محرك محور ٥ من شركة ABB، الموديل ٣HAC061278-٠٠١، مزوَّد ببكرة، لروبوتات IRB ١٢٠٠ المُزودة بتقنية SafeMove ٢

محرك المحور الخامس مع بكرة لسَيْف موف ٢ لروبوتات إيه بي بي آي آر بي ١٢٠٠

المواصفات

التطبيقات الصناعية

• تجميع القطع الصغيرة والتعامل الدقيق معها في تصنيع الإلكترونيات وسلع الاستهلاك.
• تشغيل الآلات وتحميلها في ماكينات التحكم العددي المدمجة، ومحطات الاختبار، وأتمتة المختبرات.
• خلايا التقاط-ووضع، والتوزيع، وربط البراغي، حيث تُحدِّد دقة معصم الروبوت IRB 1200 النتيجة النهائية.
• الخلايا التي تعمل بوظائف السلامة SafeMove 2 — وهذا المنتج هو محرك المحور الخامس الذي تسرده شركة ABB كمحرك مدعوم لوظائف SafeMove 2.
• البيئات الخاضعة لمعايير غرف النظافة الصارمة، ومعالجة الأغذية، وغيرها من عمليات الإنتاج الحساسة من الناحية الصحية، حيث يُطلَب إصدار نظيف من محرك المعصم.
• استبدال محرك المحور الخامس بعد عطل في محرك المعصم، أو عطل في الإشارة المرتدة، أو عطل في المكابح، أو أثناء عملية الصيانة الدورية المخطط لها للمعصم.

غرض التصميم

المحور الخامس هو مفصل دوران المعصم — الذي يميل المعصم وأي جزء مثبت على صفيحة الأداة. وفي روبوت مدمج مثل طراز IRB 1200، يُدار هذا المفصل عبر بكرة حزام توقيتي بدلًا من ترس دوّار يدخل مباشرةً في علبة التروس، مما يحافظ على كتلة الدوران عند أدنى مستوى ممكن ويقلل حجم وحدة المعصم. وتُركَّب البكرة على عمود المحرك في المصنع، لذا فإن الواجهة الحرجة تُضبط قبل وصول المحرك إلى موقع الاستخدام.

ما يميّز هذه المقالة عن المحرك القياسي الموجود في نفس الموضع هو الغلاف الأمني والغذائي الذي ينتمي إليه. وتُصنّع شركة ABB طراز IRB 1200 في إصدارات مختلفة، وتحدد الإصدار النوع «بـ» باعتباره الإصدار الذي يدعم SafeMove 2 — فرقٌ ليس تجميليًّا، لأنَّه يغيِّر القاعدة، ووحدات القيادة على المحاور ٢ و٣ و٥ و٦، والمحركات الخاصة بالمحور ٤ والمحور ٥ مع البكرة، وحزمة الكابلات، وحزمة البطاريات، ووحدة SMB. ثم تُدرِج شركة ABB هذا المقال الخاص بالمحور ٥ على أنَّه محرك مزوَّد ببكرة ومدعوم من SafeMove ٢. أما بالنسبة إلى المشتري، فالنتيجة العملية هي أنَّ موقع المحور ٥ في روبوت IRB ١٢٠٠ يُغطَّى بعدَّة أرقام مقالات، ويتحدد الرقم المناسب استنادًا إلى تسمية النوع الموجودة على قاعدة الروبوت ودرجة فئته الواقية، وليس استنادًا إلى اسم طراز الروبوت.

أنماط الفشل الشائعة

• انقطاع التيار الزائد أو ارتفاع الحرارة — يُبلغ وحدة القيادة عن وجود حمل زائد على المحرك بعد حركة مستمرة للمعصم.
• عطل في جهاز التغذية الراجعة — فقدان تغذية موضعية راجعة، ما يؤدي إلى انجراف موضع المحور-٥ أو ظهور عطل أثناء عملية التوطين.
• عطل في فرامل التثبيت — ينخفض أو يهبط المعصم عند إيقاف تشغيل المحرك الكهربائي.
• ارتداء حزام التوقيت أو البكرة — يؤدي ارتداء الأسنان أو فراغ الحزام إلى وجود لعب أو اهتزاز أو انجراف في المعصم.
• ضجيج غير طبيعي أو اهتزاز من المحور الخامس — ناتج عن ارتداء أسنان البكرة أو تلف المحمل داخل وحدة المعصم المدمجة.
• تدهور العزل أو حدوث عطل أرضي — يتوقف محرك المحور الخامس فور تمكين المحرك.
• فشل الختم أو الجوانح في الآلة المصممة للتطبيقات الصحية — يؤدي تدهور الختم إلى فقدان المواصفات المطلوبة للغرف النظيفة أو معالجة الأغذية، حتى لو كان المحرك نفسه لا يزال يعمل.
• طلب قطعة خاطئة — تم تركيب إحدى قطع محركات المحور الخامس الأخرى بسبب عدم التحقق من ملصق نوع الروبوت ودرجة الحماية.

تظهر رموز الإنذار الخاصة بهذه الوحدة على شاشة وحدة التحكم. أرسل إلينا رمز العطل وسنؤكد لك التشخيص والقطعة البديلة المناسبة.

لماذا تختارنا

• متخصِّصون في قطع غيار الروبوتات الصناعية لعلامات ABB وFANUC وKUKA وYASKAWA.
• تحديد القطعة المناسبة لنفس المحور: نتحقق من رقم تسلسل الروبوت وملصق النوع ودرجة الحماية لمعرفة ما إذا كانت موقع المحور الخامس في جهازك يستخدم هذه القطعة أم إحدى القطعتين الأخريين، لأن الموقع وحده لا يحدد ذلك.
• نتحقق من جيل وحدة التحكم معكم، بما في ذلك النقطة التي أشارت إليها شركة إيه بي بي بشأن الروبوت آي آر بي ١٢٠٠ المزود بوحدة أومني كور إي ١٠ ودعم نظام سيف موف ٢.
• يمكننا توريد المواد الاستهلاكية والخواتم اللازمة للعمل نفسه مع المحرك: سائل التثبيت لوكتايت ٢٤٣ (الكود ٣هاك٠٤٥٩٧٨-٠٠١)، وخامة الختم المحددة، وخواتم غطاء وغلاف الكابلات الأنبوبية المذكورة في إجراءات شركة إيه بي بي.
• يتم فحص كل وحدة واختبارها (إشارة المشفر، مقاومة العزل) قبل التغليف، مع تغليف صناعي آمن وتتبع كامل للطلب بدءًا من شنغهاي.
• خدمة قائمة على الاقتباس — أرسلوا استفساركم مرفقًا بنموذج الروبوت ورقمه التسلسلي وقراءة الملصق النوعي ودرجة الحماية والمِحور المعني للحصول على عرضٍ مناسب.

المنتجات ذات الصلة

• الكود ٣هاك٠٤٥٩٧٨-٠٠١ — محرك مزوّد ببكرة في نفس موضع المحور ٥، ومدرجٌ لدى شركة إيه بي بي لاستخدامه في طراز آي آر بي ١٢٠٠ نوع باء (وتختلف طريقة تركيبه — يُرجى المقارنة قبل الاستبدال).
• الكود ٣هاك٠٥٦٧٠٧-٠٠١ — خاتم لغطاء غلاف الكابلات الأنبوبية، ومذكورٌ في الإجراء نفسه كعنصر يجب استبداله عند التلف.
• الكود ٣هاك٠٨٠٧٠١-٠٠١ — خاتم لغطاء غلاف الكابلات الأنبوبية، وهو البديل المذكور في الجدول نفسه.
• الكود ٣هاب٧١١٦-١ — سائل تثبيت لوكتايت ٢٤٣، ومذكورٌ كمادة استهلاكية مطلوبة لاستبدال محرك المحور ٥.
• 3HAC073510-001 — مادة سيلنت شفافة ثلاثية المكونات، مُحدَّدة للاستخدام مع الروبوتات ذات درجة الحماية آي بي ٦٧ أو فاوندري بلس أو الهيجينيك