محرّك روبوتي من شركة ABB، الموديل 3HAC054560-001، مزوَّد بترس لروبوت IRB 460

التفاصيل التقنية والمواصفات

سيناريوهات الاستخدام

التطبيقات الصناعية

روبوت الترتيـب من طراز ABB IRB 460 هو روبوت مدمج ذو ٤ محاور، مُحسَّن لعمليات خط الإنتاج النهائي عالي السرعة. ويُستخدم على نطاق واسع في قطاعات الأغذية والمشروبات، والأدوية، والسلع الاستهلاكية، والتصنيع العام، لأداء مهام مثل ترتيب الحمولة على البالتات، وإزالة الحمولة من البالتات، وتغليف العلب، ومناولة المواد. وتتولى محركات المحور الثاني والمحور الثالث حمل الأجزاء العلوية للذراع ومعصم الروبوت أثناء هذه الحركات السريعة المتكررة.

يتم استبدال المحرك عادةً خلال عمليات الصيانة المجدولة، أو بعد حدوث تلف ميكانيكي في الترس أو المحامل أو الملفات الناجم عن التشغيل المستمر عالي الدورات.

غرض التصميم

يُصمَّم المحرك كمصدر للدفع إما للمحور الثاني أو الثالث من الروبوت IRB 460. ويتم تركيب الترس المُسنَّن مسبقًا وضبطه ديناميكيًّا ليتناسق مع عمود المحرك في المصنع، لذا يُسلَّم الوحدة جاهزة للتثبيت مباشرةً — ولا حاجة لعمليات منفصلة مثل ضغط الترس المُسنَّن أو محاذاة التروس أو تعديل العمود. كما أن استبدال المحرك كمجموعة كاملة يحافظ على هندسة تداخل الترس المُسنَّن الأصلية مع علبة التروس، وهي مسألة بالغة الأهمية لضمان حركة سلسة وعمر افتراضي طويل لعلبة التروس أثناء دورات التحميل المستمرة في عمليات التجميع على الباليت.

الأعطال الشائعة ووقت الاستبدال

عادةً ما تُبلِّغ وحدة التحكم عن مشاكل المحرك على شكل أعطال في المحور أو في المحرك نفسه. ومن الحالات النموذجية التي تستدعي الإصلاح أو الاستبدال ما يلي:

• إنذارات التيار الزائد أو الحمل الزائد — استهلاك المحرك تيارًا غير طبيعي، غالبًا بسبب تدهور اللفائف أو انسداد ميكانيكي في علبة التروس.
• ارتفاع درجة الحرارة — ينقطع تشغيل المحرك بسبب أعطال في درجة الحرارة، وعادةً ما يكون ذلك ناجمًا عن تآكل عزله أو انسداد تدفق الهواء أو التشغيل المفرط لفترات طويلة في ظروف التحميل العالية الخاصة بعمليات التجميع على الباليت.
• أخطاء المشفر — فقدان أو عدم استقرار إشارة التغذية الراجعة للموضع، ما يؤدي إلى أعطال في الحركة أو انجراف غير خاضع للتحكم.
• فشل الفرامل — لا يعود الفرامل الاحتكاكية قادرةً على تثبيت المحور عند إيقاف التشغيل، مما يؤدي إلى انخفاض الذراع أو انزياحها.
• ضوضاء أو اهتزاز غير طبيعي — تنتج المحامل البالية أو أسنان الترس المُسنَّن التالفة أصوات طحن أو نقر أو غرغرة، وتكون هذه الأصوات غالبًا أكثر وضوحًا أثناء التسارع العالي.
• تدهور العزل — انخفاض المقاومة المقاسة بين لفات المحرك والأرض دون العتبة الآمنة، وغالبًا ما يُكتشف ذلك أثناء الصيانة الوقائية.

تتفاوت رموز الإنذار المحددة تبعًا لبرنامج وحدة التحكم ونوع العطل. يُرجى الاتصال بنا مع ذكر رقم الإنذار المعروض على وحدة التحكم الخاصة بك لتشخيص دقيق.

لماذا تختارنا

• متخصصون في قطع غيار الروبوتات الصناعية لعلامات ABB وFANUC وKUKA وYASKAWA، مع خبرة صناعية تمتد إلى ٢٠ عامًا.
• يتم فحص كل قطعة والتحقق منها بواسطة فنيين ذوي خبرة قبل الشحن.
• ضمان لمدة ١٢ شهرًا على جميع القطع، يشمل الإصلاح أو الاستبدال المجاني.
• دعم فني متاح للمساعدة في التركيب وحل المشكلات واختيار القطع المناسبة.
• موضع ثقة العملاء في أكثر من ١٠٠ دولة، مع شحن عالمي وتغليف صناعي عالي الجودة.

المنتجات ذات الصلة

• محركات المحاور الأخرى لروبوت ABB IRB 460 (محركات المحور الأول والمحور الرابع)
• وحدات تشغيل ABB الخاصة بواحدات التحكم IRC5.
• علب تروس ABB وناقصات RV الخاصة بروبوت IRB 460
• ترسات المحركات وترسات الاستبدال من شركة ABB.

اتصل بنا للحصول على قائمة كاملة بالإكسسوارات والأجزاء البديلة المتوافقة مع روبوتك IRB 460.