محرك المحور ٥ مع بكرة نقل من شركة ABB، الموديل 3HAC045978-001، لمجموعة الروبوتات IRB 1200

محرك المحور الخامس 3HAC045978-001 من أBB مع بكرة

محرك الخدمة 3HAC045978-001 من أBB هو محرك المحور الخامس (مِيلُ المعصم) الخاص بروبوتات أBB من طراز IRB 1200 (النوع باء، أي النسخة المُجهَّزة بتقنية SafeMove 2)، ويُورَد مزوَّدًا ببكرة حزام توقيتي مثبتة مسبقًا على العمود. أرسل إلينا رقم التسلسل الخاص بروبوتك وسنؤكِّد لك التطابق الدقيق قبل أن تُجرِي الطلب.

المواصفات

المواصفات الكهربائية والميكانيكية المحددة (مثل الجهد والتيار ونوع الريسولفر) غير منشورة في مجموعة المرجع الخاصة بنا لهذا الطراز بالذات. يُرجى إرسال رقم تسلسل روبوتكم وإصدار برنامج روبوت وير الخاص بكم، وسنزوّدكم بورقة المواصفات المطابقة.

التطبيقات الصناعية

• يُستخدم في روبوتات إيه بي بي آي آر بي ١٢٠٠ ضمن خطوط تجميع الأجزاء الصغيرة في قطاع الإلكترونيات وسلع الاستهلاك، والمناولة الدقيقة، وتشغيل الآلات، وعمليات التقاط-ووضع، والتوزيع، وتركيب البراغي.
• مناسب لخطوط الإنتاج المدمجة، ومحطات الاختبار، وأتمتة المختبرات، والتغليف الخفيف أو فحص المنتجات حيث تكون دقة معصم الروبوت آي آر بي ١٢٠٠ عاملًا حاسمًا.
• ينطبق هذا على وحدات آي آر بي ١٢٠٠ من النوع ب (سيف موف ٢). يُرجى التأكد من نوع روبوتكم من التسمية الموجودة على القاعدة قبل الطلب.

غرض التصميم

يحوّل المحرك المحور-٥ الطاقة الكهربائية القادمة من وحدة القيادة إلى دوران مُتحكَّم به لمفصل الانحناء في معصم الروبوت IRB 1200. وينقل البكرة المُثبتة مسبقًا والمُوصَّلة بحزام التوقيت العزم إلى المعصم عبر محرك حزامي، ما يحافظ على انخفاض الكتلة الدوارة وانضغاط تجميع المعصم — وهما عاملان بالغ الأهمية في روبوت صغير يدخل إلى أماكن العمل الضيقة بدقة مسار عالية.

أنماط الفشل الشائعة

• انقطاع التيار الزائد أو ارتفاع الحرارة — يُبلغ وحدة القيادة عن وجود حمل زائد على المحرك بعد حركة مستمرة للمعصم.
• فقدان إشارة التغذية الراجعة من المشفر/المحلِّل — يظهر انحراف في الموضع أو إنذارات في المحور ٥ أثناء عملية الاسترجاع إلى الوضع المرجعي.
• عطل في الفرملة الاحتفاظية — ينخفض المعصم أو يسقط عند إيقاف تشغيل المحرك الخدمي.
• ارتخاء أو تآكل في حزام التوقيت أو البكرة — يؤدي تآكل الأسنان أو ارتخاء الحزام إلى وجود لعب زائد أو اهتزاز أو انحراف في معصم الروبوت.
• ضجيج غير طبيعي أو اهتزاز — ناتج عن تآكل أسنان البكرة أو تلف في المحامل داخل تجميع المعصم المدمج.
• تدهور العزل أو حدوث عطل تأريضي — يؤدي ذلك إلى قطع دائرة محرك المحور-٥ فور تمكين المحرك.

أكواد الإنذار المحددة غير موثقة رسميًا لهذا الطراز. يُرجى الاتصال بنا برقم العطل المعروض على وحدة التحكم الخاصة بك لتشخيص دقيق. وللإطلاع على سير عمل جذري خطوة بخطوة واستبدال القطعة، راجع مقالتنا حول استكشاف أخطاء محرك محور ٥ في روبوت ABB IRB ١٢٠٠ وإصلاحها (رابط داخلي سيُضاف عند التحميل).

لماذا تختارنا

• متخصصون في قطع غيار الروبوتات الصناعية لعلامات ABB وFANUC وKUKA وYASKAWA.
• يتم فحص كل قطعة والتحقق منها بواسطة فنيين ذوي خبرة قبل الشحن.
• الدعم الفني متاح للمساعدة في التركيب وحل المشكلات.
• شحن عالمي من مكتبنا في شنغهاي، مع تغليف صناعي دقيق.
• نقدّم خدمة إصلاح للوحدات المعيبة.

المنتجات ذات الصلة

• محركات أخرى لمحور IRB ١٢٠٠ مع بكرة — بما في ذلك النسخة المدعومة من SafeMove ٢ ذات الرمز ٣HAC٠٦١٢٧٨-٠٠١ (وهي قطعة مختلفة عن هذه؛ يُرجى التأكد من التوافق قبل الطلب).
• وحدات الدفع لمحور IRB ١٢٠٠ (تختلف المحاور ٢/٣/٥/٦ بين النوع A والنوع B).
• مجموعة أدوات معايرة IRB ١٢٠٠ (الرقم ٣HAC٠٥١٢٥٦-٠٠١) المستخدمة أثناء استبدال المحرك.
• اتصل بنا للحصول على قائمة كاملة بملحقات IRB ١٢٠٠ والأجزاء البديلة المتوافقة.

اطلب عرض سعر لجهاز الروبوت ABB 3HAC045978-001، أو أرسل إلينا رقم التسلسل الخاص بروبوتك للتحقق من التطابق الدقيق قبل الطلب.