محرك محور ٢ من شركة ABB، الطراز ٣HAC055450-٠٠٤، مزوَّد بترس لروبوت IRB ٦٧٠٠

محرك تيار متردد دوار للمحور الثاني مع ترس صغير لمناورة روبوت أBB نموذج آير بي ٦٧٠٠

المواصفات

التطبيقات الصناعية

• مناولة المواد ذات الأحمال الثقيلة في خلايا IRB 6700 — نقل القطع الصبّية والمشغولات المطروقة وأجزاء الصلب الكبيرة بين المحطات.
• اللحام النقطي وتجميع الهياكل الكبيرة في ورش هياكل السيارات، حيث يحمل المحور الثاني أعلى حمل ساكن بين جميع المفاصل في دورة التشغيل.
• تشغيل الآلات — تحميل مراكز التصنيع باستخدام الحاسوب وال presses وآلات صب الحقن وإفراغها.
• تجميع الحمولة المعبأة الثقيلة على المنصات وإزالتها منها عند نهاية خط الإنتاج.
• نقل القطع المعدنية والقوالب المسبوكة في ظروف تشغيل كثيفة، بما في ذلك الروبوتات المزودة بتكوين الحماية المُحسَّنة للصناعات المعدنية (Foundry Plus).
• تحديث محرك المحور الثاني وفق الجدول الزمني أثناء الإصلاح الشامل، أو استبداله بعد حدوث عطل في محرك المحور الثاني أو عطل في الفرامل أو عطل في إشارة التغذية الراجعة.

غرض التصميم

المحور الثاني هو المفصل الذي يُحرّك الذراع السفلى للروبوت إلى الأمام والخلف، ويدعم وزن الذراع العلوية ومعصم الروبوت والأداة والحمولة عند أطول ذراع رافعة في الجهاز. ولذلك فهو المفصل الأعلى عزمًا على جهاز التحكم اليدوي، ولهذا السبب توفر شركة إيه بي بي محركه كقطعة غيار مخصصة مسبقة التجميع، مع تثبيت الترس الحلزوني بالفعل على العمود: فالتُّرس الحلزوني هو نقطة الاتصال مع علبة تروس المحور الثاني، وبتوفيره كجزء من التجميع الكامل يتم استبعاد خطوة تركيب الترس بالضغط أثناء الاستبدال الميداني.

السبب في وجود مقالتين في سلسلة 3HAC055450 هو الروبوت IRB 6700 نفسه. فقد أُطلِقَت هذه العائلة بطرز 235‏/2.65 و205‏/2.80 و175‏/3.05 و150‏/3.20، ثم وُسِّعت لاحقًا بإضافات الطرازين 200‏/2.60 و155‏/2.85، ثم بالآلات الأكبر حجمًا 300‏/2.70 و245‏/3.00. وتُصنِّف الدليل الفني لشركة ABB محركات المحور الثاني وفقًا لذلك، وتتوافق أرقام المقالات مع هذه التصنيفات. وهذا يعني للمشتري أن عبارة «محرك المحور الثاني لروبوت IRB 6700» لا تشير إلى قطعة واحدة فقط: بل إن مجموعة الطراز، وكذلك التجهيز أو مستوى الحماية المرتبط بها، هما اللذان يحدّدان أيًّا من الرقمين ينطبق. ولذلك أيضًا تختلف أعماق النسختين المُدرَجة: 346 مم هنا مقابل 341 مم في المقالة 3HAC055450-003، بدلًا من أن يكونا نفس المحرك تحت تسميتين مختلفتين.

أنماط الفشل الشائعة

• انقطاع التيار الكهربائي أو ارتفاع الحرارة — يُبلغ وحدة القيادة عن تحميل زائد للمحرك بعد دورات عمل شاقة متواصلة عند المحور ٢.
• عطل في جهاز التغذية الراجعة — فقدان إشارة التغذية الراجعة للموضع، ما يؤدي إلى انحراف موضع المحور ٢ أو ظهور عطل أثناء عملية الاسترجاع إلى الموضع الأصلي.
• عطل في الفرامل الثابتة — تنزلق الذراع السفلى أو تسقط عندما يتم إيقاف تشغيل المحرك الخدمي.
• تسرب زيت علبة التروس إلى داخل المحرك — فشل الختم الرئيسي بين علبة التروس والمحرك. وهذا النوع من الأعطال هو ما صُمِّمت فتحة التفريغ في طرف المحرك من النوع ب للكشف عنه.
• ضجيج غير طبيعي أو اهتزاز ناتج عن المحور ٢ — تآكل أسنان الترس الصغير، أو تلف في المحامل، أو وجود ملوثات داخل المحرك.
• تدهور العزل أو حدوث عطل توصيل بالأرض — تنقطع وحدة القيادة الخاصة بالمحور ٢ فور تمكين المحرك.
• تم تركيب طراز خاطئ — فقد اعتُبرت المادتان -003 و-004 ضمن هذه السلسلة متطابقتين، أو لم تُحقَّق من تكوين حماية الروبوت.

تظهر رموز الإنذار الخاصة بهذه الوحدة على شاشة وحدة التحكم. أرسل إلينا رمز العطل وسنؤكد لك التشخيص والقطعة البديلة المناسبة.

لماذا تختارنا

• متخصِّصون في قطع غيار الروبوتات الصناعية لعلامات ABB وFANUC وKUKA وYASKAWA.
• فصل الطرازات قبل إصدار العرض السعري: نتحقق مما إذا كان روبوتكم IRB 6700 يستخدم المادة 3HAC055450-004 أم 3HAC055450-003، لضمان وصول المحرك المتوافق مع الطراز والتكوين الفعليَّيْن المُركَّبين.
• نُؤكِّد طراز الحمولة وتكوين الوضع القياسي / Foundry Plus استنادًا إلى رقم التسلسل الخاص بكم، بدلًا من الطلب بناءً على عبارة «محرك المحور الثاني لروبوت IRB 6700».
• يتم فحص كل وحدة واختبارها (إشارة المشفر، مقاومة العزل) قبل التغليف، مع تغليف صناعي آمن وتتبع كامل للطلب بدءًا من شنغهاي.
• نُحدِّد المقالات التي تتشابه في المظهر لكنها غير قابلة للتبديل، لذا فإن الخطأ البسيط في رقم المقال لا يؤدي إلى إرجاع محرك وزنه ٢٧٫٥ كجم.
• خدمة قائمة على الاقتباس — أرسل استفسارك مع طراز الروبوت ورقم التسلسل والمحور والعلامة الموجودة على وحدتك الحالية للحصول على عرض مناسب.

المنتجات ذات الصلة

• 3HAC055450-003 — البديل الآخر في السلسلة نفسها 3HAC055450 (تحقق من النموذج الذي يستخدمه روبوتك قبل الطلب)
• 3HAC043453-003 — محرك المحور الثاني الأقدم لروبوت IRB 6700، المدرج في بيانات قطع الغيار الخاصة بشركة ABB كرقم منتج مُستبدَلٍ مقابل 3HAC055450-003
• 3HAC057339-003 — أداة إزالة بحجم M12 لفصل محرك المحور الثاني عن علبة التروس، وفقًا للدليل الفني لمنتج روبوت ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — ملحق رفع المحرك المحدَّد في الدليل الفني لمنتج روبوت ABB IRB 6700 لمعالجة محرك المحور الثاني
• 3HAC032140-004 — زيت تروس اصطناعي لعلب تروس المفاصل الخاصة بروبوتات ABB، ويُستخدَم في علبة تروس المحور الثاني أثناء استبدال المحرك