एबीबी टीच पेंडेंट (फ्लेक्सपेंडेंट) उद्योगिक रोबोट्स के लिए आईआरसी5 नियंत्रण के तहत प्रोग्रामिंग, जॉगिंग और त्रुटि निवारण के लिए ऑपरेटर का प्राथमिक इंटरफ़ेस हैं। सॉन्गवेई रोबोटिक्स क्लासिक डीएसक्यूसी679 (3एचएसी028357-001) और वर्तमान डीएसक्यूसी3120 टीपीयू4 (3एचएसी085590-001), साथ ही 3एचएनए-श्रृंखला के हैंडहेल्ड यूनिट्स सहित परीक्षणित एबीबी टीच पेंडेंट की आपूर्ति करता है। प्रत्येक पेंडेंट को शिपिंग से पहले कार्यात्मक रूप से परीक्षण किया जाता है और नए यूनिट्स के लिए 12 महीने की वारंटी तथा पूर्ण रूप से परीक्षणित उपयोग किए गए यूनिट्स के लिए 3 महीने की वारंटी प्रदान की जाती है।
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