارات، حيث يحمل المحور الثاني أعلى حمل ساكن بين جميع المفاصل في دورة التشغيل.
• تشغيل الآلات — تحميل مراكز التصنيع باستخدام الحاسوب وال presses وآلات صب الحقن وإفراغها.
• تجميع الحمولة المعبأة الثقيلة على المنصات وإزالتها منها عند نهاية خط الإنتاج.
• نقل قطع الصب والسباكة بالقالب، بما في ذلك الروبوتات المُركَّبة بتكوين الحماية Foundry Plus.
• مخزون الصيانة للتركيبات القديمة من طراز IRB 6700: ف numeros كبيرة من هذه الآلات العاملة سُلِّمت أصلاً بهذا الرقم التسلسلي، لذا فهو الرقم الظاهر على ملصق المحرك الحالي وفي سجلات الصيانة.

غرض التصميم

المحور الثاني هو المفصل الذي يُحرّك الذراع السفلى للروبوت إلى الأمام والخلف، ويدعم وزن الذراع العلوية ومعصم الروبوت والأداة والحمولة عند أطول ذراع رافعة في الجهاز. ولذلك فهو المفصل الأعلى عزمًا على جهاز التحكم اليدوي، ولهذا السبب توفر شركة إيه بي بي محركه كقطعة غيار مخصصة مسبقة التجميع، مع تثبيت الترس الحلزوني بالفعل على العمود: فالتُّرس الحلزوني هو نقطة الاتصال مع علبة تروس المحور الثاني، وبتوفيره كجزء من التجميع الكامل يتم استبعاد خطوة تركيب الترس بالضغط أثناء الاستبدال الميداني.

ما يهم أكثر في هذا الرقم بالتحديد هو وضعه. وتدرج بيانات قطع الغيار الخاصة بشركة إيه بي بي الكود 3HAC043453-003 باعتباره رقم المنتج المستبدل مقابل الرقم 3HAC055450-003 — أي أن هذا هو الرقم الأقدم من بين الرقمين، وهو ما سيُطبع على ملصق المحرك الذي كان قيد الخدمة لسنوات عديدة. ومن ناحية المشتري المسؤول عن الصيانة، فإن الأمر ينطوي على جانبيْن: فالرقم الموجود على الوحدة الحالية يُخبرك بما هو مركَّب فعليًّا، لكن الرقم الواجب طلبه الآن قد يكون رقم النسخة المُجدَّدة بدلًا منه. وينطبق نفس التحذير على الروبوت نفسه. فطراز IRB 6700 يشمل العديد من المتغيرات حسب السعة التحميلية، وقد وثَّقت شركة ABB محرك المحور الثاني ضمن المفاصل المتأثرة بتكوين حماية Foundry Plus، وبالتالي لا بد من تحديد المتغير وفئة الحماية قبل تثبيت الرقم المرجعي للمنتج.

أنماط الفشل الشائعة

• انقطاع التيار الكهربائي أو ارتفاع الحرارة — يُبلغ وحدة القيادة عن تحميل زائد للمحرك بعد دورات عمل شاقة متواصلة عند المحور ٢.
• عطل في جهاز التغذية الراجعة — فقدان إشارة التغذية الراجعة للموضع، ما يؤدي إلى انحراف موضع المحور ٢ أو ظهور عطل أثناء عملية الاسترجاع إلى الموضع الأصلي.
• عطل في الفرامل الثابتة — تنزلق الذراع السفلى أو تسقط عندما يتم إيقاف تشغيل المحرك الخدمي.
• تسرب زيت علبة التروس إلى داخل المحرك — فشل الختم الرئيسي بين علبة التروس والمحرك. وهذا النوع من الأعطال هو ما صُمِّمت فتحة التفريغ في طرف المحرك من النوع ب للكشف عنه.
• ضجيج غير طبيعي أو اهتزاز ناتج عن المحور ٢ — تآكل أسنان الترس الصغير، أو تلف في المحامل، أو وجود ملوثات داخل المحرك.
• تدهور العزل أو حدوث عطل توصيل بالأرض — تنقطع وحدة القيادة الخاصة بالمحور ٢ فور تمكين المحرك.
• طلب قطعة خاطئة — تم طلب الرقم المكتوب على ملصق المحرك القديم دون التحقق مما إذا كانت شركة أب قد استبدلته منذ ذلك الحين، أو دون تحديد نوع الروبوت والتكوين الخاص بحماية الجهاز.

تظهر رموز الإنذار الخاصة بهذه الوحدة على شاشة وحدة التحكم. أرسل إلينا رمز العطل وسنؤكد لك التشخيص والقطعة البديلة المناسبة.

لماذا تختارنا

• متخصِّصون في قطع غيار الروبوتات الصناعية لعلامات ABB وFANUC وKUKA وYASKAWA.
• فحص التتالي قبل إصدار العرض: إذا أرسلتم إلينا الرقم المرجعي 3HAC043453-003، فسنُبلغكم ما إذا كان الرقم المرجعي الحالي لشركة ABB الخاص بآلاتكم هو هذا الرقم أم الرقم البديل 3HAC055450-003، وذلك لضمان ألا يتم تنفيذ طلبكم مقابل مرجع منتهي الصلاحية.
• تأكيد النوع والدرجة الواقية: نتحقق من نوع حمولة الروبوت IRB 6700 ونحدد ما إذا كان الروبوت من الطراز القياسي أو طراز Foundry Plus قبل إصدار عرض سعر محرك المحور الثاني.
• يتم فحص كل وحدة واختبارها (إشارة المشفر، مقاومة العزل) قبل التغليف، مع تغليف صناعي آمن وتتبع كامل للطلب بدءًا من شنغهاي.
• نراجع معكم قواعد التوافق بدل ترك عملية الاستبدال للتخمين — فمحركات المحور الثاني ليست قابلة للتبديل بين أنواع سلسلة الروبوت IRB 6700.
• خدمة قائمة على الاقتباس — أرسل استفسارك مع طراز الروبوت ورقم التسلسل والمحور والعلامة الموجودة على وحدتك الحالية للحصول على عرض مناسب.

المنتجات ذات الصلة

• 3HAC055450-003 — المقالة الحالية من شركة ABB التي تسرد الرقم 3HAC043453-003 باعتباره رقم المنتج الذي استُبدِل به (تحقق من ذلك أولًا)
• 3HAC055450-004 — النسخة الأخرى في سلسلة 3HAC055450؛ يُميَّز ذلك وفقًا لطراز روبوت ABB IRB 6700 والتخطيط الخاص بالحماية
• 3HAC057339-003 — أداة إزالة بحجم M12 لفصل محرك المحور الثاني عن علبة التروس، وفقًا للدليل الفني لمنتج روبوت ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — ملحق رفع المحرك المحدَّد في الدليل الفني لمنتج روبوت ABB IRB 6700 لمعالجة محرك المحور الثاني
• 3HAC032140-004 — زيت تروس اصطناعي لعلب تروس المفاصل الخاصة بروبوتات ABB، ويُستخدَم في علبة تروس المحور الثاني أثناء استبدال المحرك