أداة إزالة من شركة ABB، الطراز ٣HAC057339-٠٠٣، مقاس M١٢، لخدمة محركات روبوت IRB ٦٧٠٠

أداة إزالة محركات لصيانة ذراع التحكم الآلي أBB نموذج IRB 6700

المواصفات

التطبيقات الصناعية

• استبدال محركي المحور الأول والمحور الثاني في أذرع الروبوت من طراز ABB IRB 6700، حيث يلزم دفع المحرك بعيداً عن سطح علبة التروس.
• استعادة التشغيل بعد تجمُّد أو تآكل المفصل بين المحرك وعلبة التروس، بحيث لا يمكن فصل المحرك يدوياً حتى بعد إزالة براغي التثبيت.
• صيانة شاملة مقررة مسبقاً في ورشة الصيانة، وتتضمن خلع محركات المحاور من الأول إلى الثالث كجزء من استبدال علبة التروس أو الحلقات المانعة للتسرب.
• المعدات الورشية المخصصة لمتعهدي الخدمة والفرق الداخلية للصيانة التي تتعامل بانتظام مع مهام محركات طراز IRB 6700.
• أدوات احتياطية لخلية تحتوي روبوتًا مزودًا بمحركات من النوع أ والنوع ب — ويُحفظ الحجمان معًا لضمان توافر الأداة الصحيحة دائمًا.

غرض التصميم

لا يُثبَّت محرك المانيبيولاتور على سطح مسطّح ثم يُرفع بعيدًا. بل تدخل ترسه في علبة التروس، وتُغلَّف الفلانش بإحكام ضد العلبة، وقد تصبح الوصلة صلبة بعد سنوات من التشغيل. وتحذّر الإجرائية الخاصة بشركة ABB من أنه عند فصل المحرك عن علبة التروس أو تركيبهما معًا، قد تتلف التروس إذا استُخدمت قوة مفرطة — وهذا بالضبط الخطر الذي تهدف أداة الإزالة إلى تجنّبه. فبدلًا من استخدام أدوات الرفع على هيكل الصب، تُلَوَّث الأداة في الثقوب الخاصة بتثبيت المحرك نفسه وتُطبِّق ضغطًا منتظمًا ومُتحكَّمًا لفصل المحرك عن مقعده بشكل مربع.

التفاصيل التي تقرّر نجاح المهمة هي التزامن. وتشترط شركة ABB أن تُستخدَم أدوات الإزالة دائمًا في أزواج في الثقوب المقابلة، ولنفس السبب يحدّد التصميم دبابيس التوجيه بشكل أزواج: فأداة واحدة تضغط على جانب واحد من المحرك فتُميله داخل مقرّه، وهذا ما يؤدي إلى تلف التروس والأسنان. أما النقطة التصميمية الثانية فهي الحجم. وتزود شركة ABB هذه الأداة بحجمَي خيط مختلفين لأن المحركات نفسها تغيّرت — فالمحركان من النوع (أ) والنوع (ب)، اللذان ورد ذكرهما في الدليل الفني للمنتج، يحتويان على خيوط مختلفة لثقوب التثبيت في المحاور ١–٣: خيط M14 للمحرك من النوع (أ)، وخيط M12 للمحرك من النوع (ب). ولذلك يجب اختيار رقم الأداة وفقًا للمحرك المركّب فعليًّا، وليس وفقًا لنموذج الروبوت. ولذلك فإن الورشة التي تخدم أكثر من نموذج IRB 6700 يجب أن تحتفظ بكلا الحجمين.

أنماط الفشل الشائعة

• الحجم المطلوب خاطئ — فقد تم شراء الأداة ذات القطر M12 لمحرك من النوع A الذي يتطلب قطر M14، وبالتالي لا يمكن تثبيت الأداة في فتحة التثبيت.
• استُخدمت أداة واحدة فقط — بينما تشترط شركة ABB استخدام زوجٍ من الأدوات. فالضغط من جانب واحد يؤدي إلى ميل المحرك داخل جوفه، ما يعرِّض ترس التحويل (البينيون) والترس الخاص بعلبة التروس للخطر.
• استُخدمت كمفتاح رافعة أو مع أداة ضرب — ما يحوِّل الضغط المتحكَّم فيه إلى حمل صدمي على سلسلة التروس، وهذه بالضبط حالة الفشل التي تحذِّر منها شركة ABB عند ذكرها «القوة المفرطة».
• الخيوط متآكلة أو تالفة — ما يجعل الأداة غير قادرة على السحب بشكل متعامد، كما قد تتسبب الخيوط التالفة في الأداة بتلف خيوط فلانش المحرك أيضًا.
• تم الضغط دون تحرير فرامل التثبيت — وبالتالي لا يمكن للمحرك التحرك، وتنتقل الحمولة إلى الأداة وعلبة التروس بدلًا من ذلك.
• لم تُستبدل الأختام عند إعادة التركيب — فيعود المحرك إلى الحلقات المطاطية القديمة (O-rings)، مما يؤدي إلى تسرب المفصل، وهي حالةٌ يهدف نظام التفريغ عبر الشفة (flange evacuation) في المحرك من النوع باء (type B) إلى كشفها.

رموز الإنذار الخاصة غير قابلة للتطبيق على أدوات الخدمة. فإذا كنت تشخّص عطلًا في المحرك بدلًا من التخطيط لاستخراجه، فالرجاء الاتصال بنا مع ذكر رمز العطل المعروض على وحدة التحكم لديك.

لماذا تختارنا

• متخصصون في قطع غيار الروبوتات الصناعية وأدوات الخدمة الخاصة بشركات ABB وFANUC وKUKA وYASKAWA.
• تأكيد المقاس قبل إصدار العرض السعري: نتحقق من كون المحرك المُركَّب هو من النوع ألف (type A) أم النوع باء (type B)، لكي نزوّدك بالمقاس M12 أو M14 حسبما تتطلبه المهمة فعليًّا.
• نقدّم العرض السعري لكمية الأدوات التي تتطلبها الإجرائية — حيث تحدد شركة ABB استخدام الأدوات في أزواج، وسنُنبهك فور استلام طلب يتضمّن أداة واحدة فقط.
• يمكننا توريد مجموعة الأدوات الكاملة معًا: أدوات الإزالة، ودبابيس التوجيه، وممددات المفاتيح، وأداة الدوران، واكسسوارات رفع المحرك، لذا لا يتوقف العمل بسبب غياب قطعة واحدة فقط.
• كما نحتفظ بالقطع الاستهلاكية الخاصة بنفس العملية — حلقات الختم المطاطية (أو-رينغز) الخاصة بفلانش المحرك وغطاء المحرك، والشحم المحدد.
• خدمة مبنية على عروض أسعار — أرسل استفسارك مُرفقًا بنموذج الروبوت، والمحور، ونوع المحرك، ورقم إصدار الدليل الخاص بك للحصول على عرضٍ مناسب تمامًا.

المنتجات ذات الصلة

• 3HAC057339-004 — أداة إزالة بمقاس M14، وهي المقاس المصاحب للمحركات من النوع A (يُختار حسب نوع المحرك وليس حسب نموذج الروبوت).
• 3HAC15521-2 — دبوس توجيه بمقاس M10×150، حددته شركة ABB لإتمام عملية إزالة نفس المحرك، ويُستخدم دائمًا في أزواج.
• 3HAC12342-1 — ممدد مفاتيح بطول 300 مم، ومفاتيح مقاس ١/٢ بوصة، مدرج في نفس جدول المعدات المطلوبة.
• 3HAB7887-1 — أداة دوران، تُستخدم لتدوير ترس المحرك أثناء تركيبه داخل علبة التروس.
• 3HAC14459-1 — اكسسوار رفع المحرك، طوله ١ متر، وقدرته القصوى على الرفع ١٠٠٠ كجم، مدرج لاستبدال محرك المحور الأول.