جهاز التحكم المرن ABB 3HAC085590-001 فليكس بندنت DSQC3120A (TPU4) مع الكابل

جهاز التحكم اليدوي للروبوت المُستخدَم مع وحدات تحكم أَبْب

المواصفات

التطبيقات الصناعية

• إنشاء برنامج الروبوت وتحريره والتحقق منه في الموقع داخل خلية الإنتاج.
• تحريك الروبوت يدويًّا وتعليم مواضعه أثناء مرحلتي الإعداد والتغيير.
• تشخيص فوري — مراجعة الإنذارات، والتفاعل مع المدخلات/المخرجات والحالات عبر اتصال وحدة التحكم.
• اختيار وضع التشغيل والتحكم في القفل الأمني أثناء التشغيل الأولي والصيانة.

غرض التصميم

هذه وحدة الواجهة البشرية المحمولة التي تقع بين المشغل ووحدة تحكم الروبوت — وليست لوحة لمس عامة. فعمل الروبوت داخل الخلية يتطلب جهازًا يكون دائمًا محليًّا، ومقاومًا للظروف القاسية، ومُصنَّفًا من حيث السلامة: إذ يحمله المشغل بيده بينما يقف بجانب الروبوت، لذا يجب أن يتحمّل السقوط والزيوت والغبار والاستخدام اليومي القاسي مع الحفاظ على سلامته أثناء الاستخدام. ولذلك فهو وحدة تحكُّم مخصصة متصلة بوحدة التحكم عبر كابل، وليس جهاز كمبيوتر محمول أو لوحي.

يُعَدُّ هيكل السلامة جوهر التصميم. وتضمّ هذه المنظومة مفتاح تفعيل ثلاثي المواقع (مفتاح «الرجل الميت») وقاطع طوارئ موصول بشكل مباشر بالأسلاك، ما يعني أن الروبوت لا يمكنه الحركة إلا عندما يكون المشغّل يمسك وحدة التحكُّم اليدوية بنشاطٍ ووعيٍ تامٍّ في حالة الأمان — وبإفلاتها تتوقَّف الحركة فورًا. أما البرمجة والتشغيل اليدوي والتشخيص، فيتمّ كلُّها عبر جهاز واحد متصلٍ بالوحدة التحكمية، مما يضمن استمرار تشغيل الخلية حتى في حال انقطاع الشبكة أو تعطُّل حاسوب المكتب. وبما أن وحدة التحكُّم اليدوية مرتبطةٌ بتوليفة معينة من الوحدة التحكمية وبرمجيتها، فيجب أن يتطابق اختيارها مع النظام المركَّب فعليًّا، وليس فقط مع مظهر الغلاف الخارجي.

أنماط الفشل الشائعة

• عدم استجابة شاشة اللمس أو انحرافها بعد الاستخدام الطويل أو بعد التعرُّض لصدم.
• تلف في كابل الاتصال أو الموصل بسبب الانثناء المتكرر أو الالتواء أو السير عليه.
• عطل في مفتاح إيقاف الطوارئ أو مفتاح التمكين (مفتاح «الرجل الميت») — فلا تسمح لوحة التحكم المحمولة بحركة الروبوت.
• انحراف في عصا التحكُّم أو فقدان نقاط التوقف المؤقتة مما يؤثر على دقة التحكُّم اليدوي.
• فقدان الاتصال بوحدة التحكم (لا يوجد استجابة أو اتصال متقطع).
• تلف في هيكل لوحة التحكم أو ختمها أو شاشتها نتيجة التعرُّض للزيت أو سائل التبريد أو الغبار أو السقوط في الخلايا القاسية.
• عدم تطابق البرمجيات أو الإصدار بعد التركيب — لم يتم قبول وحدة التحكم عن بُعد من قِبل وحدة التحكم.

لماذا تختارنا

• وحدة التحكم عن بُعد الأصلية من شركة ABB، الموديل DSQC3120A (واجهة TPU4 / SxTPU4)، الرقم التسلسلي 3HAC085590-001 — وهي وحدة تشغيل الروبوت، وليست واجهة مستخدم بشرية عامة.
• دعم تأكيد التركيب: نتحقق من جيل وحدة التحكم وإصدار برنامج RobotWare / RobotControl قبل شرائك، لأن طرازات وحدات التحكم عن بُعد المُتعلقة تختلف في الكابل والواجهة والجيل المدعوم من النظام.
• فحص الجيل مقارنةً بوحدة التحكم عن بُعد DSQC679 السابقة (الرقم التسلسلي 3HAC028357-001) — ونُحدّد لك أي جيل تحتاجه وحدة التحكم لديك لكي لا تطلب الجيل الخطأ.
• توفير بناءً على عرض أسعار مع تأكيد الحالة قبل الطلب؛ ولا توجد وعود مسبقة بشأن توفر المخزون أو أوقات الشحن.

المنتجات ذات الصلة

• 3HAC028357-001 — وحدة التحكم عن بُعد من شركة ABB، الموديل DSQC679 (وحدة تعلُّم من الجيل السابق). يظهر هذا الموديل في قائمة موقعك جنبًا إلى جنب مع وحدة DSQC3120A هذه؛ أخبرنا بنموذج وحدة التحكم لديك وسنؤكد لك أي جيل تحتاجه — وهما غير قابلين للتبديل التلقائي.
• كابل الاتصال والملحقات — يُرفق القلادة بكابل توصيل؛ أرسل إلينا طراز وحدة التحكم الخاصة بك وسنؤكد لك طول الكابل المناسب وترتيب الموصلات (لا يوجد رقم جزء منشور واحد ينطبق على كل التكوينات).