محرّك تيار متناوب دوّار من شركة ABB، الموديل 3HAC055450-003، مزوَّد بترس دائري لمحور رقم ٢ في الروبوت IRB 6700

محرك تيار متردد دوار للمحور الثاني مع ترس صغير لمناورة روبوت أBB نموذج آير بي ٦٧٠٠

المواصفات

التطبيقات الصناعية

• مناولة المواد ذات الأحمال الثقيلة — نقل الصبّات الكبيرة والمكونات المطروقة وأجزاء الصلب بين المحطات ضمن خلايا الروبوت IRB 6700.
• اللحام النقطي وتجميع الهياكل الكبيرة في ورش هياكل السيارات، حيث يحمل المحور الثاني أعلى حمل ساكن بين جميع المفاصل في دورة التشغيل.
• تشغيل الآلات — تحميل مراكز التصنيع باستخدام الحاسوب وال presses وآلات صب الحقن وإفراغها.
• تجميع الحمولة المعبأة الثقيلة على المنصات وإزالتها منها عند نهاية خط الإنتاج.
• نقل أجزاء الصب والتشكيل في ظروف التشغيل الثقيلة، بما في ذلك الروبوتات المحمية ضمن نظام فاوندري بلس.
• تحديث محرك المحور الثاني وفق الجدول الزمني أثناء الإصلاح الشامل، أو استبداله بعد حدوث عطل في محرك المحور الثاني أو عطل في الفرامل أو عطل في إشارة التغذية الراجعة.

غرض التصميم

المحور الثاني هو المفصل الذي يُحرّك الذراع السفلى للروبوت إلى الأمام وإلى الخلف. وهو يحمل وزن كل ما يقع فوقه — أي الذراع العلوية ومعصم الروبوت والأداة والحمولة — ويقوم بذلك عند أطول ذراع رافعة في الجهاز. ولذلك فإن متطلبات العزم عند هذا المفصل هي الأعلى في جهاز التحكم الآلي، وهذا السبب الذي دعا شركة إيه بي بي إلى توريد محرك المحور الثاني كقطعة مخصصة بدلًا من محرك سيرفو عام، ولذلك يتم تسليمه مع الترس المُسنَّن مثبتًا مسبقًا على العمود: إذ يشكّل الترس المُسنَّن الواجهة التي تُحوِّل خرج المحرك إلى علبة تروس المحور الثاني، وبجعله جزءًا من التجميع المُسلَّم يتم استبعاد خطوة تركيب الترس بالضغط من عملية الاستبدال الميداني.

التفاصيل التصميمية التي تهم المشتري أكثر ما يهم هي ليست المحرك نفسه بل الإصدارات المحيطة به. وتنقسم وثائق شركة إيه بي بي الخاصة بالنموذج آي آر بي ٦٧٠٠ إلى محركات مُركَّبة مصنَّفة إلى النوع أ والنوع ب ، ويتم تحديدها برقم المقالة وبشكل مرئي حسب ما إذا كانت شفّافة المحرك تحتوي على ميزة تفريغ أم لا. وتتضمن شفّافة النوع باء ميزة التفريغ خصيصًا للكشف عن فشل الختم الأساسي بين علبة التروس والمحرك — وهي مسار إنذار مبكر لتسرب زيت علبة التروس إلى داخل المحرك. وتوضح شركة إيه بي بي بوضوح أن أرقام المقالات في جدول التحديد هذا تُستخدَم فقط لتحديد ما هو مركَّب فعليًّا و لا يمكن استخدامها لطلب قطع الغيار ؛ إذ تأتي أرقام قطع الغيار من الدليل المنفصل الخاص بقطع الغيار. وفي الواقع، يعني ذلك أن الرقم ٣هـ إيه سي٠٥٥٤٥٠-٠٠٣ يجب مطابقته برقم المقالة ونوع الروبوت والرقم التسلسلي — وليس فقط بعبارة «محرك المحور الثاني للنموذج آي آر بي ٦٧٠٠».

أنماط الفشل الشائعة

• انقطاع التيار الكهربائي أو ارتفاع الحرارة — يُبلغ وحدة القيادة عن تحميل زائد للمحرك بعد دورات عمل شاقة متواصلة عند المحور ٢.
• عطل في جهاز التغذية الراجعة — فقدان إشارة التغذية الراجعة للموضع، ما يؤدي إلى انحراف موضع المحور ٢ أو ظهور عطل أثناء عملية الاسترجاع إلى الموضع الأصلي.
• عطل في الفرامل الثابتة — تنزلق الذراع السفلى أو تسقط عندما يتم إيقاف تشغيل المحرك الخدمي.
• تسرب زيت علبة التروس إلى داخل المحرك — فشل الختم الرئيسي بين علبة التروس والمحرك. وهذا النوع من الأعطال هو ما صُمِّمت فتحة التفريغ في طرف المحرك من النوع ب للكشف عنه.
• ضجيج غير طبيعي أو اهتزاز ناتج عن المحور ٢ — تآكل أسنان الترس الصغير، أو تلف في المحامل، أو وجود ملوثات داخل المحرك.
• تدهور العزل أو حدوث عطل توصيل بالأرض — تنقطع وحدة القيادة الخاصة بالمحور ٢ فور تمكين المحرك.
• تركيب قطعة غيار خاطئة — تم الطلب حسب رقم المحور أو طراز الروبوت دون التحقق من النوع الفرعي أو نوع المحرك أو مرجع المنتج البديل.

تظهر رموز الإنذار الخاصة بهذه الوحدة على شاشة وحدة التحكم. أرسل إلينا رمز العطل وسنؤكد لك التشخيص والقطعة البديلة المناسبة.

لماذا تختارنا

• متخصِّصون في قطع غيار الروبوتات الصناعية لعلامات ABB وFANUC وKUKA وYASKAWA.
• تأكيد الطراز ونوع المحرك قبل إصدار العرض: نتحقق من طراز جهاز IRB 6700 الخاص بك، والمَحور، وسؤال النوع أ/ب مقابل رقم السلسلة الخاص بك، حتى تتلقى المقال الذي يحتويه جهازك فعليًّا.
• دعم المرجع المتقاطع: إذا كانت وحدتك قد وُفرت في الأصل تحت الرقم 3HAC043453-003، فإننا نؤكد التطابق قبل أن تلتزم بالطلب.
• نُبرز المقالات التي تبدو مماثلة لكنها غير قابلة للتبديل، مثل محرك المحور الثاني لجهاز IRB 6640، بدلًا من ترك عملية الاستبدال للتخمين.
• يتم فحص كل وحدة واختبارها (إشارة المشفر، مقاومة العزل) قبل التغليف، مع تغليف صناعي آمن وتتبع كامل للطلب بدءًا من شنغهاي.
• خدمة قائمة على الاقتباس — أرسل استفسارك مع طراز الروبوت ورقم التسلسل والمحور والعلامة الموجودة على وحدتك الحالية للحصول على عرض مناسب.

المنتجات ذات الصلة

• 3HAC043453-003 — مذكور في بيانات قطع الغيار الخاصة بشركة ABB باعتباره رقم المنتج البديل لهذا الرقم (محرك المحور الثاني من طراز IRB 6700، الرقم السابق)
• 3HAC055450-004 — الإصدار الآخر ضمن نفس السلسلة 3HAC055450؛ يُميَّز حسب نوع جهاز IRB 6700 ودرجة الحماية قبل الطلب
• 3HAC057542-003 — محرك المحور الثاني مع ترس تفاضلي لمنصة IRB 6640 (سلسلة مختلفة — غير قابل للتبديل مع هذه القطعة)
• 3HAC057339-003 — أداة إزالة بحجم M12 لفصل محرك المحور الثاني عن علبة التروس، وفقًا للدليل الفني لمنتج روبوت ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — ملحق رفع المحرك المحدَّد في الدليل الفني لمنتج روبوت ABB IRB 6700 لمعالجة محرك المحور الثاني