غطاء حشية غلاف الكابل الأنبوبية لروبوت ABB 3HAC056707-001 IRB 1200

طوقاً لتغطية غلاف الكابلات الأنبوبية لروبوتات ABB IRB 1200

المواصفات

التطبيقات الصناعية

• خطوط إنتاج الأغذية والمشروبات التي تعمل بروبوتات IRB 1200 مع تشحيم مخصص للأغذية، حيث يجب أن يتحمل المفصل المعصمي عمليات الغسل المنتظمة.
• خلايا غرف النظافة العالية والتعبئة الصيدلانية ومعالجة المواد، حيث يشكّل دخول الجسيمات إلى المفصل المعصمي خطر تلوث.
• الورش الصبّية وعمليات الصب بالقالب والبيئات الأخرى الغنية بالغبار، حيث قد يصل الغبار الكاشط في حالات أخرى إلى حزمة كابلات الذراع الآلية.
• خلايا تشغيل الآلات والتشطيب (مثل إزالة الحواف) في بيئات رطبة أو معرّضة للمبرّدات، ومُصمَّمة وفق درجة حماية IP67.
• خلايا التحميل والتفريغ والتعبئة ذات المتطلبات الصحية — فالموقع نفسه على الروبوت الصحي يستخدم لقطعة بديلة، وبالتالي تكون طبيعة التطبيق متطابقة لكن رقم القطعة يختلف.
• صيانة وقائية للمفصل المعصمي: تُركَّب عند استبدال الغطاء الأسطواني أو غلاف كابلات الذراع الأسطواني، ويُوصى باحتفاظ المخزون بها كقطع غيار جاهزة نظراً لانخفاض تكلفتها مقارنةً بحزمة الكابلات التي تحميها.

غرض التصميم

تُعَدُّ غِلاف الكابل الأنبوبية القناة التي تنقل حزمة كابلات جهاز التحكم من الذراع العلوية إلى المعصم. وبما أنَّ الوصول إلى المعصم في الروبوت المدمج يتطلَّب مرور الحزمة عبر مفصلٍ يتحرَّك باستمرار، فإن شركة ABB تُنشئ هذا الممر على هيئة مجموعة من الأجزاء الأنبوبية القابلة للاستبدال — وهي أنبوبٌ مع غطاء، وغطاء أنبوب، وغلاف كابل أنبوبية، وغطاء يُغلق الغلاف. وكل واحدة من هذه الوصلات تمثِّل نقطة دخول محتملة لأي مواد أو عوامل قد تتعرَّض لها الروبوت أثناء العمل. وتوضع الحشية في المفصل بين غلاف الكابل الأنبوبية وغطائها، ومهمتها بسيطةٌ ولا تقبل الجدل: فإذا فشلت الحشية، فإن درجة حماية المعصم بأكمله لا تتجاوز درجة حماية ذلك المفصل فقط، وأول عنصر يليه في الاتجاه النازل هو حزمة الكابلات — والتي تكون عادةً الجزء الأغلى ثمناً في التجميع.

ما يحول هذا إلى رقم مقال محدد من شركة أBB بدلًا من حلقة إغلاق عادية هو أن شركة أBB تُصنّع الروبوت IRB 1200 بعدة أنواع حماية — قياسي (IP40)، وIP67، وFoundry Plus، وClean Room، وتزييت صالح للأغذية، وHygienic — ولا تتطابق أجزاء الإغلاق بين هذه الأنواع. وفي قائمة قطع الغيار الخاصة بشركة أBB، تظهر هذه الحشية في أعمدة IP67 وFoundry Plus وClean Room وتزييت صالح للأغذية، بينما لا تظهر في عمود القياسي (IP40)، وهذه الطريقة التي تعبّر بها القائمة عن كون المفصل مُغلَّقًا فقط في الآلات ذات المواصفات الأعلى. وبإضافةٍ إلى ذلك، تُعطي شركة أBB رقمين منفصلين لنفس مفصل الغطاء: 3HAC056707-001 للروبوتات غير النوع Hygienic و 3HAC080701-001 للروبوتات النوع Hygienic. وبالتالي، يتحدد رقم القطعة وفق نوع الحماية الخاص بالروبوت، وليس وفق اسم طراز الروبوت — وبما أن الحشية عنصر منخفض التكلفة يحمي كابلًا باهظ الثمن، فإن شركة أBB تحددها على أنها عنصر استهلاكي يُستبدل عند التلف بدلًا من إعادة استخدامه.

أنماط الفشل الشائعة

• دخول الماء أو سوائل الغسل أو سائل التبريد إلى غلاف الكابل الأنبوبي، مما يؤدي لاحقًا إلى ظهور تآكل أو أعطال في عزل مجموعة الكابلات الداخلية.
• وصول الغبار الكاشط إلى مجموعة الكابلات في أجهزة فاوندري بلس وتسببه في احتكاك عزل الكابلات.
• تراكم منتجات العملية أو سوائل التنظيف داخل موضع التقاء الغطاء في الأجهزة المخصصة للأغذية والغرف النظيفة — وهي حالة فشل في متطلبات النظافة، حتى وإن كان الروبوت لا يزال يعمل.
• تصلُّب الحلقة المطاطية أو تسطُّحها أو تشقُّقها مع التقدم في العمر، ما يؤدي إلى عدم انضغاط الغطاء لها بعد الآن وبالتالي فشل إغلاق المفصل.
• قطع أو عصر الحلقة المطاطية أثناء تركيب سابق للغطاء، ما يؤدي إلى تسربها منذ أول دورة غسل.
• طوق توصيل مستعمل تم استخدامه مسبقًا وقد اكتسب شكلًا دائمًا ولا يمكنه إغلاق المفصل مرة أخرى.
• غياب طوق التوصيل — أُعيد تركيب الغطاء دون وجود الطوق بعد إصلاح سابق، مما ترك المفصل مفتوحًا.
• تركيب قطعة خاطئة — مثل استخدام رقم الطراز الهجيني (Hygienic) على روبوت غير هيغييني أو العكس، أو طلب رقم إصدار سابق وفق دليل قديم.
• افتراغ مسامير تثبيت الغطاء بسبب الاهتزاز، لأن طوق التوصيل لم يعد يوفّر القوة الأولية المطلوبة عند المفصل.

لا تُصدر شركة ABB رمز إنذار مخصصًا لفشل طوق التوصيل — فعادةً ما تظهر أضرار التسرب لاحقًا على هيئة عطل في الحزمة الكهربائية أو في أحد المحاور. يُرجى التواصل معنا وإرسال رمز العطل المعروض على وحدة التحكم الخاصة بك لتشخيص دقيق.

لماذا تختارنا

• متخصِّصون في قطع غيار الروبوتات الصناعية لعلامات ABB وFANUC وKUKA وYASKAWA.
• نفصل لك الرقمين في هذه المواضع: 3HAC056707-001 للروبوتات غير الهيجينية، و3HAC080701-001 للروبوتات الهيجينية. أخبرنا بنوع الحماية المذكور على الملصق التعريفي الخاص بالروبوت، وسنؤكد لك أي من الرقمين ينطبق على جهازك.
• نقدّم قسم الأنبوب كمجموعة واحدة، وبالتالي يمكن توريد الغطاء وحلقات الإغلاق الخاصة به بالإضافة إلى أختام الإغلاق الشعاعية وأختام الإغلاق المتغيرة ضمن إصلاحٍ واحدٍ معًا.
• نتحقّق من رقم المقالة مقابل مراجعة الدليل الخاص بك، لأن شركة ABB نفسها تحذّر من أن الأرقام المطبوعة في الدليل قد تكون قديمة.
• تُعبّأ أجزاء الإغلاق بطريقة تمنع انضغاط أو تشويه شكل الإغلاق أثناء النقل، وذلك باستخدام تغليف صناعي آمن وتتبّع كامل للطلب ابتداءً من شنغهاي.
• خدمة قائمة على الاقتباس — أرسل استفسارك مرفقًا بنموذج الروبوت ورقم السلسلة ونوع الحماية ومراجعة الدليل للحصول على عرضٍ مناسبٍ تمامًا.

المنتجات ذات الصلة

• 3HAC080701-001 — حلقة إغلاق لغطاء غلاف الكابل الأنبوبي، وهي النسخة الصحية لهذا الموضع (مقالة مختلفة — ولا يمكن استبدال هاتين المقالتين ببعضهما).
• 3HAC059694-001 — غطاء غلاف الكابل الأنبوبي، وهو الغطاء الذي تُغلَق عليه هذه الحلقة.
• 3HAC058822-001 — حلقة إغلاق لغطاء أنبوبي، وهي الحلقة المجاورة في نفس قائمة قطع الغيار الأنبوبية.
• 3HAC080709-001 — طوقا لغطاء أنبوبي، النسخة الصحية من الطوقا المجاورة
• 3HAB3701-42 — ختم شعاعي، مدرج في نفس القسم الأنبوبي وعليه علامة «استبدله إذا تضرر»
• 3HAC044869-001 — غسالة، مدرجة في نفس القسم الأنبوبي وعليها علامة «استبدله إذا تضرر»